Устройство для транспортировки грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 29 9) 0 4 В 62 Р 57 ПИСАН БРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ У СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к шагающим транспортным средствам, предназначенным для перевозки крупногабаритных тяжеловесных грузов. Цель изобретения - повышение маневренности. Устройство состоит из саней 1, на полозьях 9 которых выполнены продольные направляющие 2 для опор 6 грузовой платформы 3, на которой перевозят груз 4. Опоры 5 выполнены в виде рельсов, направленных головками вниз, две из которых расположены в продольном, а две - в поперечном направлениях. Платформа 3 опирается на силовые цилиндры , к концам которых прикреплен опорный диск 8, цилиндрическая боковая поверхность которого контактирует с боковыми стенками полозьев 9. Движение транспортного средства осуществляют с помощью тягача-погрузчика, соединенного с санями жесткой тягой, и системы канатов, связывающих платформу с кареткой погрузчика При движении по прямой платформу 3 с помощью силовых цилиндров 7 и диска 8 устанавливают на грунте, а сани 1 передвигают буксиром, затем диск 8 поднимают и канатом тянут платформу 3 по направляющим 2 саней 1. Затем цикл повторяют. При необходимости поворота на небольшой угол платформу 3 устанавливают на грунте, а сани 1 поворачивают погрузчиком на величину бокового зазора между направляющими 2 и опорами 5, при необходимости поворота на 90 сани 1 поворачивают на 90 и платформу 3 устанавливают на них с помощью других (поперечных) опор, 6 ил.Формула изобретения Изобретение относится к трансгортным средствам, предцазцачецць:м;,1 я перевозки крупногабаритных тяжеловесных грузов.Цель изобретения -- повышение маневренности.На фиг.показано описываемое устройство в сборе, вид сбоку при ходе вперед; на фиг, 2 -- то же, при ходе назад; на фиг. 3 -- то же, вид сверху; на фиг. 4 - - то же, вид спереди; ца фиг. 5 - то же, при повороте, вид сверху; на фцг. 6 -- вид по стрелке Л ца фиг. 1.Устройство содержит сани . с продольцьгми направляющими 2 желобчатой формы для перемещения по ним грузовой платформы 3 с грузом 4. Платформа 3 снизу сцаожена боковыми 5 и перпендикулярными к ним дополнительными 6 опорами, выполненными, например, в виде рельсов, направленных головкой вниз, и силовыми цилиндрами 7, к которым прикреплен опорный диск 8 с цилиндрической боковой поверхностью для взаимодействия с внутренними боковыми стенками полозьев 9 саней . На санях 1 установлены блоки 1 О и 11, а ца платформе 3 блоки 2 ца кронштейнах 13. Кронштейны 13 установлены ца всех четырех сторонах пл атфор м ы 3.Санисоединены жесткой тягой 14 с погрузчиком 15, а платформа 3 соединена с кареткой 16 грузоподьемного устройства погрузчика 15 канатом 17 через блоки 10 и 12 или .канатом г 8 через блоки 10- - 12. Блоки 10 и 12 с канатом 17 и блоки 10, 11, 12 с канатом 18 образуют силовые полиспастьь Устройство обо рудовацо шлангами для гидропитания силовых цилиндров от гидросистемы погрузчика (не показаны).Устройство работает следуюгцим образом.При движении вперед (фпг. ) платформа 3 с грузом 4 поднимается силовьгми цилиндрами 7, опирающимися цг грунт через опорный диск 8, до отрыва опор 5 от направляюгцих 2 саней. Осгвободицшсся от вертикальной цагр зки сацц перемещаются вперед тяговым усилием погрузчика 15 через жесткую тягу 14, каретка 16 цри этом опускается и нижнее положение. Затем платформа 3 с гр,зом опускается силовыми цилиндрами 7 ца сани 1 до коцтяки Опор э с цаправлякццими 2 и отрыва опорного диска 8 от грунта, после чего перемеща:тся вперед ь сторону погрузчика от ус,.лия 10 15 20 25 10 35 грузоподъемного устройства через каретку 16 канат 17 и блоки 10 и 12. Далее цикл повторяется.Для движения назад (фиг. 2) блок 12 устанавливается на кронштейн 13, расположенный на задней стенке рамы 3, вместо каната 17 устанавливается канат 18 (большей длины). Сани 1 перемещаются назад толкающим усилием гогрузчика 15 через жесткую тягу 4, а платформа 3 в ту же сторону - от усилия грузоподъемного устройства гогрузчика через каретку 16, канат 18 и блоки 10, 11 и 12.Для поворота устройства платформа 3 при снятых канатах 17 (или 18) поднимается силовыми цилиндрами 7 до отрыва продольных опор 5 от направляющих 2 саней 1, сани поворачиваются погрузчиком 15 на 90 через жесткую тягу 14 вокруг опущенного на грунт опорного диска 8, боковая цилиндрическая поверхность которого взаимодействует с боковой поверхностью полозьев 9 саней, до совпадения по. вертикали поперечных опор 6 с направляющими 2, после чего рама опускается до контакта опор 6 с направляющими 2 саней, после чего устройство может продолжать движение в перпендикулярном направлении. Для этого блоки 12 переставляются на кронштейны 13 платформы 3, располженные на стороне нового направления движения, а канаты 17 или 18 пропускаются через блоки при движении в соответствии с фиг. 1 или 2.Повороты саней 2 относительно рамы 3 на небольшой угол выполняются за счет поперечных зазоров между опорами 5 или 6 и направляющими 2. Устройство для транспортировки грузов, содержагцее опорные сани, к полозьям которых сверху прикреплены продольные направлягоьцие, и грузовую платформу с боковыми опорами и вертикальными силовыми цилиндрами ее подъема, размещенными между боковыи сгорами, отличаюгчееся тем, что, с целью повышения маневрнцости, боковые опоры грузовой платформы установлены на направляющих саней, а грузовая платформа снабжена дополнительными опорами, перпендикулярными боковым, и прикрепленным к свободным концам силовых цилиндров опорным диском, контактирующим своей цилиндрической поверхностью с внутренними боковыми стенками полозьев.1437292 втер итель Вере Рву ив рият Г Редактор Л.Маковская Заказ 5841/20 ВНИИПИ Государственног 11303;. Моск Производственно-полиграф