Привод переднего ведущего моста транспортной машины

(19 В 60 К 17356 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСЧВУ АВТОР нический инЮ.Е,Ат(088.8вид етел60 К 1 анов,ул ство СССР 356, 1976 УЩЕГО МОСТА ся к транси м.б. исполортных сред ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ(54) ПРИВОД ПЕРЕДНЕГО ВТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относицортному машиностроениюэовано в колесных транс ствах, Цель изобретения - повышениегроходимости и улучшение управляемости транспортной машины путем рационального распределения крутящих мо"ментов го мостам в зависимости от угла поворота управляемых колес, вертикальной и тяговой нагрузок. Приводснабжен датчиками 27 вертикальной нагрузки на передний мост датчиками 25крюковой нагрузки и датчиком 28 углаповорота управляемых колес. Датчикисвязаны посредством усилителей 29,30 и 31, сумматора 32, блок-фильтра33 и электромагнита 20 с центробежным датчиком, при этом сердечник 10электромагнита 20 кинематически связан с регулируемым дросселем 12. 1 илИзобретение относится к транспортному машиностроению и пр едназ наченоК использованию в колесных транспортных средствах.Цель изобретения - повышение проходимости и улучшение управляемоститранспортной машины путем рациональ"ного распределения крутящих моментовпо мостам в зависимости от угла пово рота управляемых колес, вертикальнойи тяговой нагрузок,На чертеже изображена схема трансмиссии транспортного средства, включающая предлагаемый привод. 15Трансмиссия содержит насос 1, валкоторого кинематически связан совторичным валом 2 коробки передач., Корпус 3 насоса посредством муфты 4переключающего механизма и шестерни 205 соединен с шестерней 6 или . Шестерня б соединена с межколесным дифФеренциалом 8 переднего моста. Шестерня 7 неподвижно закреплена в корпусе9 трансмиссии, На корпусе 3 насоса 25установлено устройство 10 для отвода жидкости от вращающегося распределителя насоса, Устройство 1 О установлено в корпусе 9 трансмиссии и магистралями соединено с золотником 11. 30Последний имеет три положения, приодном иэ которых дроссель 12 под"ключен к магистрали устройства 10,при другом -к другой магистрали, апри третьем происходит отключениедросселя 12 от устройства 10 и подключение к последнему трубопровода13 для отвода рабочей жидкости к активным органам машины орудия, Имеется датчик скорости движения машины, 40выполненный в виде механическогоцентробежного датчика, состоящего изрычагов 14, грузов 15, тяг 16, подвижной муфты 17 и пружины 18, Приэтом подвижная муфта 17 связана ссердечником 19 электромагнита 20 закрепленного неподвижно. Рычаги 14связаны с карданным валом 21 приводапереднего ведущего моста. Кроме того,,подвижная муфта 17 посредством рычага22 и тяги 23 связана с устройствомрегулирования пропускной способностидросселя 12,Кроме того, на заднем мосту 24колесного транспортного средства всцепном устройстве установлены датчики 25 крюковой нагрузки, а на переднем мосту 26 установлены датчики27 вертикальной нагрузки и датчик 28 угла поворота управляемых колес, связанный с рулевым управлением. Указанные датчики посредством усилителей 29, 30 и 31 через сумматор 32 и блок- фильтр 33 связаны с обмоткой электромагнита 20. Питание датчиков осуществляется от батареи 34.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В режиме переднего моста корпус 3 соединен муфтой 4 с шестерней 6 привода межколесного дифференциала 8. Золотник 11 установлен в первое или во второе положение в зависимости от прямого или обратного хода машины. При движении с малой скоростью центробежная сила грузов 15 мала, вследствие этогь муфта 17 регулятора находится в крайнем нижнем положении, удерживая дроссель 12 в состоянии некоторой минимальной пропускной способности, Эта минимальная пропускная способность дросселя совместно с малой производительностью насоса 1 определяет некоторую величину давления в насосе и, соответственно, неполную величину передаваемого на передний мост крутящего момента.При увеличении скорости движения машины производительность насоса 1 увеличивается пропорционально скорости. Однако величина передаваемого на передний мост крутящего момента не увеличивается. Происходит это потому, чтос увеличением скорости движения машины увеличивается центробежная сила грузов 15, которые расходятся в стороны и, сжав пружину 18, перемещают тягу 23, увеличивая пропуск" ную способность дросселя 12. Соответствующим подбором длин плеч тягача 22 и характеристик датчика скорости и дросселя можно обеспечить изменение способности дросселя, идентичное из" менению производительности насоса 1, вследствие чего момент на колесах переднего моста не зависит от скорости движения Кроме того, очевидно, что при криволинейном движении транспортного средства с крюковой нагрузкой и фронтальной навеской величина крутящего момента на колесах переднего моста должна отличаться от значений момента при движении его холостым ходом. Указанные величины в процессе работы, изменяются, что вызывает необходи141634 Формула изобретения Составитель Н.НиколаеваРедактор Л,Повхан ТехредМ.Ходанич Корректор М.Максимишинец Заказ 4018/ 14 Тираж 558 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делаь изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мость корректировки крутящего моментана колесах переднего моста. В этомслучае датчики 25, 27 и 28 вырабатывают сигналы, пропорциональные соответственно значениям крюковой нагрузки, нагрузки на передний мост и углуповорота управляемых колес. Сигналыусиливаются усилителями 29, 30 и 3 1и подаются на сумматор 32, а затем 10на блок-фильтр 33, где суммарный сигнал сглаживается (без динамических забросов) и подается на электромагнит20. Под действием электромагнитного,поля, индуцируемого катушкой электромагйита 20, сердечник 19 втягивается в катушку электромагнита 20. Приэтом подвижная муфта 17, связаннаяс сердечником 19, перемещает .рычаг 22и тягу 23, связанные с дросселем 12. 20А дроссель, в свою очередь, устайавливается в некоторое положение, которому соответствует некоторое давлениенасоса 1, а соответственно и некото"рая величина крутящего момента на ко Влесах переднего моста с учетом значе 4ний крюковой нагрузки, нагрузки напередний мост и угла поворота управ- "ляемых колес. Привод переднего ведущего моста транспортной машины по авт. св.У 673484, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения проходи- . мостии улучшения управляемости транспортной машины путем рационального распределения крутящих моментов по мостам в зависимости от угла поворотаФуправляемых колес, вертикальной и тяговой нагрузок, он снабжен электромагнитом, кинематически связанным с центральным датчиком, датчиками угла поворота управляемых колес, вертикальной и крюковой нагрузок, связанными посредством усилителей с сумматором, выходы которого через блок- фильтр соединены с электромагнитом, при этом сердечник электромагнита связан с подвижной муфтой.