Грузозахватное устройство

14636 99 1Изобретение относится к подъемно- , транспортному машиностроению, а именно к груэозахватным устройствам.Целью изобретения является повы 5 шение надежности работы и упрощение конструкции устройства.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг, 2 - вид А на фиг.1; на фиг . 3 - конструкция телескопи ческой тяги.Устройство подвешивается к грузо- подъемной тележке 1, колеса 2 и 3 которой установлены на рельсовых пу тях 4 . На тележке 1 установлена тра верса -5 связанная с рамой 6 посредЭством шарнирных вертикальных тяг 7, , один конец каждой иэ которых посред ством сферического шарнира 8 связанс траверсой 5, а противоположный посредством сферического шарнира 9 - с рамой 6. На раме установлен захватный , орган 10, Между траверсой 5 и рамой ; 6 установлен механизм 11 для стабили зации положения рамы относительно траверсы, состоящий из трех наклонных тяг 12-14, причем тяги 12 и 14расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях и каждаяиз этих тягсвязана с траверсой 5 карданными шар- ЗОнирами 15 и 16 и с грузоэахватным уст ройством 6 карданными шарнирами 17 и 18, Каждая из. тяг 12-14 выполнена составной из двух частей 19 и 20, телескопически соединенных и имеющих продольные прорези 2 1 и 22, в которые вставлены пальцы 23 и 24, закрепленные в опорных кольцах 25 и 26, на . которые опираются торцы пружины 27. На раме размещено приспособление 40 28 для ориентирования ее относитель- но груза, которое включает штыри 29 и 30, ответные им гнезда 31 и 32 с коническими ловителями 33 и 34 размещены на рабочей позиции 35. 45Устройство работает следующим образом.Тележка 1 перемещает устройство с одной рабочей позиции 35 на другую. После останова тележки 1 опускают траверсу 5. В связи с тем, что невозможно добиться абсолютно точногосовпадения грузозахватного устройства с рабочей позицией 35, так как это связано с действием множества факторов .(нестабильность работы привода, колебательные движения металлоконструкции), штыри 29 и 30 центрирую- щего механизма касаются гнезд 31 и 32 в зоне конических ловителей 33 и34 на некотором расстоянии от центрагнезд, При дальнейшем опускании траверсы 5 штыри 29 и 30, скользя постенкам конических ловителей 33 и34, попадают в центральные отверстиягнезд 3 1 и 32. Тяги 7 отклоняютсяот своего вертикального положения, атяги 12- 14 меняют свою длину (всеили некоторые в зависимости от направления перемещения параллелограммного механизма) . При этом происходит взаимное смещение частей 19 и 20 тяг 12-14 в продольном направлении, Происходит сближение пальцев 23 и 24. Причем, как следует иэ рассмотрения конструкцйи, сближение пальцев 23 и 24 происходит как при удлинении тяг 12-14, так и при укорочении их.Пружина 27 сжимается, Усилие пружины передается на части 19 и 20 таким образом, что возникает усилие для восстановления длины тяг 12-14,Движение вниз продолжается до тех пор, пока транспортируемый груз не окажется на рабочей позиции.35, После срабатывания захватных органов 10 устройство поднимают, Как только ос=вободятся штыри 29 и 30, тяги 7 занимают исходное вертикальное положениепод действием восстанавливающих сил,которые возникают в тягах 12-14,Формула изобретения Груэозахватное устройство, содержащее присоединяемую к грузоподемному механизму траверсу, соединенную с ней посредством шарнирных тяг раму, на которой установлены захватные органы и приспособление для ее ориентирования относительно груза, и механизм для стабилизации положения рамы относительно траверсы, о т л йч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, траверса размещена над рамой, шарниры тяг выполнены сферическими, а механизм для стабилизации положения рамы включает в себя соединенные с рамой и траверсой посредством карданных шарниров по крайней мере три наклонные тяги, две из которых расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом каждая наклонная тяга выполнена из двух телескопически соединенных. и взаимно подпружиненных частей.146 3699Составитель Ю.Козлов Редактор Г.Гербер Техред М,Дидык Корректор О,Кравцова Заказ 784/28 Тираж 625 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101