Прибор для записи траектории движения тракторного агрегата

Юо 146101 Класс 42 р, 11 к 42 с, 9 ыссср ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Поопасная группа Л 5 177Л. Т. Пашедко ПРИБОР ДЛЯ ЗАПИСИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯТРАКТОРНОГО АГРЕГАТАЗаявлено 7 апреля 1961 г. за М 725010/26-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений М 7 за 1962 г.Известны приборы для записи траектории движения тракторного агрегата, содержащие две пары протягивающих колес, приводимых в движение от ведущих колес трактора,В отличие от известного, с целью осуществления записи траектории кинематического центра тракторного агрегата, предложен прибор для записи траектории движения тракторного агрегата, в котором применены две пары независимых друг от друга протягивающих колес, каждое из которых приводится в движение соответственно от левого и правого ведущих колес трактора.Для записи теоретической траектории движения агрегата привод протягивающих колес осуществляется от мерного колеса через распре- делительное устройство, связанное с механизмом рулевого управления трактора.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого прибора для записи теоретической траектории кинематического центра колесного трактора; на фиг. 2 - схема прибора для записи фактической траектории кингматического центра агрегата,Предложенный прибор позволяет произвести запись траекторич центра агрегата непосредственно на бумаге в процессе движения последнего, На бумаге в определенном масштабе будут записаны повсроты, остановки, движение задним и передним ходом при любом скоростном режиме движения.Прибор состоит из записывающего устройства, распределительного механизма для управления скоростью вращения ведуших колес записывающего устройства, устройства для перемещения роликов распределительного механизма и мерного колеса.Записывающее устройство состоит из двух одинаковых ведуших колес 1 и 2, снаоженных по периферии мелкими 11 глам 11, двух прпжнм М 146101ных колес 3 с пружинным устройством 4 и самоподжимного неподвиж. ного карандаша 5, Лист плотной бумаги б прямоугольного или круглого формата помещается на столе 7 между ведущими и прижимными колесами. При вращении колес зажатая между ними бумага перемещается, а карандаш оставляет на ней линию (траекторию). Распределительный механизм состоит из ведущего диска 8, роликов 9 и 10 и двух ведомых барабанов 11 и 12. Ролики вращаются свободно на оси 13 и могут вместе с нею перемещаться относительно середичы ведущего диска 8,Перемещение осуществляется с помощью тяги 14, соединенной с сошкой 15 рулевого управления трактора. Диск 8 вращается от мерного колеса 1 б посредством гибкого вала 17. Колесо 16 устанавливается под трактором в точке, соответствующей центру агрегата.Прибор работает следующим образом, При движении агрегата колесо 1 б передает вращение диску 8. От диска 8 вращение передается по двум самостоятельным параллельным ветвям, Одна ветвь: ролик 10, барабан 12, цепь 18 к ведущему колесу 1, Вторая - ролик 9, барабан и цепь 19, пара шестерен 2 к ведущему колесу 2, Шестерни 20 введены для того, чтобы колеса 1 и 2 вращались в одном направлении. Положение роликов 9 и 10 зависит от положения направляющих колес трактора. При прямолинейном движении трактора, ролики 9 и 10 расположены на одинаковом расстоянии от оси диска 8, При этом колеса 1 и 2 вращаются с одинаковой скоростью и карандаш 5 будет чертить прямую линию.При повороте агрегата ролики 9 и 10 будут смещены и колеса 1 и 2 станут вращаться с разной скоростью. При этом карандаш 5 будет чертить кривую, соответствующую кривизне движения центра агрегата в определенном масштабе, Для записи фактической траектории протягивающие колеса прибора должны вращаться синхронно с ведущими колесами трактора.Синхронное вращение колес прибора осуществляется посредством генераторов-датчиков 21 и 22, врашаюгцихся от колес через повышающую передачу 28 и 24 и синхронно-реактивных электромоторов 25 и 2 б, которые через редукторы 27 и 28 связаны с колесами 29 и 30.Соответствуюшпм подбором передаточных чисел редукторов достигается желаемый масштаб записанной траектории, Для обеспечения одинакового масштаба кривизны траектории должно быть выполнено условие: 1= - В . К, где А - расстояние между серединами протягивающпх колес записывающего устройсгва. В - расстояние между серединами ведущих колес трактора.К - маспггаб пути (стспень уменьшения действительной траектории),Прибор для записи фактической траектории может быть использован и для записи траектории гусеничного трактора,По сообщению Государственного Всесоюзного научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машино-тракторного парка (ГОСНИТИ) при испытаниях прибора в полевых условиях получены положительные результаты и удовлетворительная точность,Предмет изобретен и я1. Прибор для записи траектории движения тракторного агрегата, содержащий две пары протягивающих колес, приводимых в движение от ведущих колес трактора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью14 б 101 осуществления записи траектории кинематического центра тракторного агрегата, в нем применены две пары независимых друг от друга про 1 ягивающих колес, каждое из которых приводится в движение соответственно от правого и левого ведущих колес трактора.2, Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью записи теоретической траектории движения агрегата, привод протягивающих колес осуществляется от мерного колеса через распределительное устройство, связанное с механизмом рулевого управления трактора,9 2 7 2 о / ( ы, .ф