Мобильное энергетическое средство

1416342 ственно, выходы логических элементов24 и 25 связаны с двумя входами первого логического элемента ИЛИ 28,связанного своими входами через ключ29 с электромагнитом 30 электрогидрораспределителя 31, электромагнит 32которого через ключ 33 связан с выходом второго логического элемента ИЛИ34, входы которого подключены к выхо"дам второго 21 и четвертого 23 компараторов, причем электрогидрораспределитель 31 гидравлически связан с одной стороны с фрикционными гидроподжимными муфтами 11-13, а с другой -с магистралью нагнетания и слива,1 ил. Цель изобретения - повышение тягово-сцепных качеств при одновременном увеличении его производительности. 1 ОНа чертеже изображена предлагаемая схема системы автоматического управления приводом ведущих мостов многоосной тяговой машины.Система автоматического управле ния приводом ведущих мостов многоосной тяговой машины включает мобильное энергетическое средство 1, которое содержит тяговое средство 2, соединенное через навесное устройство 20 (на чертеже не показано) и вал 3 от-. бора мощности с технологическм модулем 4. В межколесных связях переднего моста 5 тягового средства 2 и моста 6 технологического модуля 4 установ" лены самоблокирующиеся дифференциалы повышенного трения, соответственно 7 и 8, а в заднем мосту 9 тягового средства 2 установлен простой конический диФференциал 10, блокируемый ЗО гидроподжимной Фрикционной муфтой 11. При этом в межосевых связях данной машины установлены фрикционные гидроподжимные муфты 12 и 13, подключемоментов, установленными на полуосях17 и 18 тягового средства 2, причемвыходы датчиков 15 и 16 связаны со,входами вычитающего блока 19, а выхо,ды датчика 14,крюкового усилия и вычитающего блока 19 связаны со входами соответственно первого 20 и второго121, третьего 22 и четвертого 23 компараторов, причем выходы первого 20и третьего 22 компараторов соединеныс первыми входами соответственнопервого 24 и второго 25 логическихэлементов И, вторые входы которыхчерез инверторы 26 и 27 связаны с выходами компараторов 21 и 23 соответИзобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к систе-мам автоматического управления приво-дом ведущих мостов многоосной тяговой машины. ния ведущих мостов 5 и 6 соответственно.Система управления содержит датчик 14 крюкового усилия, Датчики 15 и 16 крутящих моментов, установленные на полуосях 17 и 18 заднего ведущего моста 9 тягового средства 2. Выходы датчиков 15 и 16 соединены с входами вычитающего блока 19, В свою очередь, выходы датчика 14 крюкового усилия и вычитающего блока 19 связаны с входами, соответственно, первого 20 и второго 21, третьего 22 и четвертого 23 компараторовВыходы первого 20 и третьего 22 компараторов соединены с первыми входами соответственно, первого 24 и второго 25 логических элементов И, вторые выходы которых через инверторы 26 и 27 связаны с выходами второго 21 и четвертого 23 компараторов соответственно. Выходы логических элементов 24 и 25 И подключены к входам первого логического элемента ИЛИ 28, выход которого через ключ 29 связан с электромагнитом 30 электрогидрораспределителя 31, электромагнит 32 которого через ключ 33 связан с выходами второго логического элемента ИЛИ 34, выходы которого подключены к входам второго 21 и четвертого 23 комнараторов, Электрогидрораспределитель 31 гидравлически связан с одной стороны с фрикционными гидроподжимными муфта 1416342ми 11-13, а с другой - с магистралью нагнетания 35 и слива 36.Система работает следующим образом, 5Когда крюковое усилие мобильного энергетического средства невелико и величина крутящих моментов на полуосях 17 и 18 одинаковая либо их разность мала, то ведущие мосты 5 и 10 6 отключены, т.е. находятся в ведомом режиме, а дифференциал 10 заднего ведущего моста 9 тягового средства 2 разблокирован. Электрогидрораспре-, делитель 3 1 занимает положение 11 (фиг. 1). Если крюковое усилие возрастает настолько, что напряжение датчика 14 крюкового усилия превышает значение порогового напряжения 11 1 перП вого компаратора 20, не превзойдя при этом значения порогового напряжения Б 2 (которое больше 0 п 1) второго компардтора 21, то на выходах 25 первого 20 и второго 21 компараторов появляются сигналы, соответственно, высокого и низкого уровня, т.е. логические единицы и нуль, При этом, учитывая инвертирование сигнала второго компаратора 21 инвертором 26, на выходе первого логического элемента .И 24 появляется сигнал высокого уровня, который через первый логический элемент ИЛИ 28, ключ.29 вызывает срабатывание электромагнита 30 электрогидрораспределителя 31. Электрогидрораспределитель занимает положение 1, в результате этого подключается мост 6 технологического модуля 4, т.е. на О чинает работать в ведущем режиме, а также заблокируется дифференциал 10 заднего моста 9 тягового средства 2, Срабатывание электромагнита 30 происходит также в том случае, если раз ность крутящих моментов на полуосях 17 и 18 увеличивается настолько, что напряжение на выходе вычитающего блока 19 превышает пороговое значение напряжения У3 третьего компаратора ,22, но тем не менее меньше порогового напряжения 1 4 (которое вьше Уп 3) четвертого компаратора 23. При этом на выходе второго логического элемента И 25 появляется сигнал высокого уровня, который через первый логический элемент ИЛИ 28 и ключ 29 вызывает срабатывание электромагнита 30. Если крюковое усилие и далее возрастает настолько, что напряжение датчика 14 крюкового усилия превьппает напряжение Бп 2, либо если величи - на разности крутящих моментов иа полуосях 17 и 18 возрастает в такой степени, что напряжение вычитающего блока 19 превышает пороговое напряжение Уп 4, то происходит отключение электромагнита 30, так как на вторых входах логических элементов И 24 и 25 присутствуют напряжения логических нулей, и значит на выходе первого логического элемента ИЛИ 28 то же. Однако при этом происходит срабатывание электромагнита 32 (электрогидрораспределитель занимает положение 111) через логический элемент ИЛИ 34 и ключ 33, вызванное появлением на выходе второго 21 либо на выходе четвертого 23 компараторов сигналов высокого уровня. В результате этого происходит подключение в ведущий режим мостов 5 и б, а также блокировка диФференциала 10 заднего моста 9, что обеспечивает максимальную проходимость мобильного энергетического средства,Формула изобр етенияМобильное э нерг етич еское ср едство, содержащее тяговое средство и систему автоматического управления приводом ведущих мостов, соединенную через навесное устройство и вал отбора мощности с технологическим модулем, при этом в межколесных связях переднего моста тягового средства и моста технологического модуля установлены самоблокирующиеся дифференпиалы повышенного трения, а в заднем мосту тягового средства установлен конический дифференциал, блокируемый гидраподжимной фрикрионной муфтой, а в мсжосевых связях установлены муфты свободного хода, о т л и ч а ю ц е ес я тем, что, с целью повышения тягово-срепных качеств при одновременном увеличении его произволительнос - ти, в межосевых связях устано 1 тсны Фрикрионные гидроподжимиые муфты подключения ведущих мостов, кри этом система снабжена датчиком крюковогоусилия, датчиками крутящих моментов,установленными на полуосях заднеговедущего моста тягового средстваЗаказ 4018/14 Тираж 558 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4: 5 141634 причем выходы датчиков крутящих мо" ментов связаны с входами вычитакицего бароха, а выходы датчика крюкового усилия и вычитающего блока связаны с5 входами соответственно первого, второго, третьего и четвертого компаратЬров, причем выходы первого и третьего компараторов соединены с первыми вкодами (соответственно первого и 10 второго логических элементов И, вторйе входы которых через инверторы соединены с выходами соответственно второго и четвертого компараторов, а Мопц ЭТИХ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ - С 1 б 2 6двумя входами первого логическогоэлемента ИЛИ, связанного своим выходом через первый ключ с одним электромагнитом электрогидрораспределителя, другой электромагнит которогочерез второй ключ связан с выходомвторого логического элемента ИЛИ,входы которого подключены к выходамвторого и четвертого компараторов,причем электрогидрораспределительгидравлически связан с одной сторонысо всеми фрикционными гидроподжимнымнмуфтами, а с другой - с магистральюнагнетания и слива.