Гидравлический позиционный привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 151) 4 ) 15 В 11 12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московское производственное объединение Станкостроительный заводим. С. Орджоникидзе(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЪЙ ПРИВОД(57) Изобретение м. б. использовано в стацкостроеции. Цель изобретения - повыцецие точности позиционирования, надежности и быстродействия привода путем предварительного торможения. Выходное звено 4 гидродвигателя "3 кинематически 801418512 А 1 связано с крановым гидрораспределителем (ГР) 5 и гидроуправляемым тормозом 7. Тормоз 7 содержит пружину 8 и гидро- цилиндр 9, подключенный к напорной гидролинии (ГЛ) 1 и баку 13 через ГР 10, управляющая полость 23 к-рого связана с входной линией 22 ГР 5. В сливной ГЛ 2 установлен клапан 20, полость 19 управления к-рого сообщена с входной линией 18 ГР 5. При подходе звена 4 к заданной координате за один оборот до остацова полость 19 через ГР 16 сообщается с ГЛ 1, и клапан 20 перекрывает ГЛ 2. Одновременно переключается ГР 5 и подает рабочую жидкость в полость 23 ГР 10, к-рый сообщает гцдроцилиндр 9 с баком, что приводит к срабатыванию тормоза 7 и остацову звена 4. Ицтецсивность процесса торможения регулируется настройкой клапана 20 и тормоза 7..Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам исполнительных механизмов, и может быть использовано, например, в станкостроении для останова и фиксации исполнительного механизма в заданной координате.Цель изобретения - повышение точности позиционирования, надежности и быстродействия привода путем предварительного торможения,На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода.Гидравлический позиционный привод содержит напорную 1 и сливную 2 гидроинни, гидродвигатель 3 с выходным зве ом 4, кинематически связанным с краноцым гидрораспределителем 5, Гидродвига,ель 3 подключен к напорной и сливной 1 идролиниям через направляющий гидрораст 1 ределитель 6. Гидроуправляемый тормоз 7, размещенный с возможностью взаимодействия с выходным звеном 4, включает пружину 8 и гидроцилиндр 9. Гидрораспреуелитель 10 линией 11 подключен к гидро 1 илиндру 9, линией 12 - к баку 3, а линией 14 подключен к напорной гидро 4 инии 1. Кроме того, напорная гидролиния 1 связана с линией 15 гидрорас 11 ределителя 16, выходная линия 17 которого подключена к входной линии 18 кранового гидрораспределителя 5, а также управляюцей полости 19 гидроуправляемого клапа 1 а 20, установленного в сливной гидро 1 инии 2, посредством дополнительной гидро- линии 21. Выходная линия 22 кранового Гидрораспределителя связана с управляющей полостью 23 гидрораспределителя 10 4 ерез гидролинию 24 и линией 25 гидроаспределителя 16, выходная линия 26 ко, орого подключена к баку 13.Гидравлический позиционный привод работает следующим образом.При подаче электрического сигнала на направляющий гидрораспределитель 6 рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 поступает в гидродвигатель 3. Слив рабочей жидкости из последнего осуществляется через гидрораспределитель 6, сливную гидролинию 2 и гидроуправляемый клапан 20 в бак 13. Гри отсутствии давления в гидролинии 21 за счет начальной регулировки клапана 20 обеспечивается небольшой подпор рабочей жидкости. Кроме того, электрический сигнал подается на гид. рораспределитель 1 6 и последний переключается в позицию, при которой управляющая полость 23 и линия 22 сообщены с баком 13. При этом гидроцилиндр 9 подключается к напорной гидролинии 1 че 18512 формула изобретения 40 45 50 5 10 15 20 25 30 35 рез гидрораспределитель 10, отжимая пружину 8 и отключая тормоз 7, Выходное звено 4 гидродвигателя 3 и крановый гидрораспределитель 5 вращаются в требуемом направлении. При подходе к заданной координате менее, чем за один оборот звена 4 до останова, осуществляется отключение электрического сигнала от гидро- распределителя 16, который, переключаясь, сообщает дополнительную гидролинию 21 с напорной гидролинией 1. Вследствие этого возрастает давление в полости 19 клапана 20, который перекрывает сливную гидролинию 2. Одновременно по линии 17 рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 поступает в линию 17 гидрораспределителя 5. При дальнейшем вращении гидродвигателя 3 происходит соединение линии 18 и 22 гидро- распределителя 5, чем обеспечивается подача гидравлического сигнала в управляющую полость 23 гидрораспределителя 10. При этом рабочая жидкость из гидроцилиндра 9 по линиям 11 и 12 сливается в бак 13, что приводит к срабатыванию тормоза 7 под действием пружины 8 и останову выходного звена 4 в заданной координате. Последующим отключением электромагнита (не обозначен) гидрораспределителя 6 привод готовится к осуществлению следующего цикла позиционирования.Интенсивность процесса торможения, определяющая качество позиционирования, изменяется путем настройки клапана 20 и подбором параметров тормоза 7.Предварительное торможение клапаном 20 приводит и повышению точности позиционирования, повышению надежности путем исключения резкого нарастания давления в сливной гидролинии 2. Гидравлический позиционный привод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидродвигатель с выходным звеном, кинематически связанным с крановым гидро- распределителем, гидроуправляемый клапан, установленный в сливной гидролинии, и гидроуправляемый тормоз, размещенный с возможностью взаимодействия с выходным звеном, при этом гидродвигатель подключен к напорной и сливной гидролиниям через направляющий гидрораспределитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, надежности и быстродействия путем предварительного торможения, привод снабжен дополнительной гидролинией, сообщающей управляющую полость клапана с входной линией кранового гидрораспределителя.Составитель В. КовальРелактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. БутягаЗаказ 4141/36 Тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Госула 1)ственного комитета О:(:Р по лезам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35. Раугнская наб., л. 415Производственно-полиграфнцсское нрелнриятне, г. Ужгород, ул. Проектная, 1