Модуль робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1386443
Автор: Литвиненко
Текст
)4 В 25 ) КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕНН О ДЕЛАМ ИЗОБ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О(57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к модулям манипуляторов с электромеханическим приводомпоступательного перемещения, Целью зобретения является расширение теологических возможностей за счет ределения положения штока привода. При подаче тока в петлю 5, стороны которой скручены между собой, от источника тока 8, управляемого блоком 9, происходит раскручивание петли 5 и расстояние между витками петли меняется, при этом изменяется и индуктивность петли 5, измеряемая измерителем 11, подключенным к петле 5 через блок 10 согласования, Таким об. разом, каждому положению угла закрут. ки петли 5 соответствует свое значение иядуктивности. 1 ил.1386443 Формула изобретения Модуль робота, содержащий установленный в корпусе привод поступательного перемещения, включающий петлю, выполненную из токопроводного материала, стороны которой скручены между собой, средняя часть связана со штоком, а концы петли закреплены на корпусе и подключены к источнику тока, имеющему блок управления, о т л и - ч а ю щ и й с я гем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет определения положения штока привода, он снабжен измерителем индуктивности и блоком согласования, при этом вход измерителя индуктивности через блок согласования соединен с концами петли привода, а выход - с блоком управления источника тока,Составитель Ф.МайоровРедактор Н,Лазаренко Техред Л.Олийнык Корректор С,Шекмар Заказ 12 11/20 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035Москва, Ж, Раушская ыаб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к модулям манипуляторов с электромеханическим приводомпоступательного перемещения.Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет определения положения штокапривода,На чертеже изображена схема модуля.Модуль содержит шток 1, установленный в корпусе 2 на ползуне 3, подпружиненном к корпусу 2 пружиной 4,петлю 5 со скрученными между собой 15сторонами, выполненными из токопроводного и изолированного материалов,закрепленную на изолирующей вставке 6.Выводы 7 петли 5 подключены к источнику 8 тока, вход которого связан 20с выходом блока 9 управления источником.К выводам 7 петли 5 через блок 10согласования подключен также измеритель 11 индуктивности. Кроме того, 25устройство может быть снабжено дифференцирующим блоком 12, выход которого, как и выход измерителя 11, подключен к входам блока 9 управленияисточником 8 тока. 30Обойма 13 через подшипник 14 связывает среднюю часть петли 5 со штоком 1,Устройство работает следующим образом.35На вход блока 9 управления источником 8 тока подается сигнал, пропорциональный пути штока 1 и его производные. Модуль отрабатывает .заданноерасстояние, Подшипник 15 при этом 40обеспечивает вращение свободного конца элемента. При раскручивании петли5 расстояние между спиральными витками изменяется, изменяется и индуктивность петли, Таким образом, каждомуположению угла закрутки петли 5 соответствует свое значение индуктивностии, следовательно, определенное значение сигнала на выходе измерителя 11.При работе двигателя на постоянномтоке в качестве блока 10 согласованиянеобходимо использовать фильтр-пробкудля основной частоты. В качестве измерителя индуктивности может бытьприменено любое известное устройствомостового или резонансного типов. Выходной сигнал измерителя 11 несетинформацию о величине перемещения штока1, Этот сигнал замыкает контур обратной связи по положению и подается навход блока 9 управления. Если необходима обратная связь по скорости, всостав системы включается дифференцирующий блок 12, осуществляющий нахождение производной от сигнала, пропорционального пути,
СмотретьЗаявка
4056772, 15.04.1986
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
Опубликовано: 07.04.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1386443-modul-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль робота</a>
Предыдущий патент: Привод линейного перемещения
Следующий патент: Модуль вертикального перемещения
Случайный патент: Сырьевая смесь