Система управления валом гидрораспределителя пресса

(56) Хохлов В, А. Элследящий привод.с. 222. 47индустриал инШвецов ектрогидравлическии М.: Наука, 1966,инострое равления обработ ние произшения быстла главноруктурная главного т соединен мощносзователь 2, гидростансвязанный ителя и чематором 6, , выполнен- реобразоваГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки металлов давлением. Цель изобретения - повышение производительности пресса путем повышения быстродействия позиционирования вала главного гидрораспредеИзобретение относится к манию, в частности к устройствамгидравлическим оборудованием дки металлов давлением.Цель изобретения - повышводительности пресса путем повыродействия позиционирования ваго гидрораспределителя.На чертеже представлена ссхема системы управления валогидрораспределителя пресса.Система управления содержиные последовательно усилительти, электромеханический преобрагидроусилитель 3, связанный сцией, и силовой гидроцилиндр 4,с валом главного гидрораспределрез датчик 5 положения с сумдва формирователя 7 и 8 адресаные в виде аналого-цифровых и ЯО 1530487 А 1 2лителя. В систему управления введена обратная связь по перепаду давлений на поршне силового гидроцилиндра (пропорционально позиционной нагрузке, приведенной к штоку силового гидроцилиндра). Для этого используется датчик давления. Система снаб. жена двумя формирователями адреса, устройством памяти и цифроаналоговым преобразователем, входы которого соединены с шиной выходов устройства памяти. Шины входов последнего подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей адреса. Устройство памяти содержит сигнал, код которого соответствует величине открытия электромеханического преобразователя, т. е. определенной скорости перемещения штока силового гидроцилиндра для достижения позиционирования вала главного гидрораспределителя с максимальной скоростью и получения требуемой точности его позиционирования. 1 ил,телей, устройство 9 памяти, цифроаналого. вый преобразователь 10 и датчик1 давления. Устройство 9 памяти соединено через первый формирователь 7 адреса с выходом сумматора 6, через цифроаналоговый преобразователь 10 - с входом усилителя 1 мощности и через второй формирователь 8 адреса - с выходом датчика 11 давления, связанного с полостями силового гидроцилиндра 4, причем формирователи 7 и 8 адреса и устройство 9 памяти соединены между собой шинами входов и выходов.Система управления работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный заданному углу поворота вала главного гидрораспределителя, поступает на вход сумматора 6, где суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 5 положения, и поступает на вход первого формирователя 7 адреса, т. е.5101520 Формула изобретения 25 30 35 40 45 на вход первого формирователя 7 адреса приходит сигнал, пропорциональный остатку пути до заданного положения позиционирования. Первый формирователь 7 адреса подает нд нхс)л устройства 9 памяти двоичный кол адреса, соответствующий пришелшему на его н:сс)л сигналу, пропорциональному остатку пути ло заланного положения позиционирования вдлд главногоидрораспрелелителя. Второй формирователь 8 адреса подает на вход устройства 9 памя ги лвс)ичный кол алресд, соответствук)щий перепаду давлений на поршне силового гилроцилинлра 4, т. е. соответствуюций позиционной нагрузке, привеленной к штоку си.ового гилроцилинлрд 4 блдголаря связи через датчик 11 давления с полостями силового гидро пил и н,1 рд 4Устройство 9 пдмяги в завнсимосги от кола алреса, поступдн)пего нд его вхолы и соответствующео остатку пути ло здлднногс) положения позиционирования вала главного гилрораспределителн и позиционной нагрузке, приведенной к Нтоку силового гидроцилинлра 4, полает д свой выход предваритсльно записанный нд этапе экспериментальЕых исслеловд ни й с) прелеленный двоичный кол. Этот кодовый сигнал преобразуется в аналоговый сигнал цифроаналоговым преобразователем 1 Е), усиливается усилителем 1 мс)цности и еОступдст на вход электро механического преобрдзовдтеля,2, который пропорционально этому сигналу переместит нд опрелсленнхю вс.Ичину Нтсж гилроусилителя 3, котс)рый полает рабочую жилкосгь в силовой гилроцилинлр 4, шток которого начинает повордчивдть вдл главного гилро рас прелелителя.ТаКИМ ОбраЗОМ, В ЗднсдМОСтн От ВХОЛНО- го сигшла, ссгответсгвук)цего остдтку пути ЛО ЗДЛДНОГО ОЛОжЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВДНИН и позиционной нд рузке, приведенной к 11 1) к х с 1 1, 11 о 1) 1 1.) 1 1 1 1,1 1 1, е 1) е 4 ,1) х о, е х ст ро й ст в9 памяти и ол а ет с я и рел в и р и тел ьн о 3 а п и се и и ы е,е 110 и ч н ыкол. Э т с и Г н а л, сс)с)твстсгв кпций опрелеленной скорости псремещения штока сз.Оного гилроцигИнл 1)д 4 лля достижения поворота вала главнооилрое)еспреле.1 ите;я си,ое)ым Гил 1:)Оееилинлрс)м 4 из одного положснин в другое с максимальной скоростью и при остатке 1 и лс) заданного по,ожс ния позиционирования,равного тормозному - торможения штока силового гидроцилиндра 4 с постоянным оптимальным с точки зрения устранения гидравлических и динамических ударов ускорения. При достижении валом главного гидрораспределителя заданного положения позиционирования сигналы на входах сумматора 6 становятся равны между собой по величине и имеют противоположные знаки, а на выходе сумматора 6 устанавливается нулевой уровень сигнала, электромеханический преобразователь закрывает гидроусилитель 3, который прекращает подачу рабочей жидкости в полость силового гидроцилиндра 4, и его шток останавливает вал главного гидрораспределителя в заданном положении позиционирования с высокой точностьк).Эффективность использования системы управ.ения обуславливается повышением точности позиционирования вала главного гилрордсН пресса. С:истема управления валом гидрораспре.ц лтс,н рс сс;. с)лс ржащая соединенные последовательно усилитель мощности, электрс)механический преобразователь, гидроусилитель, связанный с гидростанцией, и силовой гилроцилиндр, соединенный с валом главного гилрордспределителя, а также сумматор, соединенный через датчик положения с этим валом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности пресса путем повышения быстродействия позиционирования вала главного гидрораспределителя, она снабжена двх мя формирователями длресд в виле аналого-цифровых преобразователей, устройством памяти, цифроаналоговым преобразователем и датчиком давления н силовс)м гилроцилиндре, причем выход датчика лдвления подключен к входу второго формировагеля адреса, шина выходов которого соединена с входами устройства памяти, нд лругой вход которого подключена шина выхс)лов первого формирователя адреса, вход ксгорогр соединен с выходом сумм 1 торд, 11 ри этом шина ВыхОдОВ устроистВд Н подключена к входам цифроанало; )во; о преобразователя, выхо" которого )елиесн с входом усилителя мощности.(.останител Тех 1 н д И. Ве Тираж 525 тета по изоб а, Ж - 35, Р комбинат Г