Система управления движением ползуна гидравлического пресса

0 "АН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 236246 Союз Советокик Сациалистичвскик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствал. 58 а, 1 20998/25-27) ПК В ЗОЬ риоритет Комитет по делам бретений и открытий и Совете МинистровСССР ДК 621.226:621.979,063 (088.8) юллетеньпубликован а опубликования описания 6 Х 1,19 АвторыизобретенияЗаявитель. Левита, Е. П, Пугин и М. П, Аккурато ьный научно-исследовательский институпрессового машиностроения Эксперимент т кузнечноТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИ ГИДРАВЛ ИЧЕСКОГ ЕНИЕМ ПОЛЗУНАПРЕССА 2 15 тельность и улучЗаявлено 26.1.1968 ( с присоединением заявк Известна система управления движением ползуна гидравлического пресса, содержащая рабочий цилиндр, гидравлически связанный со следящим поворотным устройством, соединенным с помощью усилителя крутящего момента с рукояткой управления, датчики перемещения ползуна и давления в рабочем цилиндре и механизм обратной связи, соединенный с закрепленным на штоке рабочего цилиндра ползуцом и следящим поворотным устройством.Предложенная система отличается от цзвестной тем, что в механизм обратной связи встроен вариатор, входное звено которого кинематически связано с ползуном пресса, выходное - с установленной в следящем поворотном устройстве распределительной втулкой, а промежуточное звено выполнено поворотным при помощи встроенного в систему управления дополнительного цилиндра, последовательно подключаемого соответственно к датчикам перемещения ползуна и давления в рабочем цилиндре.Это повышает производишает у словия эксплуатации.11 а чертеже представлена принципиальная схема системы управления.Система управления включает насос 1 главного привода, вспомогательный насос 2, поворотное следящее устройство, в корпусе 3 кото рого скомпонованы золотник 4 и распредели тельная втулка 5. Золотник связан с рукояткой б управления через гидравлический усилитель 7 крутящего момента (напрцмер, типа .ЧГ 8-1). Распределительная втулка связана с выходным звеном 8 вариатора. Входное звено 9 вариатора закреплено на одной осц с шестерней 10, находящейся в зацеплении с рейкой 11, закрепленной на ползуце пресса. Промежуточное звено 12 варцатора может псворачцьаться относительно осц 13 в результате воздействия на него поршня дополнительного цилиндра 14 цлц пружины 15 цилиндра. На поршень воздействуют вручную цлц от гидравлического конечного переключателя 1 б, управляемого связанным с ползуцом кулачком 17, илп от датчика 18 давления в главном цилиндре 19 пресса.Распределение рабочей жидкости, поступающей в верхнюю ц возвратную полости главного цилиндра 19, зависит от взаимного положения золотника и распределительной втулки поворотного следящего устройства. Каждому пх положеншо относцтсльцо корпуса соответствует одно ц,ш несколько определснцых положений ползуна пресса.Ползун движется в ту цлц иную сторону при соответствующем по направленно смещении золотника, осуществляемом сператоромвоздействия ца рукоятку б управления через гидравлический усцлцтель 7 крутящегомомента. Усилитель позволяет уменьцгцть усилие па рукоятке управления с учетом возможных защемлений золотника прц высоком давлен ии,Кинемати ески с ползуном через рейку, шестерню ц варцатор связана распределительная втуг 11 я, которая при двцгкеицц ПОлзугя получает угловое смещение в ту же сторону, что и золотник. Прц остановке рукоятки управлелия поворот золотника прекращается, и после совершения соответствующего по вслцчше перемещения останавливается ползун.Взаимозависимость велични перемещения рукоятки управления ц ползуца определяется коэффициентом передачи движения от ползуна к распределительной втулке поворотного следящего устройства (в линиц обратной связи следящей системы) и зависит от полокения промежуто иОго звена вариатора (либо передаточного числа коробки передач),Г 1 рц холостом оде ползуна вниз и вверх этот коэффициент долинке 11 еть всотое зняченце с тем, чтобы незначительным смещениям рукоятки управления соответствовали большие по величине перемещения ползуна. При совершении рабочей операции необходимо низкое значение коэффициента, позволягощее обеспечить большую точность позиционного управления ползуназ.Соответствующее перемещение проыекуточного звена вариатора при переходе от холостого хода к рабочему и наоборот может быть осуществлецо как вручную, так и в результате гидравлической связи управляющего цилиндра Вярцяторя с дятП 1 ком полокения ползуна или с датчиком давления в главном цилиндре, Промежуточное звено 12 вариатора имеет два регулируемых крайних положения, в которые оно устанавливается пругкиной 15 цлц поршнем цилиндра 14 при сообщении полости пилгидра вариатора через указанные датчики с магистралью вспомогательного пасоса, одновременно используемого для привода усгь штеля 7.10П р едм ет изоб р етен и яСистема управления движением ползунаПдравлического пресса, содержащая рабочий 15 цилиндр, гидравлически связанный со следящим поворотным устройством, соединенным с помощью усилителя крутящего момента с рукояткой управления, датчик перемещения ползуца и датчик давления в рабочем цилиндре, а 20 также механизм обратной Овязц, соединенныйс закрепленным на штоке рабочего цилиндра ползуном ц следящим поворотным устройством, от.гичтощаяся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения условий 25 эксплуатации, в механизм обратной связивстроен вариатор, входное звено которого кццематцческц связано с ползунаы пресса, выходное - с установленной в следящем поворотном устройстве распределительной втулкой, 30 а промежуточное звено выполнено поворотнымпосредством встроенного в систему управления дополнительного цилиндра, последовательно подкгцочаеъгого соответственно к датПку перемещения ползуна и датчику давления в ра бочем цилиндре,Редактор А. Бер Заказ 7919 Тираж 480 ПодписьосЦНИИПИ Комитета по делам изобрстеиий и отрытий при Соцстс Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 остаиитсль Н. Чернилевскрсд Л. К. Малова 1 оррск 1 оры. Ли Е. колаева точкина