Система управления синхронизированной коробкой передач

(51)4 В 60 К 41/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Белорусский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 874402, кл. В 60 К 41/00, 1979.(54) СИСТЕМА КОМАНДНОГО УПРАВЛЕНИЯСИНХРОНИЗИРОВАННОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к тракто- .ростроению. Цель изобретения - новы-шение надежности синхронизированной коробки передач. При помощи блока 7формированиИ сигнала усилия синхронизации, который входит в состав электронного блока 6 и связан с датчиками 11, 12 частоты вращения входного вала и выходного вала, формируется сигнал, идущий на исполнительный механизм 2 через блок запоминания 8. Исполнительный механизм 2 припомощи золотников исполнительногомеханизма включает нужный синхронизатор посредством цилиндров, на которые подается рабочая среда под необходимым для синхронизации давлением, 2 ил.Изобретение относится к тракторостроению, автомобилестроению, аименно к системам управления синхронизированными коробками передач.Цель изобретения - повышение надежности работы синхронизированнойкоробки передач.На фиг. 1 схематически изображенасхема предлагаемой системы; наФиг, 2 - структурная схема предлага-емой системы,Система командного управлениясинхронизированной коробкой передачтранспортного средства содержит механическую коробку 1 передач, исполнительный механизм 2, золотники Зисполнительного механизма, устройство 4определения номера включенной передачи, контроллер 5 с пультом управления, электронный блок 6, включающийблоки формирования сигнала усилиясинхронизации 7 и запоминания 8 электрогидравлический распределитель 9,источник 10 давления рабочей среды,датчики 11 и 12 частоты вращения соответственно входного и выходноговалов, источник 13 электропитания,блок 14 реле определения включаемойпередачи, блок 15 определения направления переключения передач. Исполнительный механизм 2 состоит из цилиндров 16-18, которые трубопроводамичерез электрогидравлические клапаны19-21 золотников 3 исполнительногомеханизма и следящий электрогидравлический распределитель 9 соединенс источником 21 давления рабочейсреды и со сливом.Датчики 11 и 12 соединены с контактами реле 22 и 23 определения 40направления переключения передач,которые соединены с контактами реле24-26 включенной передачи. Эти контакты через блок 27 коэффициентовсоединяются с другими элементами 45устройства. Блок коэффициентов представляет набор коэффициентов потриаде (по количеству передач) ипо.признаку переключения передач(вверх и вниз). 50Датчик 12 соединен через дифференциатор 28 с контактами реле 22и 23, другие концы которых соединеныс контактами реле 24-26 через блок29 коэффициентов, значение которых 55представляет собой значение моментаинерции 1 первичного вала для соответствующей передачи. Блоки 27 и 29 коэф-.фициентов соединены с сумматором 30. Дифференциатор 28 и конталт реп 22 соединены с контактами реле 24- 26 через инвертор 31. Контроллер 5 пульта управления механически соедн 1 нен с датчиком 32 положения контроллера в сборе.Выход сумматора 30 соединенс блоком 8 запоминания, который содержит контакты 33 реле, один из которых постоянно замкнут, другой постоянно разомкнут. Контакты реле 22 и 23, соединенные с датчиками 11 и 12, соединены с контактами реле 24-26 через инверторы 34 и 35.Система управления синхронизированной коробкой передач работает следующим образомНапряжение, пропорциональное частоте вращения, с датчиков 11 и 12 в зависимости от состояния реле 24- 26, соответствующих номеру включаемой передачи, и реле 22 и 23, соответствующих направлению переключения (с низшей передачи на высшую или наоборот), подается на входы сумматора 30 через набранные в блоке 27 коэффициенты. Кроме того, на один из входов сумматора 30 подается напряжение, соответствующее производной от угловой скорости выходного вала, коробки передач, которое подается на сумматор 30 через соответствующий коэффициент блока 29 коэффициентов. На выходе сумматора 30 Формируется сигнал, пропорциональный необходимому давлению для получения необходимого Г 1, Выход сумматора соединен через блок 8 запоминания с электромагнитом электрогидравлического распределителя 9. Блок 8 запоминания обеспечивает задержку по времеци,:равному времени от начала включения передачи до начала синхронизации. Причем положение золотника электрогидравлического распределителя 9 таково, что при неподаче сигнала с блока 8 запоминания регулируемое давление на выходе электрогидравлического распределителя 9 равно давлению, необходимому для перемешения штоков включения передач.Сигналы на переключение передач поступают на контакты реле 24-26, а на запоминание - на контакты реле 23.Контроллер 5 механически связан с датчиком 32 положения контроллера в.сборе, который соединяет или реле 22 или реле 23 с источником 13 электропитания. Датчик 32 положения3 14181 контроллера в сборе работает при помощи сухого трения и довольно надежен в эксплуатации. Подвижный контакт сопряжен со стержнем с достаточно высоким коэффициентом трения. Этим5 определяется на более высшую или на более низшую передачу происходит переключение передач. Включение передач обеспечивается электромагнитами соответствующих электрогидравлических клапанов 19-21, которые соединяют с источником 10 давления рабочей . среды соответствующий цилиндр 16-18. Отключение цилиндров н возвращение штоков в нейтраль происходит при отсутствии подачи рабочей среды в цилиндры 16, 17 или 18 при помощи возвратных пружин.20Формула изобретенияСистема управления синхронизированной коробкой передач, содержащая механическую коробку передач, исполнительное устройство включения передач, электронный блок, содержащий блок памяти, датчики частоты вращения 02Ювходного и выходного валов коробки передач, соединенные с электронным блоком, контроллер включения передач, соединенный с электронным блоком, о т л н ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы синхронизированной коробки передач, она снабжена источником давления, электрогидравлическим распределителем, гидравлически связанным с источником давления и исполнительным устройством включения передач, блоком определения направления включения передач, связанным механически-;с контроллером и электрически с электронным блоком, а электронный блок содержит блок формирования сигнала усилия синхронизации, связанный с контроллером, датчиками частоты вращения и блоком определения направления включенной передачи, и блоком памяти, связанным с контроллером и электрогидравлическим распределителем, при этом контроллер связан с исполнительным устройством включения передач, причем исполнительное устройство включения передач выполнено электрогидравлическим.