Беззазорная зубчатая передача

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИ СПУБЛИН 504 Р 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЧАТАЯ ПЕРЕ БЕЗЗАЗОРНАЯ(57) Изобретение от строению, к беззазо передачам с регулир Цель - повышение над тигается за счет уп вания и контроля на иноковле дос- ирово СССР 8, 1985 тоФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ П(НТ СССР(56) Авторское свидетелУ 1307139, кл. Г 16 Н 5 осится к маш ным зубчатьм емым натягом ежности. Это ощения регул яга в безлюф1462058 вой кинематической цепи передачи.Замкнутая кинематическая цепь из зубчатых колес образована ветвями, составленными из колес 10-14 и колес15-19. Упругий элемент 20 на выходномвалу может состоять из двух коаксиальных частей 7, 8. Колесо 17 однойиз ветвей соединяется с валом 6 сцепной муфтой, состоящей из полумуфт21 и 22. Для управления муфтой служитрычаг 24 и осеподвижный вал 28, накотором закреплено дополнительноеколесо 29. Вне корпуса 1 на концахчастей 78 выходного вала можетбыть установлено ведомое колесо издвух дисков 34 и 35, относительноеокружное смещение которых ограничено гИзобретение относится к машино строению и может, быть использовано в беззазорных зубчатых передачах с регулируемым натягом. 5Цель изобретения - повышение надеж-. ности передачи путем упрощения регулирования и контроля натяга в безлюфтовой кинематической цепи.На чертеже схематически изображена 1 О предлагаемая беззазорная зубчатаяпередача.Беззазорная зубчатая передача содержит корпус 1, размещенные в нем входной вал 2, промежуточные валы 15 3-6 и выходной вал. Последний может врыть выполнен в виде двух коаксиально установленных с возможностью ограниченного относительного окружного"смещения внутренней и.наружной час тей 7 и 8, На валах 2-6 и части 8 установлены зацепляющиеся и образующие замкнутую кинематическую цепь иэ двух ветвей зубчатые колеса 9-18. Колесо 9 установлено на ведущем ва-25 лу 2. Одна из ветвей кинематической цепи образована колесами 10-14, а другая - колесами 15-19. Передача содержит также устройство для выборки люфта с регулированием натяга в 30 ветвях цепи, выполненное в виде замыкающего ветви из колес 10-14 и колес 15-19 упругого элемента 20 и установленной в ветви из колес 15-19 сцепной зубчатой муфты для размыкания цепи. Упругий элемент 20 выполнен в виде пружины кручения, закрепленной ограничителем 36. Для регулировкинатяга осевым перемещением вала 28воздействуют на рычаг 24, выключаясцепную муфту и разъединяя колесо17 с валом 6. Одновременно вводитсяв зацепление с колесом 15 колесо 29вала 28. Вращением вала 28 нагружаютупругий элемент 20, устанавливая необходимый натяг в цепи. Регулировканатяга заканчивается возвращениемвала 28 в исходное положение. Выполнение ведомого колеса из двух дисков 34, 35 с ограничителем 36 позволяет выводить это колесо из зацепления с колесом 37 исполнительного оррана без исчезновения натяга в цепи.1 з.п. ф-лы, 1 ил,одним концом на выходном валу, а другим - на зубчатои колесе 14, установленном на выходном валу с возможностью окружного смещения. Сцепная зубчатая муфта состоит Из двух полу- муфт. 21 и 22 с торцовыми зубьями,. первая из которых. жестко соединена с колесом 17, установленным на промежуточном валу б с возможностью окружного смещения, а вторая закрепле-. на на. валу 6 осеподвижно и подпружинена к первой пружиной 23. В корпусе 1 шарнирно установлен рычаг 24 для управления. включением сцепной муфты. Для взаимодействия рычага 24 с муфтой на полумуфте 22 имеется упор 25, а на рычаге 24 - соответствующий упор 26. Рычаг 24 подпружинен относительно корпуса 1 в сторону размыкания упоров 25 и 26 пружиной 27. В корпусе .1 установлен также осеподвижный управляющий вал 28 с закрепленным на нем дополнительным зубчатым колесом. 29. На одном из концов вала 28 закреплен наконечник 30 для взаимодействия с. рычагом 24, а на другом - рукоятка 31 управления. Вал 28 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 32.В варианте. выполнения выходного вала из двух коаксиальных частей 7 и 8,.на наружной части 8 выполнен окружной паз, а упругий элемент 20 крепится к внутренней части 7 размещенным в пазу наружной части 8 поводком 33, Вне корпуса 1 на одном.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 55 з 146 из одноименных концов частей выход-ного. вала установлено. ведомое зубчатое колесо из двух закрепленных соответственно иа упомянутых концах внутренней и наружной частей 7 и 8 вала дисков 34 и 35. На торце диска 34 выполнен окружной паэ, а на смежном торце диска 35 установлен разме-;, щенный в пазу диска 34 ограничитель 36 смещения частей 7 и 8. Ведомое зубчатое колесо взаимодействует с зубчатым колесом 37 исполнительного органа (не показан). Входной вал 2 приводится во вращение двигателем 38.Передача работает следующим образом.1Вращающий момент от двигателя 38 через вал 2 и зубчатое колесо 9 пе.редается на выходной вал по двум ветням иэ колес 10-14 и 15-19 и далее на зубчатое колесо 37 исполнительного органа (не показан). Упругий элемент 20 обеспечивает относительный разворот частей 7 и 8, а также выборку люфтов с необходимым натягом в ветвях из колес 10-14 и 15-19. При этом имеет место двухпрофильное зацепление колес 10 и 15 с колесом 9 и дисков 34 и 35 с колесом 37. Сцепная муфта в рабочем положении включена, упоры,25 и 26 полумуфты 22 и рычага 24 разведены. При необходимости регулировки или контроля натяга в ветвях цепи двигатель 38 выключают и перемещают управляющий вал 28 вдоль его оси (на чертеже в крайнее правое положение), сжимая пружину 32. Наконечник 30, упираясь в рычаг 24, поворачивает его на шарнире, сжимая одновременно пружину 27. Упор 26 рычага 24 взаимодействует с упором 25 полумуфты 22 и перемещает последнюю вправо вдоль вала 6, выключая тем самым сцепную муфту. Колесо 17 оказывается незафиксированным в окружном направлении вала 6, Одновременно с перемещением вала 28 вправо закрепленное на нем колесо 29 вводится в зацепление с колесом 15 одной из ветвей. Вращением вала 28 в его крайнем правом положении с помощью рукоятки 31 устанавливают необходимую величину натяга в ветвях кинематической цепи и одновременно в зацеплении дисков 34 и 35 с колесом 37. Контролировать натяг можно динамометрическим ключом. После регулировки натяга снимают осевое усилие с вала 28, вследствие чеговал 28, рычаг 24 и полумуфта 22 возвращаются в исходное положение пружинами 32, 27 и 23 и передача готова квключению двигателя 38. Перемещениемнала 28 в крайнее левое. (на чертеже)положение можно ввести колесо 29 взацепление с колесом 10 и с помощьюрукоятки 31 провернуть валы передачивручную для контроля свободы вращения. Наличие ограничителя 36 обеспечивает вывод из зацепления дисков34 и 35 с колесом 37 без исчезновения натяга в цепи, что необходимо,например, при замене исполнительногооргана.Формула изобретения 1. Безэазорная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем входной, выходной и промежуточные валы, установленные на валах и образующие замкнутую кинематическую цепь иэ двух ветвей зубчатые колеса и устройство для выборки люфта с регулированием натяга в ветвях цепи, выполненное в виде замыкающего ветви цепи упругого элемента и установленной в одной иэ ветвей сцепкой зубчатой муфты для размыкания цепи, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, упругий элемент закреплен на выходном валу, передача снабжена установленными в корпусе рычагом для управления включением сцепной муфты и осеподвижным управляющим валом с закрепленным на нем дополнительным зубчатым колесом для взаимодействия концом управляющего вала с рычагом и дополнительным колесом - с колесами ветвей цепи.2. Передача по и.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что выходной вал выполнен в виде двух коаксиально установленных с возможностью ограниченного относительно окружного смещения внутренней и наружной частей с одними из одноименных концов, выступающими из корпуса, упругий элемент эакреплен на внутренней части, передача снабжена ведомым зубчатым колесом из двух закрепленных соответственнона выступающих концах внутренней инаружной частей вала дисков, на торцеодного из,последнихвыполнен окружной паэ, а на смежном торце другого установлен размещенный в окружном пазу ограничитель смещения частей.