Мотор-колесо

(50 4 В 60 К 7 00 Е;Е;ЩРРДЩ1.мЕ) (, ЩФгд3.фвЯ)(оТЩ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сл) 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ( / 1 ) Всссск)зц ы и н 1но-исс,елвате. вски и и нститът коы п.ексныи роГ)лем мпиностри ния лля животнгволствгд и кормопроизв,св(57) Изобретение относится к приводам колес машин. Цель изобретения уменьпсцие габаритов. Меканизм регулирования выполнен в виле гилроцилиндра, гильзой которого является ось 3 колеса, а поршень 1 О выполнен кольцевой грибовилной формы, охи;тывак)ц)им ротор 1 гидрочотора 7, и свя.зн с цзклонньм диском 2 кинематической связью. Изменение угла наклона лиска прис,озит зз счет ползчи рабочей жилкости и ирпцевук камеру илроцилицлрз. 2 з и. 1-, , 2 ил.20 Формула изобретения Изобретение относится к приводам колес машин и может быть использовано в трансмиссиях мобильных машин.Цель изобретения уменьшение габаритов.На фиг. 1 показана конструкция мотор- колеса; на фиг. 2 установка пружин.Мотор-колесо содержит аксиально-поршневой гидромотор, ротор 1 и наклонный диск 2 которого расположены внутри полой оси 3 колеса, выполняющей функции корпуса гидромотора, на которой посредством подшипников 4 вращается ступица 5. Мотор- колесо крепится к раме машины фланцем оси 3, колесо монтируется на фланце 6 ступицы посредством болтов. Вал гидромоторз 7 связан со ступицей 5 посредством расположенного внутри нее редуктора 8. Полость гидромотора закрыта крышкой 9, содержащей подводы рабочей жидкости.Механизмы регулирования рабочего объема гидромотора выполнен в виде гидро- цилиндра, гильзой которого является ось 3 колеса, а поршень 1 О выполнен кольцевой грибовидной формы, охватывает ротор 1 гидромотора и связан с наклонным диском 2 тягой 11. Поршневая камера 12 гидроцилиндра образована выточкой в теле фланца 3 оси 3 и наружной поверхностью поршня 10. Подвод жидкости в камеру осуществляется по сверлению 14. С торцовой поверхностью поршня 10 контактируют пружины 15, расположенные по его окружности в теле крышки 9. Мотор-колесо работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в цилиндры с гидромотора сила ее давления преобразуется в осевое усилие поршней, которое в результате их взаимодействия с наклонным диском 2 преобразуется в крутящий момент на валу гидромотора, передаваемый редуктором 8 ступице 5 колеса.Регулирование величины рабочего объема гидромотора, которой пропорциональна величина его крутящего момента и обратно пропорциональна его частота вращения, осуществляется за счет изменения величины угла наклоны диска 2 к плоскости вращения ротора 1 посредством гидроцилиндрз Гри 25 30 35 40 45 подаче рабочей жидкости в его камеру 12 по каналу сила ее давления, преодолевая усилие пружин 15, смещает поршень 10, связанный тягой 1 с наклонным диском 2 вправо. При этом устанавливается меньшее значение рабочего объема гидромотора и его крутящего момента и большей частоты вращения его вала 7. При снятии давления пружины 15 смещают поршень 10 влево, увеличивая посредством тяги 11 угол наклона диска 2, устанавливая максимальное значение рабочего объема гидромотора и крутящего момента и уменьшая частоту вращения его вала.При снабжении мотор-колеса механизмом обратной связи возможно осугцествить установку и удержание наклонного диска 2 в любом промежуточном положении, т. е. получить бесступенчатое регулирование рабочего объемз гидромотора. 1. Мотор-колесо транспортного средства, содержащее эпициклический редуктор, расположенный внутри ступицы колеса, опирающейся посредством подшипников на полую ось колеса и аксиально-поршневой гидромотор с наклонным диском, ротор которого вместе с наклонным диском расположен внутри оси колеса, снабженный механизмом регулирования рабочего объема, выполненным в виде гидроцилиндрз, гильзой которого является ось колеса, отличающееся тем, что, с целью уменыпения габаритов, поршень гидроцилиндра выполнен кольцевым грибовидной формы, охватывает ротор гидромотора и связан с наклонным диском гидромотора, а поршневая камера представляет собой кольцевую выточку в теле фланца оси.2. Мотор-колесо по и. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности движения, гидроцилиндр выполнен одностороннего действия и снабжен пружинами, расположенными по окружности поршня и контактирующими с его торцовой поверхностью.3 Мотор-колесо по и. 1, Отличающееся тем, что связь поршня с наклонным диском выполнена в виде шарнирно закрепленной своими концами на них тяги.Гоставитель И НиколаевнРедактор Н. Тупица ехред И. Верее Корректор Л ИльинЗаказ 7 Г 5Тираж 558 1 одпи си сиВНИИПИ Росдарственного комитета Г(ХР по делам изобретений и открытийЗГ)З 5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д 4511 роизводственно полиграфическое предприятие, г Ужгород, 1 л 1 роектная. 4