Устройство для измерения компонент кватерниона
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН А 1 И 9 504 О 05 В 23/О РЕТЕНИ ОПИСА Е ИЗ СВИДЕТ К АВТОРСК одан И.П,ачах На57) Изобретение ике и вычислител ет быть испольэо омпонент кватерн его относительно тноси ной т я к автоманике и моано измерен она, определяю- пространственн ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Бранец В.Н.ШмиглевскийПрименение кватернионов взадориентации твердого тела. - Мка, 1973, с. 149.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯНЕНТ КВАТЕРНИОНА1427335 расположение подвижных элементовмногостепенного механического подвеса, Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей, Устройство для измерения компоненткватерниона содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1первый 2 и второй 3 аналого-цифровые преобразователи, регистр 4 сдвига, цифровой сумматор 5, цифровойвычитатель 6, первый 7 блок констанблок 8 умножения, второй блок 9 констант, блок 10 вычисления квадратного корня, коммутатор 11, генератор 12 тактовых импульсов, Цельизобретения достигается за счет введения элементов и блоков 4-1. 1 ил42335 Формула иэ обретения Составитель А. Лащев Техред А.Кравчук Корректор В. Бутяга Редактор М, Товтин Заказ 4850/43 Тираж 866 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Устройство для измерения компонент кватерниона, содержащее первый и второй аналого-циФровые преобразователи, блок умножения, генератор тактовых импульсов, подключенный вы-, ходом к тактовым входам аналого-цифровых преобразователей и управляющему входу блока умножения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что с целью расширения функциональных возможностей, введены синусно-косинусный вращающийся: трансформатор, регистр сдвига, цифровой сумматор, цифровой вычитатель, первый и второй блоки констант, блок вычисления квадратного корня и коммутатор, синусный и косинусный выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора соответственно через первый и второй аналого-цифровые преобразователи соединены с первой и второй группами выходов устройства, информационные выходы второго аналого-цифро-вого преобразователя подключены к первой группе информационных входовцифрового сумматора, вторые гуппыинформационных входов цифровоговычитателя и цифрового сумматорасоединены с выходами. первого блокаконстант, информационные выходыцифрового сумматора и цифрового вычитателя соединены с первой группой 10 информационных входов блока умножения, вторая группа информационныхвходов которого подключена к выходам второго блока констант, а информационные выходы соединены с входомблока вычисления квадратного корня,выход которого соединен с информационными входами коммутатора, первая и вторая группы информационных1выходов которого являются третьей ичетвертой группами выходов устройства, выход тактового генератора поцключен к тактовым входам регистрасдвига и входам управления первогои второго блоков констант, блокаумножения, блока вычисления квадратного корня и коммутатора.
СмотретьЗаявка
4211755, 25.03.1987
МВТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
ЯКОВЛЕВ АЛЬБЕРТ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЧЕМОДАНОВ ВИКТОР БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: кватерниона, компонент
Опубликовано: 30.09.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1427335-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-komponent-kvaterniona.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения компонент кватерниона</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления многокоординатным оборудованием
Следующий патент: Задатчик микроперемещений
Случайный патент: Способ автоматического управления процессом экстрактивной ректификации