Гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 09.03. 77 (21) 2457600/18-24, 311 М.КЛ.З с присоедйнением заявки М(23) Приоритет -С 05 О 16/00 Г 16 Н 39/44 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ . ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИИзобретение относится к гидравли-. ческим регуляторам давления для уп-равления гидростатическими преобра-. зователями в передачах.Известны гидравлические регуляторы давления, содержащие распределитель, выходы которого подключены к, цилиндру управления производитель-ностью насоса, охваченного главной ббратной связью с гидростатического преобразователя, воздействующего на распределитель 1.Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащий гидрораспределитель, выводы которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем давления,. и блок управления ( 2.Однако известные регуляторы имеют сложные схемы блоков управления и недостаточные динамические характеристики, необходимые в системах управления гидрастатическими йередачами.Цель изобретения - угьрощение конструкции и улучшекие динамических ха рактеристик регулятора.Ф Поставленная цель достигается теМ, чта в гидравлическом регуляторе давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащем гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра управления объемом гидростатического преобразователя, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем .давления, и блок управления, блок управления .выполнен в виде цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидро- распределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобра.зователем давления. Кроме того, между выводами гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гидрораспределителя - демпфирующие цилиндры, адни иэ 25 полостей которых подключены к выводам гидрораспределителя до и последросселя, а другие полости демпфирующих цилиндров соединены с гидравлическими магистралями гидростатичесЗ 0 кого преобразователя.На фиг.1 представлена схема регулятора, включенного на стброне гидро- мотора гидростатической передачик на фиг.2 - то же, на стороне гидро- генератора гидростатической передачи.Гидравлический регулятор давления 5 содержит гидрораспределитель 1, выводы 2 и 3 которого через трубопровоДы 4 и 5 соединены с полостями сервоцилиндра б управления объемом гидростатического преобразователя 7. Ре гулятор включает также блок управления, выполненный в виде цилинд- ра 8 с поршнем 9, трубопроводами 10 и, 11 подключенного к управляющим входам, Поршень 9 с одной стороны, подпружинен компенсационной пружиной 12, опираясь штоком на тронковый поршень гидромеханического преобразователя 13, который через напорный трубопровод 14 подключен к датчику обратной связи по нагрузке, выполненному в виде возвратного клапана 15 двойного действия, включенного между гидравлическими магистралями 16 и 17 гидростатического преобразователя 7.Поршень 9 с другой стороны, .кинематически связан с одним иэ. торцов гидрораспределителя 1, На торцах гид,рораспределитегя 1 могут быть уста. - новлены демпфирующие цилиндры 18 и 19, жестко соединенные с ним поршне- ЗО выми штоками. Между выводами 2 и 3 гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер 20 и дроссель 21, причем одни полости цилиндров 18 и 19 соединены трубопро водами 22 и 23 обратной связи свыводами гйдрораспределителя до и после дросселя 21, на выводах 2 и 3 и гидравлической магистрали 24 установлены трубопроводы 14, демпфирующие 4 О дроссели 2. Гидрораспределитель 1 соединен с магистралью 26 слива. На фиг.2, где регулятор давления включен на стороне гидрогенератора гидростатической передачи, содержит дополни тельно гидрораспределитель 27 и сервоцилиндр 28, через рычажную передачу 29 и механогидравлический вентиль 30, управляющий сервоцилиндром б для реверсирования гидростатической передачи. Регулятор работает следующим образом.При гидростатической передаче гидравлическая жидкость перемещается эо входной напорной гидравлической магистрали 17 или сливной магистрали 16 между гидрогенератором и гидро- мотором, величина ее давления пропорциональна нагрузке гидромотора и его 60 объему, или пропорциональна нагрузке . и объему регулируемого гидрогенератора, а также величине нагрузки, которая зависит от рабочей скорости гидромотора с постоянным объемом. 65 Указанная величина давления с датчика 15 по трубопроводу 14 передается тронковому поршню 13. Управление величиной регулируемого давления достигается эа счет подачи сигналов управления по трубопроводам 10 и 11, разница давления между которыми управляет поршнем 9, на котором складываются усилия от пружины 12 и поршня 13, Результирующая сила между указанными усилиями определяет положение гидро- распределителя 1, на выводах 2 и 3 которого изменяется разность давлений, управляющая перемещением поршня в сервоцилиндре б в направлении увеличения или уменьшения геометрического объема гидростатического преобразователя 7.Изменение давления в выводах 2 и 3 вызывает перепад давлений на дросселе 21, который через трубопроводы 22 и 23 обратной связи воздействует на рабочие поверхности демпфирующих цилиндров 18 и 19, противодействуя перемещению гидрораспределителя 1 т,е. с помощью укаэанных элементов вводится отрицательная обратная связь, улучшающая динамические характеристики регулятора. Этому также способствует введение в схему демпфирующих дросселей 25.Предлагаемый гидравлический регулятор обладает высокими динамическими свойствами, что позволяет его применять в схемах управления передвижных грунтоперевалочных и строительных машин.Формула изобретения1. Гидравлический регулятор давления для управления гндростатическими преобразователями, содержащий гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра . управления объемом гидростатического преобразователя, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному сгидромеханическим преобразователем давления, и блок управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических характеристик регулятора, в нем блок управления выполнен в виде цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидрораспределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобразователем давления.2. Регулятор по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что между выводами гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гидрораспределителя - демпфирующие цилиндры, одни из полостей которых подключены к выводам гидрораспределителя до и после дросселя, а другие полости демпфирую978108 Составитель О.ГудковаСереда Техред А,Ач Корректор М.Кос Редакто 217/63 Тираж 914 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета бЯСР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5ка илиал ППП фПатент", г.ужгород, ул.Проектная,щих цилиндров соединены с гидравли,ческими магистралями гидростатического преобразователя.Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское Р 384094, кл. С2. Авторское ,9 202741, кл. Г тотип). свидетельство СССР05 О 16/08, 1970.свидетельство СССР16 Н 39/5, 1965 (про