Сельскохозяйственный агрегат

(71) Белорусский политехнический институт(72) А.В, Войтиков, В.В. Гуськов, В,С, Чешуи и А.Е. Кострыкин (53) 629. 114. 2.012.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 1324598, кл. А 01 В 63/112, 1987.(54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим агрегатам для предпосевной обработки поч. вы и междурядной обработки пропашиых ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР культур, и позволяет повысить устойчивость прямолинейного движения безувеличения потерь мощности на передвижение. Это достигается благодарятому, что с помощью датчиков 18 и 1крутящего момента и тягового усилияа также канала 6 обработки их сигналов на выходе получается сигнал,управляющий золотниками распределителей 10, осуществляющих регулирование давления воздуха в шинах ведущихколес 9. В итоге на задних ведущихколесах трактора при разных усилияхв тягах навески возникает разностькрутящих моментов, компенсирующаяразворачивающий момент от почвообрабатывающей машины. 1 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, аименно к почвообрабатывающим агрегатам дпя предпосевной обработки почвыи междурядной обработки пропашныхкультур.Цель изобретения - снижение металлоемкости сельскохозяйственногоагрегата. 1 ОНа чертеже представлена конструктивная схема агрегата,Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1 и почвообрабатывающую майину 2, соединенную с остовом 15трактора 1 посредством механизма навески параллелограммного типа, иустройство 3 для повьпцения устойчивости прямолинейного движения, включающее исполнительный механизм 4, 20управляемый электромагнитным трехпозиционным распределителем 5 с помощью электронного блока 6,Исполнительный механизм 4 состоит из двух раздельных систем 7 и 8регулирования давления воздуха вшинах ведущих колес 9, которые содержат двухпозиционные распределители 10, клапаны 11 и 12 ограничениясоответственно минимального и макси- ЗОмального значений внутришинного давления, связанные между собой и шинами ведущих колес 9 трубогроводами ичерез клапаны 12 ограничения максимального внутришинного давления, под ключенные к электромагнитному трехпозиционному распределителю 5, золотник которого кинематически связанс золотниками двухпозиционных распределителей 10. Система регулирова- щния давления воздуха в шинах содержиттакже источник 13 избыточного давления (например, компрессор), связанный через регулятор 14 следящего действия с ресивером 15 и электромагнит 5ным трехпозиционным распределителем 5,Источник 13 избыточного давления имеет два рабочих положения: А - нагнетание сжатого воздуха в систему; Б -отключение источника.Электронный блок 6 содержит датчики 16 тягового усилия, установленные в нижних тягах 17 механизма навески трактора 1, датчики 18 крутящего момента, которыми снабжены ведущие колеса 9, усилитель 19 и двасумматора 20, Сигналь от датчиков 16тягового усилия и датчиков 18 крутящего момента подаются на усилитель 19,а после него с соответствующими ко- эРициентами усилитель 19, а после него с соответствующими коэЯициента-. ми усиления попарно для каждого борта на сумматоры 20 и далее на электромагниты 21 трехпозиционного распределителя 5. Кинематическая связьзолотника трехпозиционного распределителя 5 и золотников двухпозиционных распределителей 10 обеспечивается благодаря тому, что золотник распределителя 5 имеет удлиненные концы 22, вынесенные за распределитель и расположенные с зазорами напротив золотников распределителей 10.Предлагаемое устройство работает следующим образом.При движении агрегата по возделываемой площади рабочие органы почвообрабатывающей машины 2 осуществляют обработку почвы, Глубина обработки задается известными способами, на- пример перемещением по вертикали опорных колес сельскохозяйственной машины. При совпадении линии действия результирующей тягового сопротивления с осью симметрии орудия усилия в тягах 17 равны. Давление воздуха в нинах первоначально задано в зависимости от вертикальной нагрузки, приходящейся на колесо, а диапазон его допустимого изменения определяется н регулируется усилием пвужин клапанов 11 и 12 ограчичения минимального и максимального давления, Касательные силы тяги бортов трактора в этом случае равны, так как определяются вертикальной нагрузкой на колеса и площадью контакта шин с почвой, что дает равенство сигналов на электромагниты 2 1 и обеспечивает нейтральное расположение золотника распределителя 5, при котором полости камер шин блокированы от подвода и отвода воздуха.При смещении равнодействующей тягового сопротивления орудия 2 вследствие неравномерной твердости почвы, например влево,. усилие в левой тяге 17 возрастает по сравнению с усилием в правой тяге. В этом случае электрический сигнал, подаваемый на левый электромагнит 21, распределителя 5 болъый, чем на правьй, что приводит к перемещению золотника распределителя 5 влево, удлнненньй конец 22 которого воздействуя на золотник распределителя "О, также пе14 б 13 ремещается влево. При этом сжатыйвоздух ат ресивера через клапан 12ограничения максимального давленияпоступает в камеру правого колеса 9и стравливается через клапан 11 ограничения минимального давления изкамеры левого колеса 9. Это происходит до тех пор, пока перераспределение внутришинных давлений не вызоветтакое изменение касательных сил тяги 10 колес, при котором компенсируетсяразворачиваюпцй момент сельскохозяйственной машины Мазв ф Составитель В. СтепановРедактор М. Недолуженко Техред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова Заказ б 13/1 Тираж б 18 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101 15При изменении направления действия Мр,в , т.е. когда уже усилие в правой тяге навески больше, чем в левой, сигнал, подаваемый на правый электромагнит 21 распределителя 5, больше и золотник переместится вправо. При этом золотник распределителя 10 управления подкачкой левого колеса 9 под действием прудоны возвращается в начальное положение, а золотник 2 В распределителя 10 управления подкачкой правого колеса под действием удлиненного конца 22 перемещается вправо. Сжатый воздух от ресивера 15 через клапан 12 ограничения максимального давления поступает в камеру левого колеса 9 и стравливается через клапан 11 ограничения минимального давления из камеры правого колеса 9.Сельскохозяйственный агрегат, содержащий трактор, почвообрабатыва" ющую машину, соединенную с остовом трактора посредством механизма навески параллелограммного типа, устройство для повышения устойчивости прямолинейного движения, включающее исполнительный механизм, управляемый электромагнитным трехпозиционным распределителем с помощью электронного блока, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения металло- емкости агрегата, исполнительный механизм устройства для повышения устойчивости прямолинейного движения агрегата выполнен в виде двух раздельных систем регулирования давления воздуха в шинах ведущих колес трактора, включающих в себя двухпозиционные распределители и клапаны ограничения минимального и максимального внутришинного давления, связанные между собой и шинами трубопроводами и подключенные через клапаны ограничения максимального давления к электромагниту управления трехпозиционным распределителем, золотник которого кинематически связан с золотниками двухпозиционных распределителей систем регулирования давления воздуха в шинах ведущих колес,