Автоматическая система регулирования давления воздуха в шинах транспортного средства

,14722 1)4 В ОСУДАРС ПО ИЗОБР ПРИ ГКНТ ЕТ У 21) 4230910/3 22) 16.04.87 46) 15.04.89.71) Белорус з расыгрузкои ости и ках. Сисвоздуха, истрали,А. Ки, куртул(72) В. А. И.А иП,В,к давлерузки 1, допустилизации, сравне- дчкцион 1062 (54) А ГУЛИР ШИНА (57) И ной тех РЕХА В ВА тор 4 сигблокти и Ма вЬ СО 1 ОЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК ТВЕННЫЙ КОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМСССРСАНИЕ И ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ14политехнический В. Кацыгин, Ю,нтоневич, А. И, СЗеленый.113,012.556 (088.8)торское свидетельство ССС24, кл. В 60 С 23/00, 1983.ТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ВОЗДТРАНСПОРТНОГО СРЕДСобретение относится к автотике, в частности к системам лирования давления возду лесных машин, преимуществ вателей удобрений. Цель изо вышение эффективности исп машинах с изменяющейся на путем регулирования чувст отключения устройства при и тема содержит источник 11 с нагнетающие и стравливающ электромагнитный клапан 7, ния 10, датчик вертикальн интегратор 2, 3, блок ограни мого давления в шинах, блок регулировочный резистор 5, ния, усилители 8 и 9 мощнос ный клапан 12, 5 ил. ха в шенно рабретениользовходу завитюьерегрузжатогоие магдатчиой наг5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1Изобретение относится к автотракторнойтехнике, в частности к устройствам для регулирования давления воздуха в шинах колесных машин, преимушественно разбрасывателей удобрений.Цель изобретения - повышение эффективности использования на машинах с изменяющейся на ходу загрузкой путем регулирования чувствительности и отключенияее при перегрузках.На фиг. 1 представлена блок-схема автоматической системы регулирования давления воздуха в шинах транспортного средства; на фиг, 2 - график (временная диаграмма), иллюстрирующий вид сигнала, снимаемого с датчика вертикальной нагрузки;на фиг. 3 - график (временная диаграмма),иллюстрирующий вид преобразованного сигнала, снимаемого с интегратора и поступающего на вход ограничивающего устройства;на фиг. 4 - характеристика, поясняющаяработу ограничивающего устройства; нафиг. 5 - графики, иллюстрирующие изменение выходного сигнала датчика вертикальной нагрузки от нагрузки на колеса и соответствующее изменение давления воздухав шинах для поддержания их оптимальнойдеформации.Автоматическая система регулированиядавления воздуха в шинах транспортногосредства включает датчик 1 вертикальнойнагрузки, интегратор 2, устройство 3, ограничения допустимого давления в шинах, блок4 сигнализации, регулировочный резистор5, блок 6 сравнения, электромагнитный клапан 7 и усилители 8 и 9 мощности, а такжедатчик 10 давления, источник 11 сжатоговоздуха и редукционный клапан 12.Датчик вертикальной нагрузки можетбыть либо тензометрическим (на рукавах полуосей), либо индуктивным в шине колеса.Интегратор служит для сглаживания колебаний нагрузки и тем самым для предотвращения излишних включений электромагнитного клапана, т.е. для увеличения срокаслужбы электромагнитного клапана. Устройство 3 служит для ограничения допустимого давления в шинах при перегрузке машины, Блок сигнализации предназначен дляоповещения водителя о необходимости снижения скорости при перегрузках машины.Сравнивающее устройство обеспечиваетвоздействие на исполнительный клапан. Припревышении максимально допустимого давления в шинах при заданной нагрузке наколеса, путем воздействия на электроклапанобеспечивается стравливание воздуха изшин, а при падении давления в шинах ниже минимально допустимого при заданнойнагрузке на колеса обеспечивается накачкашин,С помощью датчика и связи датчика че.рез интегратор с ограничивающим устройством и посредством последнего задается .максимально допустимая величина давления в шинах. С помощью регулировочного резистора задается минимально допустимая величина давления в шинах, Тем самым в зависимости от нагрузки, приходящейся на колеса, будет поддерживаться требуемое давление в шинах, что обеспечивает оптимальную деформацию шин независимо от нагрузки. Датчик давления служит для йолучения информации о значении давления в шинах, Редукционный клапан ограничивает давление в шинах в случае отказа системы Автоматическая система работает следующим образом.Датчик 1 вертикальной нагрузки выдает информацию о значении вертикальной нагрузки; его отрицательный выходной сигнал пропорционален величине нагрузки. Сигнал, по значению которого задается верхний предел регулирования давления воздуха в шинах, от датчика 1 поступает на вход интегратора 2, где интегрируется (выдается средняя величина) и поступает на вход устройства 3 (фиг. 2). Устройство 3 включает резистор, стабилитрон и служит для определения верхней границы рабочего диапазона регулировки давления в шинах.При движении машины для внесения удобрений происходит постоянное изменение нагрузки на колеса, вызванное, с одной стороны, неровностями опорной поверхности, а с другой - постепенной разгрузкой бункера машины при выполнении технологического процесса по внесению удобрений, При этом сигнал, снимаемый с датчика нагрузки, колеблется около среднего значения (фиг, 3)Для сглаживания высокочастотных колебаний нагрузки, вызванных неровностями опорной поверхности, служит интегратор 2. Сигнал, снимаемый с интегратора 2, поступает на вход ограничивающего устройства 3 и имеет вид, показанный на фиг. 2.Сигнал, снимаемый с ограничивающего устройства 3, поступает на вход блока 4 сигнализации (фиг. 1), представляющий собой компаратор, инвертируюший вход которого связан с выходом ограничивающего устройства 3, а неинвертируюший - с опорной величиной напряжения Ъс несколько меньшей напряжения стабилизации стабилитрона 11 сааб. Выходной сигнал ограничивающего устройства пропорционален нагрузке на колеса при значениях, меньших максимально допустимой бмлкс (фиг, 4), При нагрузках, больших б бмлкс, напряжение на выходе ограничиваюшего устройства становится равным 1.)сто . При этом срабатывает компаратор блока сигнализации 1.)х ) 1.1 и водителю подается световой сигнал о необходимости снижения скорости движения.Сигнал, снимаемый с ограничиваюшего устройства, задает верхнюю границу зоны1472287 Формула изобретения 10 15 20 30 3нечувствительности (фиг. 5), т,е. той зоны, в пределах которой золотник электромагнитного клапана 7 находится в нейтральном положении. С помощью регулировочного резистора 5 задается нижняя граница зоны нечувствительности.Введение зоны нечувствительности позволяет резко сократить число срабатывания электромагнитного клапана 7, а следовательно, повысить его эксплуатационный ресурс,При давлении воздуха в шинах, превышающем верхнюю границу зоны нечувствительности (фиг. 5), сигнал от датчика 10 имеет величину, большую сигнала, снимаемого с ограничивающего устройства 3. При этом срабатывает нижний компаратор сравнивающего устройства 6 и воздействует через усилитель 9 мощности на клапан 7, золотник которого занимает крайнее правое положение. Происходит стравливание воздуха из шин в атмосферу. При попадании величины давления в зону 2 снимается воздействие с электромагнитного клапана 7, и он устанавливается в нейтральное положение.При давлении воздуха в шинах ниже нижней границы зоны нечувствительности (фиг. 5), сигнал от датчика 10 имеет величину, меньшую величины сигнала, снимаемого с выхода регулировочного резистора 5. Срабатывает верхний компаратор сравнивающего устройства 6 и воздействует через усилитель 8 мощности на электромагнитный клапан 7. Последний соединяет шины с источником 11 сжатого воздуха. Происходит накачка шин до тех пор, пока величина давления не попадает в зону нечувствительности (фиг. 5). РЮюх. инщеграгпорси Таким образом, достигается регулировка давления воздуха в шинах, обеспечивающая оптимальную деформацию шин независимо от вертикальной нагрузки на колеса. Автоматическая система регулирования давления воздуха в шинах транспортного средства, содержащая источник сжатого воздуха, нагнетающую и стравливающую магистрали, клапан управления нагнетанием и стравливанием воздуха, датчик внутришинного давления воздуха, датчик вертикальной нагрузки на шину и блок сравнения, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности использования на машинах с изменяющейся на ходу загрузкой путем регулирования чувствительности и отключения ее при перегрузках, она снабжена интегратором, блоком ограничения допустимого давления в шинах при перегрузках, блоком сигнализации, регулировочным резистором и усилителем мощности, а клапан управления нагнетанием и стравливанием воздуха выполнен электромагнитным, причем усилитель мощности связан своими выходами с этим клапаном, а входами - с выходами блока сравнения, при этом выход датчика вертикальной нагрузки связан с входом блока ограничения допустимого давления в шинах через интегратор, а выход этого блока - с блоком сигнализации, с первым входом блока сравнения и с входом регулировочного резистора, выход которого связан с вторым входом блока сравнения, третий вход которого соединен с выходом датчика внутреннего давления.