Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 01 В 69/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ ЕТЕПЬСТВУ г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССР Л 0 1192660, кл. А 01 В 69/00, 984.Авторское свидетельство СССР(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЪМИ ОРУ;1 ИЯМИ(57) Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретенияповышение быстродействия.Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 17 и 18. Золотники 17 и 18 соединены с полостями гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с торцовыми полостями 15 и 16 управляющего золотника 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 24,Яу 1507229 вход ко;орого соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовой полостью 26 золотника 24.11 срвый выход золотника 24 соединен с его противоположной торцовой полостью 27 и с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 24 соединен с торцовой полостью 16 золотника 2. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 17 соединен с золотником 2 Ка. ндл 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 17 соединен с золотником 8. В исходнол положении золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насосд 1 минимальные. При включении электроуправляел 1 ого золотника 18 давление насоса 1 повьцпдется. Переключается золотник 24 и подает масло в поршневую полость гидроцилиплрд 13 и в торцовую полость 16 золотникд 2. Механизм навески перемещается вверх. Гри отключении золотника 18 мехднизм навески занимает новое положение.11 ри включении золотника 17 управлякнций золотник 2 перемещается в положение Опускание. Механизм навески перемещается вниз. 1 ил.Изобртнпе относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий,Цель изобретения повышение быстродействияя.На чертеже изображена принципиальная схема и редлагаемой электро гидра вл ической системы управ. пения с трехпозиционным золотником.Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насоссоединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлическое соединение с каналом 9 слива. Управляющий золотник 3 снабжен фиксатором 10. Управляющий золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Торцовая полость5 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 16 соединены соответственно с первым электро- управляемым золотником 17 и с вторым электроуправляемым золотником 18 каналами 19 и 20 Каналы 19 и 20 через золотники 17 и 18 соединены с каналом 21 слива. Золотники 7 и 18 соединены каналом 22. С каналом 22 каналом 23 соединен вход трех- позиционного золотника 24. Вход золотника 24 кана.юм 25 соединен с его торцовой полостью 26. Противоположная торцовая полость 27 золотника 24 каналом 28 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 29 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 24 каналом 30 соединен с каналом 20. Кроме того, золотник 17 каналом 31 соединен с каналом 29, а золотник 18 каналом 32 соединен с каналом 33, который через обратный клапан 34 и канал 35 соединен с каналом 36. Управляемый золотник 2 имеет три позиции: Подъем, Нейтраль, Опускание ( принудительное), Золотник 3 снабжен фиксаций во всех позициях и предназначен для гехнологических целей.:-лктрогидравлическая система работает слдующим образом.Управлякщий золотник 2 устанавливается в позиции Нейтраль из позиций Подъем и Опускание автоматически под действим угсилии прх жин. Когда электромагниты золотников 7 и 18 выключены, то через золотники 7 и 18 торцовые полости 15 и6 управлякщего золотника 2 соответственно каналами 19 и 20, и также каналами 21 и 36 соединены со сливом. Управлякций золотник 2 находится в позиции Нйтраль Канал 5 управления перепускнцм клапаном 4 чрз канал 6, золотники 7увеличивается, и управляющий золотник 2 иеремщается в позицию Опускание. Мзсло от насоса 1 по каналам 7, 8, 11 посту пает в гидроцилиндр 13, которьй перемешает механизм навески вниз без замдлния. При выклкченнн электромагнита зо лотника7 последний уилим пружины воз 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 4и 18, каналы 22, 2 и 36 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 11, 32 и 33, 31 и 29 соединены с гидроци. линдром 13, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 13 черезканалы 28, 29 подводится к противоположной торцовой полости 27 трехпозиционного золотника 24 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую позицию, и масло из канала 5 управления по каналам 6, 22, 23 поступает к золотнику 24, а по каналу 25 - к его торцовой полости 26. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 24, перемещает золотник 24 влево. Через дроссель золотника 24 из канала 5 управления масло поступает каналом 29 в канал 12 поршневой полости гидроцилиндра 13. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 1, 33, 32, 21 и 36. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 26 и 27 золотника 24 возрастает Золотник 24 перемещается дальше в крайнее левое поожение и от канала 5 управления масло поступает также и в противоположную торцовую полость 16 управлякщего золотника 2 через каналы 30 и 20. Управляющий золотник 2 перемещается в позицик Г 1 одъем и основной поток, сливавшийся чрз перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 12 гидроцилиндра 13. Гидроцилиндр 13 перемещает механизм навески вверх. При отключении электромагнита золотника 18 последний усидим пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2 Каналы 11, 12, 32 и 31 и 29 перекрываются и механизм 4 навески занимает новое положение.Г 1 ри включении электромагнита золотника 17 золотник 17 перемещается в другую позицик. Под несом сельхозорудия масло из порвивой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 12, 29, 31, 21, 36, а в штоковую полость засасы. ваться черз каналы 36 и 35, через обратный клапан 34 и каналы 33 и 11. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 19 масло поступает в торцовую полость 15 управляющего золотника 2. Давление насоса(.оста вит еиь Л Л ржа ков Редактор Г Лисинд Техред И Верее Корректор Э 1 онндковд Гира ж 62Подписное В И НИ 1 ПР Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С.О.Р3035, Москва. Ж- З 5, Раковская иаб., д. 4,5 Производственно-издатдьский комбинат Патент, г. Ужгопод, акт Гагаринд, 10вращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 11 и 12, 29 и 31 перекрываются, и механизм навески останавливается. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с управляющим золотником, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуправляющих золотника, первый из которых соединен с торцовой полостью, а второй - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и оба -- со сливом, отличагощаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом управления и трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и с вторым электроуправляемым золотником, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым элек.троуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом, вход перепуск ного клапана соединен с насосом, выход -со сливом, а его канал управления через первый электроуправляемый золотник соединен с вторым электроуправляемым золотником.