Рычажно-храповой механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4 Р 16 Н 27 04 2 ЕНИ ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗО(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов транспортерах, конвейерах, промышлеиных роботах, делительных устройствах и т.д. Цель изобретения - расширение кинематических возможностейи сокращение энергозатрат на привод,8014219 путем обеспечения воэможности вращения храпового колеса с различным моментом. Цель изобретения обеспечивается за счет применения цилиндров одностороннего действия, позволяющихизменять крутящие моменты на крановом колесе, например, эа счет увеличения диаметра одного из цилиндровпри одинаковом давлении рабочей среды, Кроме того, механизм позволяетобеспечить различные усилия на храповом колесе в определенной последовательности и возврат поршня второгоцилиндра в исходное положение при рабочем ходе первого цилиндра и наоборот. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано втранспортерах, конвейерах, промышпенных роботах, делительных устройствах и т д,Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей и сокращение энергозатрат на привод путем обес.печения возможности вращения храпового колеса с различным моментом.На фиг, 1 изображен рычажно-храпоФвой механизм, рабочее положение поршня цилиндра 10 (тонкими линиями показан механизм в исходном положении); 15на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Рычажно-храповой механизм содержитстанину 1 с установленными в ней нанеподвижных осях 2 и 3 храповым 4 изубчатым 5 колесами. Соосно храповому колесу 4 установлены два зубчатыхколеса 6 и 7 с подпружиненными собачками 8 и 9, взаимодействующими сзубьями храпового колеса 4. Крометого, в станине установлены два цилиндра 10 и 11 одностороннего действия и ступенчатая зубчатая рейка 12.Цилиндры 10 и 11 связаны рычагами13 и 14, один с зубчатым колесом 6,а второй с рейкой 12Рейка 12 находится в зацеплении с зубчатым коле сом 6 непосредственно, а с зубчатымколесом 7 через зубчатое колесо 5,Рычажно-храповый механизм работает следующим образом,При рабочем ходе вправо поршеньцилиндра 10, шарнирно соединенныйрычагом 13 с зубчатым колесом 6, поворачивает последнее на угол о. Собачка 8, взаимодействуя с храповымколесом 4, перемещает последнее также на угол с в направлении, указанном стрелкой.Одновременно зубчатое колесо 6,входящее в зацепление с рейкой 12,связанной с поршнем цилиндра 11, пе 45ремещает последний влево (холостойход) Эта же рейка 12 через зубчатоеколесо 5 взаимодействует с зубчатымколесом 7, вращая его против движения храпового колеса 4 на угол 4,и собачка 9 занимает рабочее положение. При рабочем ходе поршня цилиндра11 полуцикл повторяется в аналогичной последовательности.Таким образом, при рабочем ходепоршня цилиндра 10 поршень цилиндра11 совершает холостой ход, наоборот,при рабочем ходе поршня цилиндра 11поршень цилиндра 10 движется в первоначальное положение, а храповое колесо 4 эа цикл поворачивается наугол 2 о(,Рычажно-храповой механизм позволяет применять цилиндры одностороннего действия и изменять крутящиемоменты храпового колеса за счет увеличения диаметра одного из цилиндровпри одинаковом давлении рабочей среды (например, сжатого воздуха).Крометого, механизм позволяет обеспечить различные усилия,на приводе в определенной последовательности и обеспечивает возврат штока второго цилиндра в исходное положение при работе первого цилиндра и наоборот.Формула изобретенияРычажно-храповой механизм, содержащий храповое колесо, три зубчатых колеса, собачки, установленные на двух иэ них, зубчатую рейку, взаимодействующую с одним из этих двух зубчатых колес, и привод возвратно- поступательного перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и сокращения энергозатрат, привод выполнен в виде двух цилиндров одностороннего действия, механизм снабжен двумя рычагами, один из которых шарнирно соединен с собачкой зубча" того колеса, взаимодействующего с рейкой, и одним из цилиндров, другой- шарнирно с рейкбй и другим цилиндром, рейка имеет дополнительный зубчатый профиль, а третье зубчатое колесо установлено с возможностью взаимодействия как с этим профилем рейки, так и с вторым зубчатым колесом с собачкой.рректор Л.Пата аказ 4405/ изводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, уг ктная, 4 14219277 Составитель С.Андректор Г.Гербер Техред Л.Олийнык Тираж 784 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушс