Планетарная прецессионная передача

(50 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСНО ЕЛЬСТВУ 41. Г. Опряитехнический инст льство СССР1/00, 1976.ство СССР1/32, 1976.АЯ ПРЕЦЕССИОНержащая корпус, ус(54) (57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, сод иг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,ЯО 1190116 тановленный в нем ведомый вал, жестко связанное с иим центральное коническое зубчатое колесо, два конических сателлита, взаимодействующих с зубчатым колесом, имеющих равное число зубьев и установленных один в друтом, отличающаяся тем, что, с целью повышения несущей способности, на внутренней поверхности корпуса выполнена сферическая дорожка, а передача снаб жена установленными между зубьями центрального колеса и сателлитов коническими цевками, имеющими на большем торце сферическую поверхность, контактирующую со сферической дорожкой корпуса.10 152025 40 45 50 55 Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - повышение несущей способности.На фиг. 1 показана планетарная прецессионная передача; на фиг, 2 и 3 - то же, варианты.Передача содержит корпус 1, установленные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное зубчатое коническое колесо 4, жестко связанное с ведомым валом 3, два установленные один в другом сателлита 5 и 6, представляющие собой конические зубчатые колеса. Все конические зубчатые колеса выполнены с прямолинейным профилем зуба внешнего зацепления, Сателлиты 5 и 6 установлены на эксцентриках 7 и 8 с противоположными эксцентриситетами посредством кулачков 9 и 10 и подшипников 11 и 12. Между зубьями центрального конического колеса 4 и сателлитов 5 и 6 установлены свободно конические цевки 13, которые имеют на большем торце сферическую поверхность. Сателлиты 5 и 6 имеют внутренние и наружные контактные поверхности, а часть корпуса выполнена со сферической дорожкой 14 и взаимодействует с наружной контактной поверхностью сателлита 6 и со сферической поверхностью цевок 13. Эксцентрики 7 и 8 жестко связаны с ведущим валом 2, а сателлиты 5 и 6 зафиксированы от вращения посредством штифтов (фиг. 1 и 2) и своими внутренними наклонными криволинейными поверхностями 15 (фиг. 1) взаимосвязаны с кулачками 9 и 10. Можно также (фиг. 2) поверхности 15 сателлитов 5 и 6 выполнить сферическими с центром радиуса кривизны, расположенным в центре каждого из эксцентриков 7 и 8. Кроме того,сателлиты 5 и 6 (фиг, 3) можно установить посредством подшипников 11 и 12 на разных кривошипах 7 и 8 с противоположным наклоном, геометрические оси которых пересекаются с осью ведомого вала в центре прецессии 16. Сателлиты 5 и 6 между собой, а также наружный сателлит 6 и корпус 1 в этом случае могут быть взаимосвязаны зубчатыми венцами 17 и 18,Эксцентриситеты е эксцентриков 7 и 8 и положение последних относительно центра прецессии 16 выбраны такими, чтобы вызываемая ими амплитуда прецессионного движения сателлитов обеспечивала вход и выход из зацепления с одной стороны зубьев сателлитов 5 и 6 с цевками 13, а с другой стороны - цевок 13 с центральным коническим колесом 4.Передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 (фиг. 1)эксцентрики 7 и 8 посредством подшипников11 и 12 и кулачков 9 и О сообщают сатенлитам 5 и 6 прецессионное движение, Кулачки 9 и 10 своими наклонными криволинейными поверхностями находятся в постоянном контакте с наклонными криволинейными поверхностями 15 сателлитов 5 и 6. Выполнение эксцентриков 7 и 8 с противоположными эксцентриситетами е приводит кзацеплению зубьев сателлитов 5 и 6 с цевками 13 с одной стороны, и цевок 13 с ведомым колесом 4 с другой стороны, в двухдиаметрально противоположных зонах, Таккак сателлиты 5 и 6 между собой, а такжесателлиты 6 и корпус 1 взаимосвязаны штифтами 14, они будут совершать прецессионноедвижение без вращения. При этом цевки 13совершают сложное движение, включающеепрецессионное движение и вращательноедвижение вокруг геометрической оси центрального конического колеса. Далее вращательное движение цевок 13 передается центральному колесу 4 и ведомому валу 3.Соотношение чисел цевок 13 и зубьевколес может быть следующимХз =Хл,=г,Х ц= 2 Б+1,где Е и 26 - числа зубьев сателлитов 5 и 6;Я 4 - число зубьев центрального колеса 4;Ев- число цевок 13,В передаче (фиг. 2) контактные поверхности сателлитов 5 и 6 и кулачков 9 и 10выполнены сферическими с центром радиусакривизны, выполненным в центре каждого изэксцентриков 7 и 8. Такое выполнение контактных поверхностей приводит к разгружению подшипников 11 и 12, а также подшипников ведущего вала от осевой нагрузки.Реактивная осевая нагрузка зацеплена, полностью воспринимается корпусом 1 через сферические контактные поверхности сателлитов5 и 6 и корпуса 1.В передаче (фиг. 3) сателлиты расположены на различных кривошипах 7 и 8 с противоположным наклоною, оси которых пересекаются с осью ведомого вала 3 в центрепрецессии 16. При вращении ведущего вала 1 сателлиты 5 и 6, установленные посредством подшипников 11 и 12 на наклонныхкривошипах 7 и 8, совершают прецессионное движение и входят в зацепление с цевками 13 аналогично как и в передачах, представленных на фиг. 1 и 2. Сателлиты 5 и 6совершают прецессионное движение без вращения, так как они между собой, а такженаружный сателлит и корпус взаимосвязаны зубчатыми венцами 17 и 18.ПИ Гос о деламМосква ПП Пат 113035,илиал П Редактор П. КоссЗаказ 6944/38ВНИковКо По ктор Е. Рошсное ССий д, 4/5роектная,Составитель А. СтупТехред И. ВересТираж 897дарственного комитетаизобретений и открыЖ - 35, Раушская нант, г. Ужгород, ул. П