Зубчато-рычажный ползунный механизм

СВОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН Г 1 б Н 21/14 СССРНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ЗОБРЕТЕЙИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Артобочевский И,современной технике,1980, с,109, рис.2268 8 Н.Мамонто Механизмы М.: Наук 0-РЫЧА 1 КНЬЙ ПОЛЗУННЬП 1 МЕ 54) ЗУБЧАТХАНИЗМ 57) Изобре ение относит образовятеля ого движения оборот с рег я к зубчато- возвратново вращалируемым зазвена и найжным пре упательн ное и на ел выходног м движе примене живаемы о е в автоматических переустройствах. Цель изобе ал ОПИСАНИ Н АВТОРСКОМУ ЯО 143 О 643 ретения - упрощение конструкции засчет выполнени -. в:ех колес круглыми,а также регулирование закона движения ползуна, Вращение эксцентричныхзубчатых колес 4 и 5 преобразуется всложное движение кривошипа 6 вокругоси О, . В результате ползун 3 движется в прямом и обратном направленияхс разными скоростями, Амплитуду ифазу движения ползуна 3 можно регулировать, меняя взаимное положение колеса 5 и кривошипа б, а также направление эксцентриситетов С, которые.всегда должны быть однонаправленны.Диапазон регулирования закона движения ползуна 3 может быть раслирен засчет применения дополнительных круговых эксдентриковых колес, 2 з,п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчато-рычажным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное и нао 5борот с регулируемым законом движения выходного звена, и может быть использовано в пепеналаживаемых автоматических устройствах.Цель изобретения - упрощение конструкции механизма за счет выполнения всех зубчатых колес круглыми эксцентричными и регулирование закона движе ния ползуна за счет поворота и Фиксации кривошипа. 15На Фиг,1 показана кинематическаясхема предлагаемого механизма; наФиг,2 и 3 - расчетная схема.Механизм содержит основание 1 спрямолинейной направляющей 2, ползун3, ведущее круглое эксцентричное зубчатое колесо 4 с эксцентриситетом С,ведомое зубчатое колесо 5 с такимже, что и у ведущего, числом зубьеви тем же эксцентриситетом С, кривошип 256, связанный с ведомым колесом 5 свозможностью относитечьного Фчксированного поворота и последующего закрепления, и шатун 7, шарнирно связанный одним концом с кривошипом 6, адругим - с ползуном 3.ЗОДля. расширения диапазона регулирования закона движения ползуна 3 междуведущим колесом 4 и ведомым колесом5 может быть установлено одно промежуточноз эксцентричное колесо или по 35крайней мере одна дополнительная параэксцентричных зубчатых колес (не показаны),Механизм работает следующим образом, 40Вращение от привода (не показан)ведущего колеса 4 преобразуется вобратное по направлению вращения ведомого колеса 5, вместе с которымвращается и кривошип 6, Вращение 45кривошипа 6 через шатун 7 преобразуется в возвратно-поступательное дви" жение полэуна 3. Вследствие эксцентричности колес 4 и 5 кривошип 6 совершает не простое вращательное, асложное неравномерное движение вокругоси 0, В результате ползун 3 движется с переменной скоростью, напримерс ускорением при прямом ходе и замедлением при обратном или наоборот.55Лмплитуду и Фазу движения ползуна 3можно менять, изменяя положение кривошипа 6 относительно колеса 5, атакже направление эксцентриситетов С ведущего 4 и ведомого 5 колес одновременно (эксцентриситеты всегда должны иметь одинаковое направление).Лля получения в процессе работы механизма полуходов ползуна 3 равной длины эксцентриситет С зубчатых колес 4 и 5 принимают равным отношениюс1(1-соз 3)С2где С - эксцентриситет зубчатых колес 4 и 5;1 - длина шатуна 7;. - угол между шатуном 7 и направляющей 2, соответствующейповороту кривошипа 6 наугол о,Длины радиусов зубчатых колес 4 и 5 и кривошипа 6 обычно выбирают равными. Если по конструктивным или кинематическим требованиям это невозможно, то эксцентриситет зубчатых колес 4 и 5 принимают равным отношению1(1-созХ)гСд,ь2 Кгде г - начальный радиус зубчатыхколес 4 и 5;К - радиус кривошипа 6.Формула изобретения1. Зубчато-рычажный ползунный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленные на основании круглое эксцентричное ведущее зубчатое колесо и взаимодействующее с ним ведомое зубчатое колесо, жестко связанный с ведомым колесом кривошип н шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошипом, а другим - с нолзуном, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ведомое колесо выполнено круглым эксцентричным с тем же числом зубьев и эксцентриситетом, что и у ведущего колеса2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью регулирования закона движения ползуна, кривошип связан с ведомым колесом с возможностью относительного поворота и Фиксации.3. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования закона3 1430643 или по крайней мере одной дополнительной парой эксцентричных зубчатыхколес, предназначенной для взаимодействия с вепущим и ведомым колесами,Составитель В.Савицежнина Техред Л.Сердюкова й Корректор М.Шар акт 5 Тираж 784 ПВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и открыти 13035, Москва, Ж, Раушская наб. аказ 5321 одписно та СССР 4/5 роектная, 4 Про ское предприятие, г ород дственно-полигр движ ния полэуна, он снабжен промежуточь:.и эксцентричным зубчатым колесом, предназначенным для взаимодействия с ведущим н ведомым колесами,