Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

1ЛО 1507223 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 151) 4 А 01 В 69/О УТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЗЛЕ КТТЕМА УПРАДИЯМИ(57) Изобретение предназн матизированного у правлени весных сельскохозяйственнь изобретения - повышение Система состоит из насоса управления подачей, гидрор управляющим золотником 2, управляемого золотника 18 18 7 б 19 21 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1(56) Авторское свидетельство СССР1192660, кл. А О 1 В 69/00, 1984.Авторское свидетельство СССР1443530, кл. А 01 В 69/00, 1987. РОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСВЛЕ НИ Я НА ВЕСНЫ МИ О РУачено для автоя положением нах орудий. Цель быстродействия.1 с каналом 4 аспределителя с первого электро- и второго элект1507223 роуправляемого золотника 19, гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с зо.ютниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит изби ра тел ьные клапаны 5, 6, 7 и 29. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовыми полостями 16, 17 управляющего золотника 2. Через клапаны 5, 6 и 29 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 9. Система содержит также золотник-переключатеЛь 46 и трехпозиционный золотник 39, вход последнего каналом 37 соединен с его торцовой полостью 38 и каналом 36 с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 39 каналом 41 соединен с его противоположной торцовой полостью 40 и каналом 42 - с входом золотника-переключателя 46. Второй выход золотника 39 каналом 50 соединен с торцовой полостью 17 управляющего золотника 2. Первый выход золотника-переключателя 46 каналом 48 соединен с торцовой полостью 47 и каналом 44 с поршневой полостью гидро- цилиндра 14. Второй выход золотникаИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным управляющим золотником.Электрогидравчическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый 5, третий 6, второй 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 1 О и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески.Торцовая полость 16 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 17 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 8 и 19 соответственно каналом 20 и каналами 21, 6, 22 через канал 23 управляющего золотника 2. Торцовая по 5 О 15 20 35 40 45 50 55 переключателя 46 каналом 51 соединен с торцовой полостью7 управляющего золотника 2. Торцовая полость 17 через каналы 21, 23, 22 и 52, 24 и обратные клапаны 53, 49 соединена с золотником 19. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 29 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и торцовую полость 38 золотника 39. Золотник 39 перемещается, через первый выход и золотник 46 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Механизм на вески 15 пе реме гцается вверх. П ри вкл ючении электромагнита золотника 18 золот. ник 2 перемешается в положение Опускание. Механизм навески 15 перемешается вниз. При включении обоих золотников 8 и 19 управляющий золотник 2 перемегцается в позицию Плавающая. Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля.2 3 и. ф-лы, 1 ил. лость 17 соединена с электроуправляемым золотником 19 дополнительным каналом 24. Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 25 слива. Золотники 18 и 19 соединены между собой каналом 26. Каналы 27 и 28 соединяют избирательные клапаны четвертый 29 и 30 с избирательными клапанами 6 и 5.Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 3 и 32 расхода. Каналом 33 гидравлический насос соединен с золотником 18. Золотник 19 каналами 34 и 35 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 26 соединен с каналом 36, который соединен с входом и через канал 37 - с торцовой полостью 38 трех пози цион но го золоти и ка 39. Противоположная торцовая полость 40 трех- позиционного золотника 39 каналом 41 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника, который каналами 42, 43, 44 и 45 соединен с каналом 13 через золотник-переключатель 46, торцовая полость 47 которого каналом 48 и каналом 43 соединена с первым выходом золотника- переключателя и с каналом 44. С каналом 24, снабженным обратным клапаном 49, соединены: второй выход золотника 39 каналом 50, второй выход золотника-переключателя 46 каналом 51, а также канал 52 через обратный клапан 53. Кроме того, золотник 19 через каналы 54и 55 соединен с каналом 12 и через канал 56 и обратный клапан 57 - с каналом 58 слива. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: Подъем, Нейтраль, Опускание (принудительное), Плавающая. В позициях Подъем и Опускание золотник 2 фиксации не имеет. Золотник 3 подобен управляющему золотнику 2, он снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Управпяющий золотник 2 устанавливается в позицию Нейтраль из позиций Подъем и Опускание автоматически под действием усилий пружин известным образом. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, через золотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соединены со сливом соответственно каналами 20, 25, 58, и 21, 23, 22, 25, 58. Управляющий золотник 2 находится в позиции Нейтраль, Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и 30, каналы 28, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. Каналы 12 и 13, соединенные с гилроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты управляющим золотником. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 45, 44, 48 подводится к торцовой полости 47 и удерживает золотник-переключатель 46 в крайнем левом положении. Это же давление через каналы 43, 42, 41 и золотник 46 подводится к противоположной торцовой полости 40 трехпозиционного золотника 39 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другро позицию и масло от насоса 1 каналами 33, 26, 36, 37 поступает в торцовую полость 38 золотника 39, а также каналами 35 и 34 через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. Одновременно масло поступает и в канал 24 и закрывает обратный кла. пан 49. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепал, определяемый усилием пружины золотника 39, перемешает золотник 39 влево. Через лроссель золотника 39 масло от насоса каналами 42, 43, 44, 45 поступает в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается ка. налами 12, 55, 54, 25, 58. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. В момент перемещения механизма навески перепал между торцовыми полостями 40 и 38 золотника 39 возрастает. Золотник 39 перемегцается дальше в крайнее левое положение, и от насоса масло поступает также в полость 17 уп.равляющего золотника 2 каналами 50 и 24. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию Подъем и основной поток масла от насоса каналами 8 и 13 через клапан 31 начинает поступать в гил роцилиндр 14. Последний перемещает механизм на вески вверх. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключается, то золотник 19 усилием пружины возвращается в исходное по.ложение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляюгций золотник 2. Каналы 12 и 13 перекрываются и механизм 15 навески занимает новое положение.При включении электромагнита золот.ника 18 последний перемешается в другую позицию. Под весом сельхозорулия масло из поршневой полости гилроцилинлра начинает выдавливаться на слив через каналы 13, 45, 25, 58, а в штоковую полость масло засасывается через каналы 58, 56, 55, 12 и обратный клапан 57. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 уп.ра вления подачей насоса и через канал 20 в торцовую полость 16 управлякзщего золотника 2. Давление насоса увеличивается, и золотник 2 перемещается в позицию Опускание и останавливается, так как канал 23 перекрывается золотником 2, а канал 24 перекрыт золотником 19.Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12через клапан 31 поступает в гидроцилинлр 14, который без замедления перемещас т механизм навески вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключается, золотник 18 усилием 40 пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в Нейтраль и управляющий золотник 2, перекрыв каналы 12 и 13, и механизм навески останавливается. Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то "5 электроуправляемые золотники 18 и 19 перемещаются во вторые позиции и сослппяют каналы 12 и 13 соответственно через каналы 55 и 54 и через канал 45 с каналами 25 и 58 слива. В то же время масло от насоса поступает через канал 20 в торцовую полость 16 управляющего золотникаи в канал 4 управления подачей насоса. Управлякгщий золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в пози цнк Плавающая, так как канал 24 через зо.55 лотник 19, каналы 25 и 58 соединяется сосливом. В позиции Плавак)ц 1 ая управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10. Поэтому, когда электромагниты золот1507223 Формула изобретения 30 Составитель А. АржаковРедактор ( .1 ис ива Техред И, Верес Корректор О. КравповаЗаказ 5425;1 Тираж 621 ПодписноеВНР 1 ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4,5Произволственно.излательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул Гагарина, 101 ников 18 и 19 выключены золотники 18 и 19 возвращаются в исходные положения, управляющий золотник 2 остается в позиции Плавающая, В указанной позиции каналы 12 и 3 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом, сообщен со сливом и канал 4 управления подачей насоса - гидравлический насос разгружен, Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 близко к нулю, золотник 46 под действием усилия пружины перемешается в крайнее правое положение и перекрывает канал 43, а канал 42 5 соединяет с каналом 51. При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию, и масло от насоса каналами 36 и 37 поступает в торцовую полость 38 золотника 39 и перемещает его в другую позицию. Из канала 36 каналами 42, 51, 54 масло поступает в торцовую полость 17 золотника 2, а также через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. Давление насоса увеличивается и золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, перемещается в позицию Нейтраль или Подъем. 1. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, два электроуправля 35 емых золотника, гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из котерых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с торцовы. ми полостями управляющего золотника гид. рораспределителя и через первый, третий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуправляемый золотник с вторым электроуправляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан со сливом.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена золотником-переключателем, вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного золотника, первый выход золотника-переключателя соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника гидрораспределителя.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена обратными клапанами, через которые противоположная торцовая по лость управляющего золотника гидрораспределителя соединена с вторым электро- управляемым золотником.