Устройство для ориентации антенны

(19) ( 2 3 0 я.;-.с;.уъ 41 н фд ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ нГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И .ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ.(71) Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССРВ 1022243, кл. Н О 1 Я 3/08, 1983.Патент Швейцарии У 622129,кл. Н 01 О 3/08, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АНТЕННЫ(57) Изобретение относится к радиотехнике и может быть использованокачестве привода для ориентации а тенны вокруг пересекающихся осейЦель изобретения - увеличение углаповорота антенны по углу места и снижение мощности привода Устр-во содержит антенну 1, корпус 2, приводные азимутальный и угломестный валы3 и 4 и два дифференциала, состоящиеиз водил 5 и 8, центральных колес 6и 9 и сателлитов 7 и 10. При совместном приложении крутящих моментов М,и М к валам 3 и 4 антенна 1 одновременно будет совершать вращение вокруг угломестной и азимутальной осей,причем скорость поворота вокруг этихосей будет зависеть от числа оборотов валов 3 и 4. Цель достигаетсявведением второго дифференциала.2 ил,Изобретение относится к областирадиотехники и может быть использовано в качестве привода для ориентацииантенны вокруг пересекающихся осей.Целью изобретения является увеличение угла поворота антенны по углу места и снижениемощности привода.На фиг,1 изображена кинематическая схема устройства для ориентацииантенны; на фиг,2 - кинематическаясхема второго дифференциала,для случая взаимно перпендикулярных азимутальной и угломестной осей антенны.15Устройство для ориентации антенныимеет антенну 1, корпус 2, приводныеазимутальный 3 и угломестный 4 валы,первый дифференциал, состоящий изводила 5, центрального колеса 6 и 20сателлита 7 и предназначенный длясвязи приводных валов 4 и 3 вращения, второго дифференциала, состоящего из водила 8, центрального колеса 9, и сателлита 10, неподвижно свяванного с угломестной осью 11 антенны 1,В случае выполнения антенны зеркальной водило 8 второго дифференци-ала вь 1 полнено в виде дуги окружности 30концентричной раскрыву зеркала антен-,ны 1 , причем радиус дуги водила 8должен быть больше, чем радиус раскрыва зеркала антенны 1,Устройство для ориентации антенныработает следующим обръзом.При приложении крутящего моментаИ к приводному угломестному валу 43т 7движение через водило 5, сателлиткинематически передается центральному колесу 9, которое кинематическисвязано с сателлитом 10, Так как сателлит 10 неподвижно связан с угломестной осью 11 антенны 1, то антеннаначнет совершать угломестное 45вращение.При приложении крутящего моментаИ к приводному азимутальному валу 3при неподвижном приводном угломестном вале 4 движение на антенну 1 передается по двум каналам: через приводной азимутальный вал 3 на водило8 и через приводной азимутальный вал3, кинематически связанный с ним первый дифференциал, систему блОков шестерней, центральное колесо 9 второ-,го дифференциала и кинематически сним связанного сателлита 10 к угломестной оси 11 антенны 1. Передаточное отношение второго кинематического канала подобрано так, что водило8 и центральное колесо 9 вращаютсяс одной и той же скоростью, следовательно, сателлит 10 вращаться не будет и антенна 1 будет совершать только азимутальное вращение,При совместном приложении крутящих моментов М, и М к приводным уг"ломестному и азимутальному валам 4 и3 соответственно антенна 1 одновременно будет совершать. вращение вокруг угломестной и азимутальной осей,причем скорость поворота вокруг этихосей будет зависеть от числа оборотов приводных угломестного и азимутального валов 4 и 3.Формула изобретенияУстройство для ориентации антенны,содержащее установленные в корпусеприводные азимутальный и угломестный валы и связывающий эти валы первый дифференциал, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения угла поворота антенны по углуместа и снижения мощности привода,введен второй дифференциал, водилокоторого установлено в корпусе свозможностью вращения, центральноеколесо кинематически связано с выходным звеном первого дифференциала,а сателлит неподвижно связан с антенной, передаточное отношение кинематической связи между водилом ицентральным колесом через первый дифференциал равно единице,615 Подписное тета по изобретениям и открытиям ва, Ж, Раушская наб., д. 4/5