Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

(51)4 А 01 В 69 ВЛ.О 1".", ГПА 1 ИТ)(; сп, Бю,ь и 1,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИ,ЦЕТЕЛЬСТВУ КАЯ СИС. 1 МИ ОРУГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство ГССР1192660, кл. А 01 В 69/00, 1984.Авторское свидетельство СССР1443830, кл. А 01 В 69/00, 1987. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕС ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЬ ДИЯМИ(57) Изобретение предназначено для автоматизи рованного управления положением на вес ных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидра или ческий насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два злектроуиравляемькх зологиика 18 и 19. Золотники 18 и 19 соединены с полостями гидроцилиндра 14 подъема механизма навески 15 и с торцовыми полостями 16 и 17 управляющего золотника 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 28, вход которого соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовой полостью 30 золотника 28. Первый выход золотника 28 соединен с его противоположной торцовой полостью 31 и с входом золотника-переключателя 34. Второй выход золотника 28 соединен с торцовой полостью 17 золотника 2. Первый выход золотника-переключателя 34 соединен с его1507228 51 О торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход эолотникапереключателя 34 соединен с торцовой полостью 17 золотника 2. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с золотником 19. Торцовая полость 17 управляющего золотника 2 через клапаны 47 и 49 соединена с золотником 19. В исходном положении золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного упра вле н ия положен нем на вес н ых сел ьскохозяйственных орудий.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным золотником,Электрогидравлическая система управ. лення навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6, Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Управляющие золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 1. Управляющий золотник 2 каналами 12 и 3 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Торцовая полость 16 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 17 соединены соответственно с первым электроуправляемым золотником 18 и с вторы м электроупра вляемым золотником 19 каналами 20 и 21, 22 через канал 23 управляющего золотника 2. Противоположная торцовая полость 17 соединена еще с электроуправляемым золотником 19 дополнительным каналом 24. Каналы 20 и 22 через зо. лотники 18 и 19 соединены с каналом 25 слива. Золотники 8 и 19 соединены кана. лом 26. С каналом 26 каналом 27 соединен вход трехпозиционного золотника 28. Вход золотника 28 каналом 29 соединен с его торцовой полостью 30. Противоположная торцовая полость 31 золотника 28 каналом 32 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 33 с входом золотника-переключателя 34. Второй выход золотника 28 ка 20 25 30 35 40 45 50 55 золотника 19 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 28 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в торцовую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 19 механизм навескя занимает новое положение. При включении золотника 18 управляющий золотник 2 перемещается в положение Опускание. Механизм навески перемещается вниз. При включении обоих золотников 8 и 19 механизм навески устанавливается в плавающее положение. 2 з. п, ф-лы, 1 ил. налом 35 соединен с каналом 24. Первый выход золоти и ка -пере ключа тел я 34 каналом 36 соединен с каналом 37. Первый выход золотника 34 соединен с его торцовой полостью 38 каналом 39. Второй выход золотника 34 каналом 40 соединен с каналом 24. Кроме того, золотник 18 каналом 41 соединен с каналом 37, а золотник 19 каналом 42 соединен с каналом 43, который через обратный клапан 44 и канал 45 соединен с каналом 46. Противоположная торцовая полость 17 золотника 2 через обратный клапан 47 соединена с золотником 19 и соединена также каналом 48 с обратным клапаном 49. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: Подъем, Нейтраль, Опускание (принудительное), Плавающая. В позициях Подъем н Опускание золотник 2 фиксации не имеет, Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию Нейтраль из позиций Подъем и Опуска ние автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, через золотники8 и 19 торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соответственно каналам 20 и 21, 23, 22, а также каналами 25 и 46 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 18 и 19, каналы 26, 25 и 46 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 13, 42 и 43, 41 и 37, 33, 36, 37, соединенные с гидроцилиндром 14, заперты, Создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 37, 39 подводится к торцовой полости 38 и удерживает золотник-переключатель 34 в край 15072285 10 15 го 25 30 Форму,га изобретения 40 45 50 55 нем левом положении. Это же давление через каналы 36, 33, 32 и золотник 34 подводится к противоположной торцовой полости 31 грехпозиционного золотника 28 и удерживает его в крайнем правом положении.При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию и масло из канала 5 управления по каналам 6, 26, 27 поступает к золотнику 28 а по каналу 29 - к его торцовой полости 30. Одновременно масло поступает и в канал 24 и закрывает обратный клапан 47. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усил ием и руж ины золотника 28, перемещает золотник 28 влево. Через дроссель золотника 28 из канала 5 управления масло поступает каналами 33, 36, 37 в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцили ндра масло сливается ка нала ми 12, 43, 42, 25 и 46. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полос. тями 30 и 31 золотника 28 возрастает. Золотник 28 перемещается дальше в крайнее левое положение и от канала 5 управления масло поступает также и в противоположную торцовую полость 17 управляющего золотника 2 через каналы 35 и 24. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию Польем, и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 13 гидроцилиндра 14. Гидроцили ндр 14 перемывает меха низм на вески вверх, При отключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12, 13, 42 и 43, 41 и 37, 33, 36 и 37 перекрываются, и механизм 15 навески занимает новое положение.При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 13, 37, 41, 25, 46, а в штоковую полость засасываться через каналы 46, 45, через обратный клапан 44 и каналы 43, 12. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 20 масло поступает в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Давление насоса увеличивается, управляющий золотник 2 перемещается в позицию Опускание и останавливается, так как канал 23 перекрывается, а канал 24 перекрыт золотником 19. Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, 12 поступает в гидроцилиндр 14, который перемещает механизм навески вниз без замедле. ния. При выключении электромагнита золотника 18 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13, 37 и 41 перекрываются и механизм навески останавливается.Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, электроуправляемые золотники 18 и 19 перемещаются ео вторые позиции и соединяют каналы 12 и 13 соответственно через каналы 43; 42, 25 и через каналы 37, 41, 25 со сливн м кана. лом 46. В то же время масло из канала 5 управления по каналам 6, 20 поступает в торцовую полость 16 золотника 2. Золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию Плавающая, так как канал 24 через золотник 19, каналы 25, 46 соединяется со сливом. В позиции Плавающая управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10 также и после выключения электромагнитов золотников 18 и 19. В указанной позиции каналы 12 и 13 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом, сообщен со сливом и канал 5 управления перепускного клапана 4, при этом гидравлический насос 1 разгружен. Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 15 близко к нулю, то золотник 34 под действием усилия пружины передвигается в крайнее правое положение и перекрывает канал 36, а канал 33 соединяет с каналом 40. 1. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями,;одержащая гидра влически соеди нен ные насос, гидро- распределитель с управляющим золотником, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуправляемых золотника, первый из которых соединен с торцовой полостью, а второй - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и оба -- со сливом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена иерепускным клапаном с каналом управления и трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, а второй выход -- с противоположной торцовой полостью управляющего золотника, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электро управляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапансо сливом, вход пе реп ускного кл а па на соединен с насосом, выход - со сливом, а его канал управления через первый электроуправляемый золотник соединен с вторым электро- управляемым золотником.1507228 Составитель А АржаковРедактор С .1 исина Текред И Верес Корректор О. КравцоваЗалая 54251 Тираж 621 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Рау инская наб., д. 45Проиаводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, уд. Гагарина, 101 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена золотником-переключателем, вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного золотника, первый выход золотника-переключателя соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника гидрораспределителя.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена обратными клапанами, через которые противоположная торцовая полость управляющего золотника гидрораспределителя соединена с вторым электро- управляемым золотником.