Храповой механизм привода поворота

Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов механизмах для периодического поворота исполнительных устройств.Цель изобретения - повышение долговечности механизма за счет обеспечения плавности его работы путем сообщения собачкам скорости, изменяющейся цо синусоидальному закону. 10На фиг. 1 изображен храповой механизм привода поворота, исходное положение; на фиг. 2 - то же, после шагового поворота храпового колесаХраповой механизм привода поворота 15содержит корпус 1, храповое колесо 2закрепленное на валу 3, установленные на том же валу с возможностью поворота кривошипы 4 и 5, на которыхустановлены оси 6 и 7 рабочих собачек 208 и 9 и оси 10 и 11 фиксирующих собачек 12 и 13. Все собачки подпружиненыпружинами 14 к храповому колесу 2.Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены с шатунами 15 и 16, которые, всвою очередь, шарнирно соединены пальцами 17 и 18 с зубчатыми колесами 19и 20, взаимодействующими между собойи свободно вращающимися на осях 21 и22. Зубчатое колесо 20 находится врацеплении с рейкой 23, соединеннойс приводом в виде силовых цилиндров24 и 25. В корпусе 1 храпового механизма неподвижнь закреплены два щитка 26 и 27.Храповой механизм привода поворота работает следующим образом.В полость цилиндра 25 (фиг, 1)подводится давление, поршень цилиндра, соединенный с рейкой 23, начинаФет перемещаться, вращая тем самымшестерни 19 и 20, которые, вращаясь,через шатуны 15 и 16 приводят в движение кривошипы 4 и 5. При движении.кривошипов 4 и 5 рабочая собачка 8,находящаяся в зацеплении с зубом45храпового колеса 2, поворачиваетего на заданный угол. При поворотефиксирующая собачка 13 скользит пощитку 27 до его кромки, после чеговходит в зацепление с зубом храпового колеса 2, Рабочая собачка 9 скользит по зубу и западает.в следующуювпадину храпового колеса 2, а фиксирующая собачка 12 выходит из зацепления с храповым колесом 2 и ложится 55на щиток 26,После того, как собачки 8 и 13упираются в противоположные профили зуба храпового колеса 2 и поршеньцилиндра 24 упирается в заднюю стен-,ку цилиндра 24 (фиг; 2), вращениезубчатых колес 19 и 20 прекращается,храповое колесо 2 зафиксировано вочередной позиции.Для совершения следующего шагового поворота храпового колеса 2 давление подводится в полость цилиндра 24,Рейка 23 начинает движение в обратнуюсторону, Теперь рабочая собачка 9поворачивает храповое колесо 2, Приэтом фиксирующая собачка 12 скользитпо щитку 26, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса 2,рабочая собачка 8 скользит по зубухрапового колеса 2 и западает в следующую впадину храпового коЛеса 2,а фиксирующая собачка 13 выходит иззацепления с зубом храпового колеса2 и ложится на щиток 27,Когда собачки 9 и 12 упираются впротивоположные рабочие профили зубахрапового колеса 2 и поршень цилинд"ра 24 упирается в заднюю стенку цилиндра 25 .(фиг, 1) вращение зубчатыхколес 19 и 20 прекращается, храповоеколесо 2 зафиксировано в очереднойпозиции, Для дальнейшего поворота ухрапового колеса цикл повторяется.При вращении зубчатых колес 19и 20 шатунам 15 и 16 и связанным сними кривошипам 4 и 5 с рабочими собачками 8 и 9 обеспечивается движение с изменением скорости по синусо"идальному закону, в связи с чем обес-печивается повышение плавности рабо 1 ты механизма, а следовательно, повышается и его долговечность.Формула и э о б р е т е н и яХраповой механизм привода поворота содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, два кривошипа с подпружиненными к колесу двумя рабо" чими и двумя фиксирующими собачками, два шатуна, соединенные с соответствующими кривошипами, два неподвижно закрепленных щитка, предназначенных для взаимодействия с соответствующими фиксирующими собачками, и привод возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности механизма за счет обеспечения плавности его работы, он снабжен соединенной с приводом зубчатой рейкой, двумя взаиз 14219264.модействующнми между собой зубчаты- ответствующими шатунами пальцамими колесами, одно нз которых пред- расположенными симметрично относиназначено для взаимодействия с рейкой, :тельно плоскости, проходящей черези двумя размещенными на торцах соот- полюс их зацепления перпендикулярноветствующих колес и соединенных с со- линии, соединяющей оси колес.5 Составитель С.Андреевдактор Г.Гербер Техред Л,Олийнык Коррек. Обруч 4405/3 Тираж 784 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 венно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, у рои ктная