Позиционный пневмопривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1851 19) 50 4 1 15 В 11,/12 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ 5-06 ельство СС11/12, 974 юг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4068750 (22) 20,05.86 (46) 23.08.88 (71) Научно по топливно Лецинградск им. М. И. Ка (72) М. В. Р (53) 62-82(0 (56) Авторск547557, кл-производственное объединенией аппаратуре двигателей иий политехнический институтлининаайциц и И. Б. Филипов88.8)ое свидет СР(54) ПОЗИЦИОННЪ" ПНЕВМОПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в автоматическом оборудовании и промышленцых роботах. Цель изобретения - упрощение пневмопривода и повышение быстродействия и точности позиционирования. Порпгцевая и штоковая полости 6 и 7 пцевмоцилицдра 3 подключены к дозирующему устр-ву, выцолцеццому в виде трехлинейного пневморасцределителя (ПР) 8 с емкостью 9 регулируемого рабочего объема, с возможностью поочередцого сообщения с емкостью. Полость 6 подклк)чеца к ПР 8 непосрсдствецно, а полость 7 через трехлинейный направляющий ПР 5, подключецный к напорной и сливной магистралям 1, 2, при эточ полость 7 напрямую подклкиеца к магистрали . В случае перебега штока 5 за зону допуска одновременцо поступают управляюгций сш - цал ца отключение электромагцитов 21 и 22 ПР 8 и 15, что приводит к реверсу поршня и быстрочу гагцецию его колебаний за счет отсутствия запаздывация перекрытия рабочей полости. Скорость перемегцеция штока 5 и его быстродействие регулиру- Я ются измеценисч объема емкости 9.з. и. ф-лы, 4 нл.40 45 50 55 Изобретение относится к средствам пневмоавтоматики, в частности к пневмоприводам для перемещения органов из одного положения в другое, и может найти применение в различном автоматическом оборудовании и промышленных роботах.Цель изобретения - упрощение пневмопривода и повышение быстродействия и точности позиционирования.На фиг. 1 представлена принципиальная пневматическая схема гривода; на фиг. 2 - то же, с автономной емкостью; на фиг. 3 - конструктивная схема выполнения пневмораспределителя дозирующего устройства; на фиг. 4 - конструктивное выполнение емкости.Позиционный пневмопривод (фиг. 1 и 3) содержит напорную 1 и сливную 2 магистрали, пневмоцилиндр 3, поршень 4 со штоком 5, установленные в нем с образованием поршневой 6 и штоковой 7 полостей, дозирующее устройство, включающее трехлинейный пневмораспределитель 8 с емкостью 9 (фиг. 2 - 4).Пневмораспределитель 8 выполнен в виде запорного элемента 1 О (фиг. 2), взаимодействующего с соплами 11 и 12, которые подключены к входной 13 и выходной 14 линиям соответственно. Запорный элемент 1 О установлен с возможностью поочередного сообщения емкости 9 с полостью 6 и входной линией 13. Дозирующее устройство также включает направляюгций пневмораспределитель 15, который входной линией 16 подключен к напорной магистрали 1, а выходными линиями 17 и 18 к входной линии 13 и сливной магистрали 2 соответственнс Штоковая полость 7 непосредственно подключена к напорной магистрали . Выходная линия 19 пневмораспределителя 8 подключена к автономной емкости 9 (фиг. 3), которая может быть выполнена регулируемого рабочего объема 20. Пневмораспределители 8 и 15 управляются электромагнитами 21 и 22 и пружинами 23 и 24.Позиционный пневмопривод работает следующим образом.При движении поршня 4 со штоком 5 вправо (фиг. 1 и 3) управляющий сигнал подается на электромагнит 22, переключая пневмораспределитель 5. При этом линии3 и 17 сообщаются с напорной магистралью 1. Далее управляющие импульсы подаются на электромагнит 21, вследствие этого запорный элемент 10 последовательно перекрывает сопла 11 и 12, Емкость 9 сообщается либо с входной линией 13, либо с поршневой полостью 6, что приводит к перемещению поршня 4. При достижении поршнем 4 зоны допуска на заданное положение прекращается подача управляющих импульсов на электромагнит 21 и практически без запаздывания перекрывается подвод рабочей среды в по 5 10 15 20 25 30 35 лость 6, так как пневмораспределитель 8 является нормально закрытым в обеих своих позициях. Если силы инерции, действующие в момент остановки на поршень 4, не велики и не приводят к выходу штока 5 из зоны допуска на заданное положение, то поршень 4, не совершая колебаний, останавливается в заданном положении в пределах зоны допуска,В случае перебега штока 5 за зону допуска одновременно поступают управляю. щий сигнал на отключение электромагнита 22 и управляющие импульсы на электромагнит 21. Это приводит к отводу рабочей среды из полости 6 и реверсу поршня 4, который снова входит в зону заданного положения. Ввиду того, что запаздывание на перекрытие полости 6 практически отсутствует, происходит быстрое гашение инерции поршня 4, и, совершив небольшое число затухающих колебаний, он занимает положение в пределах зоны допуска, при этом его автоколебания не возобновляются и этим обеспечивается повышение быстродействия и точности позиционирования,Изменением рабочего объема 20 емкости 9 достигается увеличение или уменьшение импульсов расхода рабочей среды, подаваемой или отводимой из полости 6. При этом можно регулировать скорость перемещения штока 5 и достигать оптимального быстродействия.Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого привода заключается в упрощении конструкции и повышении производительности автоматического оборудования и роботов.Формула изобретения 1. Позиционный пневмопривод, содержащий напорную и сливную магистрали, пневмоцилиндр, поршень со штоком, установленные в нем с образованием поршневой и штоковой полостей, дозирующее устройство, включающее трехлинейный пневмораспределитель с емкостью, и направляющий пневмораспределитель, подключенный к напорной и сливной магистралям, при этом трехлинейный пневмораспределитель выполнен с возможностью поочередного сообщения емкости с одной из полостей и входной его линией, отличающийся тем, что, с целью упрощения пневмопривода и повышения быстродействия и точности позиционирования, штоковая полость постоянно связана с напорной магистралью, при этом направляющий пневмораспределитель выполнен трехлинейным и подключен к входной линии пневмораспределителя дозирую- щего устройства,2. Пневмопривод по п. 1, отличающийся тем, что емкость выполнена регулируемого рабочего объема.418511 2 З г г.Ф Составитель В Техред И. Верес Тираж 652 комитета СССР по а, Ж - 35, Раушс ическое предприяти