Пневматическая система управления сервомеханизмом

(19) Г 15 В 1/06 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ Н АВТОР(56) ЛвторскоЛО 762100, кл. 5-0 Вюл. Л 0 31ядерцой энергетик жков, А. В. Нагано1 СКИй8.8)е свидетельствоЕ 16 К 31/12, 1 СССР978. ЕВМЛТИс 4 ЕСКАЯ СИ НИЯ СЕРВОМЕХАНИ обретение позволяет нов стемы Сервомеханизм источциком 2 рабочей 3 через цоследовател клацаццое устр-во (К нный трехлицейцый ра 4 содержит подцружиц(54) 1 Н РАВЛЕ (57) цадеж сооб и вых. станови двухел ительЗДПООИз си ность щец с попомдев цые цозици О. КУ СМ) реды) 4 еццыи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ цый клапан 8 и приводцой механизм 9 в виде сильфоццого п 1 дроцилицдра ( Г) 6, торец 17 к-рого закрецлец в корпусе, а торец 18 выполнен Одвижцым и связан с фиксируюисей втулкой 13 фиксируктщего устрва 12. В полости 19 ГЦ 16 11 ткрыт 1 м торцом вверх рдзмещец полый стакдц 20 с цо)ц цех 21, цток 22 и рого св 51 з 11 ц с торцом 17 ГЦ 16. Г 1 олость9 заполцецд жидкостц, и цад цей образоваца гдзо 24, и вхо;1 и выход, К;5 4 выпо,1 цецы соосцо. 11 ри рдзгерметиздцци 1111 сткд хеж 1 к 1 ацдцом 8 ц СМ 1 идиац 8 зак)115 ц 1 де ся и сохрацяст д 11 в,1 ецис в системс. Г 1 ри рдзгерметиздции после подачи воздуха в полость СМ утечка возду.ха происхс 1,1 ит только до цс ремещеция торца 18 ца величину расфиксдции клдцд-цд 8, носс с1 КУ 4 ср 11611 тыв 11 ст.церскрыв разгермстизировдццукэ,1 иццк. 1 и,1.Изобретение относится к машиностроениюв частности к пневматическим системам с сервомеханизмами.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена конструктивная Схема предлагаемой системы управления.Пневматическая система управления содержит сервомеханизм 1, полость коирого соединена с источником 2 рабочего, давения, и выхлопом 3 через клапанноестройство 4, которое содержит корпус 5входом 6 и выходом 7 и размещенными в нем подпружиненным запорным Клапаном 8 и приводным механизмом 9, ,причем она снабжена двухпозиционным тпрехлинейным распределителем 10, установленным в линии 11 связи клапанного устройства 4 с источником 2 рабочего давления и выхлопом 3, запорный клапан 8 ,снабжен фиксирующим устройством 12, включающим шарик 15 и фиксирующую ,втулку 13, в корпусе 5 клапанного устройства 4 выполнено углубление 14 для фиксации шарика 15, приводной механизм 9 выполнен в виде сильфонного гидроцилиндра 16, один из торцов 17 которого закреплен в корпусе 5, второй торец 18 выполнен подвижным, связанные с фиксирующей втулкой 13 и включающим размещенный в полости 19 гидроцилиндра 16 полый стакан 20 с установленным в нем с возможностью осевого перемещения поршнем 21, шток 22 которого связан с неподвижным торцом 7 гидроцилиндра 16, полость 19 гидроцилиндра 16, образованная полым стаканом 20 и поршнем 21, заполнена жидкостью 23, внутренняя полость гидро- цилиндра 16 заполнена жидкостью с образованием газовой полости 24, вход 6 и выход 7 клапанного устройства 4 выполнены соосно, а клапанное устройство 4 установлено открытым концом полого стакана 20 гидроцилиндра 6 вверх. В подвижном 18 и неподвижном 17 торцах выполнены отверстия 25, запорный клапан 8 имеет дросселирующие каналы 26 и снабжен пружиной 27. Корпус 5 снабжен упорами 28. Пневматическая система управления сервомеханизмом работает следующим образом.Сжатый воздух от источника 2 рабочего давления подается через клапанное устройство 4 в сервомеханизм 1. Во время заполнения полости сервомеханизма 1 воздух проходит через отверстия 25 в неподвижном 17 и подвижном 18 торцах сильфонного гидроцилиндра 6 и дросселируюц 1 ие каналы 26 запорного клапана 8. Перепад давления, возникающий при дросселировании воздуха в каналах 26 запорного клапана 8, стремяшийся перевести кла 8 в закрытое положение, воспринимается .,и риками 5 и проточкой 4 в корпус клапанного устройства 4. Так как велкчи40 4550 55 5 10 15 20 25 30 35 на усилия, воспринимаемого шариками 15, зафиксированными втулкой 13, намного превосходит усилие от перепада давления, которое может возникнуть на дросселе 26, то случайное или несвоевременное закрытие клапана 8 исключается. В то время сильфонный гидроцилиндр 16 под.действием давления рабочей жидкости начинает сжиматься, подвижный его торец 18 перемещается по направлению к неподвижному торцу 17. При этом полый стакан 20 перемещается относительно поршня 21 и через зазоры между ними дросселируют жидкость 23. Втулка 13 перемещается вместе с подвижным торцом 18, а находящийся внутри сильфонного гидроцилиндра 16 газ 24 сжимается. Через определенное время подвижный торец 18 перемещается в крайнее положение, в котором втулка 13 выходит из контакта с шариками 15, клапан 8 удерживается в открытом положении пружиной 27. В то же время при движении приводного механизма 9 происходит заполнение сжатым воздухом полости сервомеханизма 1. После заполнения воздухом полости сервомеханизма 1 расход воздуха через клапанное устройство 4 отсутствует.Если происходит разгерметизация защигценного участка от клапанного устройства до серво механизма 1, появляется расход воздуха через клапан 8, что приводит к его закрытию и сохранению давления в системе.После обнаружения аварии и восстановления герметичности распределитель 10 переключают в положение, при котором подача воздуха прекращается, а полость сервомеханизма 1 сообщается с выхлопом 3. Давление внутри клапанного устройства 4 падает. Запорный клапан 8 под действием пружины 27 возвращается в открытое положение. Перемещение клапана 8 в открытое положение ограничивается упором 28,При уменьшении давления ниже величины давления сжатого в полости 24 воздуха, сильфонный гидроцилиндр 16 начинает разжиматься. Скорость движения деталей при этом обусловлена дросселированием жидкости между стаканом 20 и поршнем 21. Подвиж ный торец 18 гидроцилиндра 16 вместе с втулкой3 возврап 1 ается под действием сжатогоаза в полости 24 в положение, при котором втулка 13 фиксирует клапан 8 в открытом положении при помощи шариков 15 Указанное устройство 4 после этого готово к новому циклу срабатывания.Если разгерметизация: ,:ща .: го участка произошла после о:,:; воза а в полость сервомеханнзмус ка воздуха происходит толькое, п,е вресни пееме.ения; рцал;, чину рагфиксации к.и,;, ч и, сг;. л. па нное хс с г,,:: ывае, лсс,рь- вает разгерме;,. 1; .:.: :;и .ю н, .р. воздуха прекрапак,я.485 О формула изобретения Редактор 11. БобковаЗаказ 4141 136яВНИИПИ Госд (рг ие(.(:(о к с, тс,11 З 15. Москва. ж (3Производственно-поди( рафа (еское чредпр;:( Корректор В. стяга.о( .1 оУн(гори (, еп Гроектн;(я, 4 Пневматическая система управления сервомеханизмом, полость которого соединена с источником рабочего давления и выхлопом через клапанное устройство, которое содержит корпус с входом и выходом и размещенными в нем подпружиненным запорным клапаном и приводным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена двухпозиционным трехлинейным распределителем, установленным в линии связи клапанного устройства с источником рабочего давления и выхлопом, запорный клапан снабжен фиксирующим устройством, включающим шарик и фиксирующую втулку, в корпусе клапанного устройства выполнено углубление для фиксации шарика, приводной механизм выполнен в виде сильфонного гидро- цилиндра, один из торцов которого закреплен в корпусе, другой выполнен подвижным, связанным с фиксирующей втулкой и включающим размещенный в полости гидроцил и ндра пол ый стакан с уста новлец н 1,1 м в, нем с возможностью осевого переме - щения поршнем, шток которого связан неподвижным торцом гидроццл (нара, полость гидроцилиндра, образова(;цая ,лым стаканом и поршнем, заполнена;+,идик ц(к внутренняя полость гидроцилицдрина жидкостью с образованием гаи( ци лости, вход и выход клапанного ;,и, ( ва выполнены соосно, а клапанное сгройство установлено открытым концом пги- го стакана гидроцилиндра вверх.