Установка для формирования лезвий на кромках плоских заготовок

/10 ИЗОБРЕТДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ е и е ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное объединенпо механизации, роботизации труда и свершенствованию ремонтного обеспеченияпредприятиях черной металлургии(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЛЕЗВИЙ НА КРОМКАХ ПЛОСКИХ ЗАГТОВОК(57) Изобретение относится к обработметаллов давлением и м. б. использовано пизготовлении лезвий. Цель - расширентехнологических возможностей. Проце формирования лезвия на кромках осуществляется после установки заготовки в приспособление поворотного стола 9 каретки 2. Каретка 2 закреплена на опорно-поворотной платформе 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси вращения прокатных валков 5. Опорно-поворотная платформа 7 установлена на основании 6. Стол 9 и опорно-поворотная платформа 7 установлены с возможностью поворота относительно оси вращения прокатных валков 5. Основание 6 установлено на двухкоординатных направляющих с возможностью горизонтального перемещения в направлении оси вращения прокатных валков 5 и перпендикулярно указанному направлению. Конструкция установки обеспечивает формирование лезвий не только на прямолиней-ных, но и на криволинейных кромках заготовки. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг.изображена устансВка, Обцй вид; на фиг, 2 - повоо цыи :.дггр ненный стол с приспос(т-х дл р змещения на нем заготт;.Установка для ф(р,: (пг.ия лезвий на кромках заготовок сод;р. (ит ).тановленную в направляк)щих 1 с возможно тью возврат- О но-поступательного перемещения каретку 2, приспособление для размещения на цей заготовки с ориентирующими фиксаторамии 4 и прокатные Валки 5. Установка снабжена задающим устройством, выполненным в виде основания 6, установленного с возможностью горизонтального перемещения в направлении оси вращения прокатных валков 5 и перпендикулярно указанному направлению, расположенной на основании 6 опорно-поворотной платформы 7 с механизмом ее пере мещения и подвижным упором 8 и установленного на каретке 2 поворотного подпружиненного стола 9, при этом направляюцискаретки 2 установлены на опорно-поворотной платформе 7, ц стол 9 ьгполнен с жестко закрепленным куда ком 10 и пазом 1 для размещения ц цем Од ц ггз ориентирующих фиксаторо . х ст; О. г: ного с возможностью иерем: ., я и", Основание 6 выполнено . у" . :цтцыми направляюи 1 ихги 12, оп,;.р;тцая платформа 7 выполнена с нхг 1.": м х м30 перемещения опоро-ппор(т - фрог., 7 выполнен В виде гт;вод.,гг 14 с Водилоч 15, устггцоц,гого В гож.цостью возвратно-пс хтельного герсмещения по направлякпццм 16, жест,гкр(и.35 ленными к осцованигб, а Водило 1, ползуна 14 установлено с Возмо кно тьО зцимодействия с кулисой 13, к:тко г:;,. гг,г(иной к Опорно-цовор "; цлцф хг( .Стол 9 ус гцоцлс; . карет ., г МОЩЬЮ ПОВОРОЦ(г (.-О"( :;Х Ж; ;пружиной 18. Фигтг з р" з,ит.жение цриво,(ом 19 гет , 20ка 2 перемещц.тся и.:г .;привода 21, Ползун 1;:;.:сте сперемещается В на р , . нг(и х: . О;да 22. Опорно-поворотная 1 лат;,Охгновлена на поворотной стойк( ":.Установка для формирования . ,.. кромках плоских заготовок. (прим: г.;. г:, работает в комплексе ( тс )гоги".; . гх оборудованием, промьш, иным роботами, осуществляющими межопера цонное пермс щение заготовки (не показаны), и цабгг датчиками наличия заготовки на столе гриеМа И ДатЧИКаМИ Наа, .Ых И КОНЕИЦЫ ЦО- ложений механизмов устаовки ге ггокззаны). Промышленный робот устанавливает заготовку в приспособление ца столе 9, Наличие заготовки фиксируется датчиком стола и система управления включает привод 19 зажима заготовки и привод 21 подачи заготовки в прокатные валки 5. Привод 21 перемещает по направляющим 1 каретку 2 с установленным на ней столом 9 с заго;овкой. В момент, когда каретка 2 доходит до крайнего положения, происходит захват заготовки прокатными валками 5. Происходит протягивание заготовки прокатными валками с одновременной вальцовкой первой кромки. Заготовка цри этом вращается вокруг вертикальной оси поворотной стойки 17. В конце формовки первой кромки заготовка выталкивается прокатными валками 5 и за счет сил инерции кхлачок 10 стола 9 отгодеигает подвижный упор 8, а затем стопорится им при обратном ходе. матчгк фиксирует окончание процесса формирования лезвия и система управления в. лючает приВод 22 механизма перемещени; Опорно- поворотной пла:формы 7. Ползуводилом 15 перемец, тся ц,рц цзаггм .,сгствии водила 5 с кулисой 3 Опорно-поворотная платформа 7 поворачивает." вокруг вертикальной стойнч 23;ц большой угол, выводя заготовку из зоны .Окатных валков 5. В этот момент также гроцзводитс 5 рзжцм заготОВки три движ( " и фц:(.- тора 4 под деиствием ,;):,9. Г ро мышленный робот цихг к; со сто ла 9 и перемеиц(т (к мст; новку для формцр гаи. гг:го ггц- НУЮ анггдоЦИЦО гСГВ.":нЦЕ ЕЕ ЗЕР- кальнос Отобр -:В момецг гц . г ., с : гола 9 да -гик фикси.тонки сист(- мз управлец: . гг, г " "ггы приво дами 21 ц ." Г .;, обратном порядк. Ц, , .и .:" , г р"ая платформ, годВО.;И,т,:. В.;гкам;, ка)(Ь.Иижя ц бргтггоц:гпг,"; ." "и цо, . ".Щим ., тачокгод;,.+, -1447506 Сост ави тели Л. Ко.иопча Техред И. ВерееТираж 589сударственного комитета СССР по делам113035, Москва, Ж - 35, Раушская невно-полиграфическое предприятие,;. У ковКорректор Л. ПатайПодписноеи 1 обретений и открытийо., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4 Редактор Е. К:акад 675,1НИИПИ Го Производст возможностью горизонтального перемещения в направлении оси вращения прокатных валков и перпендикулярно указанному направлению, расположенной на основании опорно- поворотной платформы с механизмом ее перемещения и подвижным упором и установленного на каретке поворотного подпружиненного стола, при этом направляющие каретки установлены на опорно-поворотной платформе, а стол выполнен с жестко закрепленным кулачком и пазом для размещения в нем одного из ориентирующих фиксаторов, установленного с возможностью перемещения в нем.2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что основание выполнено с направляющи ли, опорно-поворотная платформа выполнена с кулисой, а механизм перемещения опорно- поворотной платформы выполнен в виде приводного ползуна с водилом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим основания, а водило ползуна установлено с возможностью взаимодействия с кулисой,