Гусеничная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 143729 А 2 119) В 62 0 655/30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Могилевский машиностроительный институт(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечивает уменьшение проскальзывания гусеницы в зацеплении с ведущей звездочкой при торможении.Гусеничная машина содержит силовую установку 1, гидрообъемный механизм поворотас насосом 3 и гидромотором 10, гидроцилиндры 40, 41 бортовых тормозов и дополнительные камеры 22, 23, связанные посредством гидролиний и гидрораспределителя 28 со штоками цилиндров 18, 19 механизма натяжения гусеничных лент. При торможении прямолинейно движущейся машины давление подается к гидроцилиндрам 40 и 41 посредством дополнительных камер 22 и 23 происходит перераспределение давления в гидросистеме и увеличение давления в штоках цилиндров 18, 19 механизма натяжения, осуществляется натяжение гусеничных обводов. При повороте машины происходит натяжение гусеничного обвода отстающей гусеницы, При повороте и одновременном торможении происходит натяжение обоих гусеничных обводов, что уменьшает проскальзывание гусеницы относительно ведущей звез-дочки. 1 ил.Изобретение ОтноситсЯ к т 1 ранс 3 Ортн;)л)у машиностроению, преи;,:ущест Ин-, к траш - портным средствам па гусеницном ходу.Цель изобретения . уменьп.н; е 1300- скальзывания гусеницы в зацепле 35 и с ведцей звездочкой прн торможении.На чертеже показана пркнцкпиал)яая схема гусеничной мацины, сИбженной гидравлической системой автоматического натяжения гусениц.Гусеничная машина содержит силовую установку 1, связанную с коробкой 2 передач и насосом 3 гидрообъемного механизма поворота, производительность которого и направление подачи жидкости зависят от направления к угла говорота штурвала 4.НВСОС 3 ПО гсдСТВОМ ГИдраВЛИЧЕСКИХ Магистралей 0 и 6, соединенньх между собой и со сли: ом линией 7 с обратными клапанами 8 к 9, связан с гкдромотором .0 гидрообьемного механизма поворота, выходной вал которого через конические передачи 1 связан с солнечными шестернями 12 и 13 планетарных рядов, у которых коронные шестерни 14 к 15 имеют привод от коробки 2 передач, а водила связаны с ведущими звездочками6 и 17 гусеничных обводов левого и правого бортов соответственно, Штоки цилиндров 18 и 19 натякных механизмов связаны с натяжными колесами 20 и 21 гусеничных обводов, а полости их через дополнительные камеры 22 и 23 с пружинами 24 и 25, поршнями 26 и 27 сообщены посредсгвом соединенного с гкдромагкстралями 5 и 6 гидрораспре,е. лителя 28 линиями 29 и 30 с напорной гидролинкей 3 к регуляторами 32 - 35 давления со сливом. Поршневые полости регуляторов давления 34 и 35 соединены соот.- ветственно с гидравлическими линиями 36 и 37, соединяющими тормозныс краны 38 к 39 с гкдроцилкндрамк 40 и 41 бортовых т 3)- мозов. Гидрорасп)еделктель 28 Вы 10 лне семилинейным, трехходовым. Пружинные голости регуляторов 34 и 35 давления динены соответст)е 1330 гндролинкями 42 к 43 с 13 ружкнными полостями регу,",яторов 32 1 33 давления, 32 к 33, а также посредством гидрорас;ределкте,".я 28 в одном из положений его золотника) линия 33 к 44 н 4, со сливнымк каналамк 46 и 47 соответственно.Гусск 133 Я ",а 11333 на работает с;Вдую 1 цим Об р 3:5 0)1 .11 ри тОр 30 ке 1 ии машин 3, дВН)к 1 сся Р 51 м О.3 331 е 3313 ), да Вл с 3 и Я Р В О Оч е Й ж идк Ост и 15 ы а 3 стр 1 ляк 0 и 6 золо.ик Гидрср 3 ределтеля 28 находктсЯ В ней ралк Ом 101 Оже 1 ии 3 аз "Р 11 и" В ги 33)опи 1 УЯ" 36 :. 3/ 3)ел 133 вас Гся к 30 лотники Ое,лят 03)О 3 3 и 35 давления пеЗемецаютс 31, иреодолзва 53со 1 ротиВление 11 рукин, ерекрьВая с 1 кв р- бочей жидкости из линий 29 и 30. Давле ние жидкости в линиях 2930 возрасИет и прк достижении давления, лревьппа;он.г 0 10 15 20 5 30 35 40 3 ъ давлен 1 е жидкоси В цилиндрах 18 и 19 натяжного механизма, поршни 26 и 27., преодолевая сопротивления пружин 24 и 25, перемеца);Отся, вытесняя жидкость из дополнительных камер 22 и 23 в полости цилиндров 18 и 19, птоки которых перемещают натяжные колеса 20 и 21. Осуществляется натяжение гусеничных обводов машины. При превышении давлением жидкости в линиях 29 и 30 давления в гкдролиниях 36 к 37 тормозной системы золотники регуляторов 34 и 35 давления перемещаются, открывая слив жидкости из линий 29 и 30. Благодаря этом достигается соответствие давлений жидкости в линиях 29 и 30, 36 и 37, а следовательно, и соответствие усилия натяжения гусеничных обводов развиваемому тормозному усилию.При растормажквании гусеничной машины давление рабочей жидкости в гидролиниях 36 и 37 падает, Под действием давления в линиях 29 и 30 и Возвратных пружин Золоии реуляоро 3435 дал перемещаются, открывая слив из линий 29 к 30; штоки гидроцилиндров 8 и 19 возвращают натяжные колеса 20 к 2 в исходное положение.При Выполнении левого поворота без торможения гусеницной машины изменяется давление в магистралях, соединяющих насос 3 и гкдромотор 10 гидрообъемного меха- изма поворота, -- увелкчквается давле )ие В магистрали 5 и уменьшается в магистрали 6, вызывая Вращение гидромотора 10. Передавая вращение на конические передачи 31, гидромотор 10 вращает солнецные шестерни 12 и 13 планетарных рядоь в разные стороны, вызывая рассогласование угловых скоростей водил. При этом угловая скорость ведущей звездочки 16 лево.;о гусеничного обвода уменьшается, а угловая ск 0- рость ведущек звездочки 17 правого гусеЯцного Обвода увеличивается, вызывая поворст транспортного средства. 3,авлен 3 е в гидролкниях 36 и 37 не изменяется, и золотники регуляторов 34 к 35 давления под действ.ем пру;к 33 Я нахо ятся ц райкК теВом и нравом полокеНях, гидравлические линки 42, 44 к 43, 45 попарно сообщень мекду собой через пружкнные полости регуляторов 34 и 35 да)зления соответственно. Увеличение давления В магистрали 5 вызыВает перемещение золотника гкд 3;Ораспределктеля 28 в правую сторон, напорная гкдролинкя 31 соединяется с линией 29, сгединенной с подпоршневой полостью допол:1 ительлои камеры 22, линия 44с гкдролкнкей 30 и -- церез регуляторы 33 и 35 давления - со слквным каналы 47, перекрывая при этом сливной ка:-.ал 4 сс. Поскольку правый торец регулятора 32 давле- :НЯ также соединен с магистэалью 5, то давление слива кз камеры 22 увеличкваетс яи р 10 ст и ж е н ид В и е и и я3 В е вщего давление жидкости в цклиндпе 18 наФормула изобретения 3 14 тяжного механизма, поршень 26, преодолевая сопротивление пружины 24, перемещается, вытесняя жидкость из дополнительной камеры 22 в полость цилиндра 18, шток которого перемещает натяжное колесо 20, увеличивая таким образом натяжение гусеничного обвода левого борта.Правый поворот осуществляется идентично левому, слив идет через канал 46.При повороте в левую сторону с одновременным торможением увеличивается давление жидкости в линиях 36 и 37, вызывающее перемещения золотников регуляторов 34 и 35 давления в правую и левую стороны соответственно. Увеличение давления в магистрали 5 гидрообъемного механизма поворота вызывает перемещение золотника гидрораспределителя 28 в правую сторону, напорная гидролиння 31 и соединяется с линией 29, линия 44 - с гидролинией 30 и - через регуляторы 33 и 35 давления - со сливным каналом 47, перекрывая при этом сливной канал 46, Поскольку дополнительная камера 22 гидроцилиндра 18 натяжного механизма, связанного с натяжным колесом 20 левого борта, сообщена гидро- линией 29 с напорной линией 31, а давление слива с помощью регуляторов 32 и 34 давления увеличивается, то происходит натяжение левой гусеницы. Так как дополнительная камера 23 цилиндра 19 натяжного механизма, связанного с натяжным колесом 21 правого борта, сообщена гидролинией 30 с линией 44 слива из дополнительной камеры 22, а давление слива с помощью регулятора 35 давления увеличивается, то происходит натяжение правой гусеницы усилием, пропорциональным только тормозному моменту, поскольку давление в гидролинии 37 пропорционально тормозному моменту на ведущем колесе /17) гусеничной машины. 372934При выполнении правого поворота с одновременным торможением увеличивается давление в гидролиниях 36 и 37, вызывающее перемещение золотника гидрораспределителя 28 в левую сторону, напорная гидро- линия 31 соединяется с линией 30, линия 45 - с гидролинией 29 и - через регуляторы 32 и 34 давления - со сливным каналом 46.Поскольку дополнительная камера 23 гидро- цилиндра 19 натяжного механизма, связан ного с натяжным колесом 21 правого борта, сообщена гидролинией 30 с напорной линией 31, а давление слива с помощью регуляторов 33 и 35 давления увеличивается, происходит натяжение правой гусеницы. Так как дополнительная камера 22 цилиндра 18 натяжного механизма сообщена гидролинией 29 с линией 45 слива из дополнительной камеры 23, а давление слива с помощью регулятора 34 давЛения увеличивается, происходит натяжение левой гусе ницы только усилием, пропорциональнымтормозному усилию. Гусеничная машина по авт. св. Мо 306796, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения проскальзывания гусеницы в зацеплении с ведущей звездочкой при торможении, она снабжена гидроцилиндрами бортовых тормозов и тормозными кранами, связанными между собой гидролиниями, а также дополнительными камерами с подпружиненными поршнями, поршневые полости которых соединены с гидролиниями гидроцилиндров бортовых тормозов, пружинные полости соединены с пружинными полостями регуляторов давления, а также посредством трехходово го гидрорас предел ител я и гидро- линий - со сливными каналами.Составитель В. АндреевРедактор А. Маковская Текред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 5841/20 Тираж 536 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4