Устройство для фотоследящего копирования

(51) 4 С 06 К 11/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-исследовательский институт технологии криогенного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР В 394821 кл. С 06 К 11/02, 1971.Авторское свидетельство СССР 1(у 744661, кл. О Об К 11/02, 1978,(54) УСТРОЙСТВО Д)И ФОТОСЛЕДЯЩЕГОКОПИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления, например, машинами для термической вырезки изделий из листовоИзобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления,например, машинами для термической вырезки изделий из листового металла с использованием устройства считывания графической информации с круговой разверткой для задания контура вырезки изделия,Цель изобретения - повышение точности копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления.На чертеже приведена функциональная схема устройства для фотоследящего копирования. го металла, в которых управляющийсигнал формируется устройством считывания графической информации с круговой разверткой. Цель изобретения -повышение точности копирования засчет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления,вследствие цифрового формированиятрехфазного управляющего напряженияразвертки и обеспечения работы вычислителя от одного генератора, атакже совмещения в одном быстродействующем блоке-вычислителе определениявеличин и знаков координатных скоростей. Устройство содержит счетчик,блок памяти, вычислитель, два блокауправления, блох считывания графической информации, Формирователь импульсов, генератор, делитель частоты,блох цифроаналоговых преобрааователей, 1 ил. Устройство содержит счетчик 1,блок 2 памяти, вычислитель 3, первый . ЯД4 и второй 5 блоки управления, блок бсчитывания графической информации, рформирователь 7 импульсов, генератор8, делитель 9 частоты, блок 10 цифроаналоговых преобразователей,Устройство работает следующим,об- аразом.Импульсы генератора 8, частота которых составляетнапример, 5 мГц дляобеспечения работы вычислителя, черезделитель 9 частоты поступают на входИ-разрядного суммирующего счетчика 1,работающего в кольцевом режиме.1476504 40 Сигналы с выходов счетчика 1 поступают на адресные входы блока 2 памяти, выполненного, например, на микросхемах К 573 РФ 5. В памяти записаны значения Функций здпиТ, зЫ(ас+120), вп(ас+240) и созас, где Я С =Г1 - частота импульсов генератоК Кфра 8 К - коэффициент деления делитеУ10 ля частоты 9; Ы - число состояний счетчика 1. Поскольку выходы счетчика 1 соединены с адресными входами всех элементов памяти, на этих входах при работе генератора 8 значения адреса циклически изменяются от 0 до Н.На выходах блока 2 памяти в каждый момент времени присутствуют зна- чения всех четырех Функций вхп 6 Х, зЫ(ос+120), вЫ(ай+240), совах. Цифровые значения Функций зЫЯС, з 1 п(ИС+120), зьп(ас+240) с выходов соответствующих элементов блока 2 памяти поступают на входы блока 10 цифроаналоговых преобразователей, вы ходы других элементов 2 памяти, в которых записаны значения впцс и совЖ, подключены к шине "Ввод-вывод" вычислителя. Вычислитель содержит микропроцессор, например К 1810 ВИ 86, постоянный элемент памяти, выполненный, например,.на микросхемах К 573 РФ 5 оперативный элемент памяти, выполненный, например, на микросхемах К 537 РУ 8, буферный регистр адреса, выполненный, например, на микросхемах КР 580 ИР 82, усилитель-Формирователь шины данных, . выполненный, например, на микросхемах КР 580 ВА 86, и программируемый контроллер прерываний, выполненный, например, на микросхеме КР 580 ВН 59Все устройства вычислителя объединены шиной адреса-данных, В результате воздействия цифровых значений функций вша, вз.п(ас+120) и вп 9 зс+ +240) на выходе блока цифроаналоговых преобразователей получается трех" Фазное напряжение, которое поступает на блок считывания графической информации для питания синхронного двигателя вращения считывающей диафрагмы. 50 В момент считывания копируемой линии блок 6 через формирователь 7 импульсов формирует короткий прямоугольный импульс, Фаза которого определяется положением копируемой линии, При по ступлении на вход "Запрос прерывания" вычислителя 3 импульса с выхода формирователя 7 импульсов микропроцессор вычислителя 3 начинает обработкуподпрограммы прерывания. При этоммикропроцессор вычислителя последовательно считывает со своей шины адреса"данных значения Функций зпйи созяС, Цифровые значения функцийз 1 псЖ, саэйма, со второй группы выходов блока памяти 2 поступившие на шину адреса-данных вычислителя З,озаносятся во внутренние регистры микропроцессора. Поскольку тактовая частота вычислителя 1=5 мГц обеспечивается импульсами генератора 8, поступающими на тактовый вход вычислителя 3, а частота на входе счетчика 1.в К раз меньше, времени между двумяпоследовательными состояниями счетчика достаточно для считывания значений з 1 пЯС и созЯТ поступившихблока памяти 2. Элементы блока 2 памяти, выходы которых соединены с входами блока 10 цифроаналоговых преобразователей, подключены к первойгруппе выходов блока 2 памяти такимобразом, что на выходах этой группыпостоянно изменяется значение записанных Функций, соответствующих ячейкам блока памяти, адрес которых в данный момент имеется на адресных входах. Выходы элементов блока памяти 2,подключенные к шине адреса-данныхвычислителя 3, при отсутствии обращения к этим элементам находятся в высокоимпедансном состоянии, При наличии сигнала на входе вычислителя 3"Запрос прерывания", сформированномвследствие этого обращении к ячейкамблока. памяти и полученных в данныймомент времени значениях зюйд исозЖ вычислитель определяет мгновенные значения координатных скоростей по Формулам: Чк -вах7) Чщу созяС угде 7 - мгновенное значение координатной скорости по оси Х;7 - мгновенное значение координатной скорости по оси 7;Ч, - максимально возможное значение скорости копированиядля данного устройства (значение Ч ,записывается водном из внутренних регистров микропроцессора вычислителя 3 и считывается для проведения расчетов в соответствии с программой, записан1476504 6 ке - вычислителе определения величин и знаков координатных скоростей. ной в постоянном элементепамяти вычислителя 3). При этом для з 1 паТ=+1 созыв=Означения Ч=+7 о, Ч=О; для э 1 пае=О,соэю=+1 значения Ч=О; Ч =+Ч, анаправление перемещения определяетсязначениями э 1 пбй и .созц в данный момент времени, которые отражают положение копируемой линии. Составитель Т.Ничипорович Редактор Л.Пчолинская Техред М.Ходанич Корректор М.МаксимишинецЗаказ 2159/51 Тираж 669 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Значения Чи Ч по команде вычислителя 3 передаются на входные регистры )блоков 4 и 5 управления, которые получают задания о величине,и направлении координатной скорости. Вектор результирующей скорости в каждый момент времени соответствует направлению копируемой линии, т.е. блоки 4 и 5 перемещают копир-чертеж в соответствии со значениями координатных скоростей. Таким образом, повышаетсяточность копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления, вследствие цифрового формирования трехфазного управляющего напряжения развертки и обеспечения работы вычислителя от одного генератора, а также совмещения в одном быстродействующем блоФормула изобретения5 Устройство для фотоследящего копирования, содержащее блок считыванияграфической информации, выходом подключенный к формирователю импульсов,блоки управления исполнительными механизмами, генератор тактовых импульсов, счетчик, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности устройства, оно содержит блок цифроаналоговыхпреобразователей, информационные входы которого соединены с первой группой выходов блока памятй, а выходыподключены к входам блока считыванияграфической информации, и вычислитель, вход запроса прерывания которого соединен с выходом формировате- .25 ля импульсов, тактовый вход - с выходом генератора тактовых импульсов,информационные входы соединены с второй группой выходов блока памяти,а выход подключен к входам блоков З 0 управления исполнительными механизмами.