Инерционный трансформатор вращающего момента

(21) 4222740/ (22) 28,04,87 (46) 28,02,89. (75) И. М. Д (53) 621.833.6 (56) Авторско302539, кл Под действием центробежных сил г стремятся занять наиболее удаленное тра трансформатора положение, а кр пы 14 через винтовые -пары 15,мятся удержать грузы 4 в ближ центру положениях. В течение полуо водила 9 груз 4 посредством ви пары 15, 17 соединяется с кривошип передавая ему положительный импул щающего момента, который через лит 7 и водило 6 передается на ной вал 3. В течение следующего оборота водила 9 груз 4 через механ свободного хода передает отрицат импульс вращающего момента на ос сателлит 10 и далее через промежу сателлит 12 и центральное колесо 8 корпус 1, 2 ил,Бюл.8нильченко088.8)е свидетельство СССРГ 6 Н 31/00, 969. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ,СВИДЕТЕЛЬСТ ИОННЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ЕГО МОМЕНТАение относится к машиностроеью повышения экономичности трансформатора путем умень-грузов при вращении входс центральным колесом 5 и я на выходном валу 3 сателз кривошипы 14 приводит в дущее водило 9 с грузами 4.(54) ИНЕРЦ ВРАЩАЮЩ (57) Изобрет нию. С цел инерционного щения массь ного вала 2 сопротивлени лит 7 чере движение ве рузы 4 от цен- ивоши 7 стрених к борота нтовой ом 14, ьс вра- сател- выходполуизм 11 ельный новной точный - на510 15 20 25 30 35 Формула изобретения 40 45 50 55 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве инерционного трансформатора вращающего момента.Цель изобретения - повышение экономичности трансформатора путем уменьшения масс грузов,На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый инерционный трансформатор вращающего момента; на фиг. 2 -- сечение А - А на фиг. 1.Инерционный трансформатор содержит корпус 1, размещенные в нем входной 2 и выходной 3 валы, грузы 4, два соосных планетарных механизма, содержаш,ие первый - центральное колесо 5, водило 6 и кинематически связанный с грузами сателлит 7, а второй - соединенное с корпусом центральное колесо 8 с наружными зубьями, ведущее водило 9, основные сателлиты 10, связанные при помощи механизмов свободного хода (МСХ) 11 с грузами 4, промежуточные сателлиты 12, каждый из которых взаимодействует с соответствующими основным сателлитом 1 О и центральным колесом 8. Основные сателлиты 1 О и центральное колесо 8 выполнены с одинаковым числом зубьев.Для кинематической связи сателлита 7 первого планетарного механизма с грузами 4 сателлит 7 снабжен диском 13, а каждая ось основных сателлитов 10 второго планетарного механизма выполнена в виде кривошипа 14, один конец которого шарнирно связан с диском 13, образовав с ним и ведущим водилом 9 шарнирный параллелограммный механизм, а другой его конец связан при помощи винтового механизма, включающего в себя винт 15 с упором 16 и гайку 17, связанную шлицевым соединением 18 с грузом 4. При этом центральное колесо 5 первого планетарного механизма выполнено с внутренними зубьями и соединено с входным валом 2, водило 6 этого механизма соединено с выходным валом 3.Трансформатор работает следующим образом.При вращении входного вала 2 с центральным колесом 5 и наличии момента сопротивления на выходном валу 3 взаимодействующий с колесом 5 сателлит при помощи диска 13 и кривошипов 14 приводит в движение ведущее водило 9 с грузами 4, Под действием центробежных сил грузы 4 стремятся занять верхнее положение, наиболее удаленное от центра вращения, а кривошипы 14, взаимодействия с грузами 4 при помощи винта 15 и гайки 17, перемещают их в нижнее положение, ближе к центру трансформатора. При этом силами инерции грузов 4 (в правом секторе фиг. 2) создаются на кривошипах 14 положительные импульсы вращающего момента, которыми на водиле 6 и выходном валу 3 формируется положительный вращающий момент, под действием которого вал 3 приобретает одностороннее вращение. При переходе грузов 4 из нижнего в верхнее положение (в левом секторе фиг, 2) они взаимодействуют с основными сателлитами 1 О при помощи МСХ1 и создают на них отрицательные импульсы, которыми формируется на неподвижном центральном колесе 8 отрицательный вращающий момент, замыкаемый на корпусе 1,Вращающий момент от входного вала 2 на выходной вал 3 передается двумя путями, механической и инерционной ветвями, что ведет к автоматическому регулированию угловой скорости ведущего водила 9 при равномерном вращении входного вала в зависимости от нагрузки и частоты вращения выходного вала. Так, при равномерном вращении входного вала, когда трансформатор работает в режиме муфты при небольшом моменте сопротивления на выходном валу, угловая скорость ведущего водила 9 равна угловой скорости входного вала и создаваемый на выходном валу вращающий момент равен моменту входного вала, а в стоповом режиме при наличии на выходном валу большого момента сопротивления угловая скорость ведущего водила 9 с грузами 4 больше в 1 раз (отношение радиуса центрального колеса 5 к радиусу сателлита 7) от скорости входного вала и создаваемый на выходном валу вращающий момент больше в (1+1) раз от вращающего крутящего момента входного вала, что позволяет уменьшить массу грузов,Инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, входной и выходной валы, грузы, механизмы свободного хода, два соосных планетарных механизма, первый из которых включает центральное колесо, водило и сателлит, кинематически связанный с грузами, а второй заторможенное на корпус центральное колесо с наружными зубьями, ведущее водило, установленные в последнем на осях основные сателлиты, связанные механизмами свободного хода с грузами, установленными на тех же осях, и промежуточные сателлиты, предназначенные для взаимодействия с основными сателлитами и заторможенным центральным колесом, причем основные сателлиты и центральное колесо имеют одинаковые числа зубьев, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения экономичности путем уменьшения массы грузов, в первом планетарном механизме центральное колесо выполнено с внутренними зубьями и1462057 4соединенный с кривошипом, и гайку, связанную шлицевым соединением с грузом, а каждым кривошипом совместно с сателлитом и ведущим водилом образован механизм шарнирного параллелограмма,08 2 о ес сарев Корректор М Подписное мборская 3соединено с входным валом, водило связано с выходным валом, а кинематическая связь сателлита с каждым из грузов выполнена в виде кривошипа с винтовым механизмом, включающим винт с упором,Соста вител Техред ИВе Тираж 721 нного комитета по изо 5, Москва, Ж - 35,дательский комбинат