Накопительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 136635 А 1(51)4 В 23 Я 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл. У 2проектно-конструкторхнологии электротехСл ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Всесоюзныйский институт тенического производства(56) Авторское свидетельство СССРУ 856751, кл. В 23 Ц 7/14, 1979.(57) Изобретение относится к обласмашиностроения, а именно к накопительным передающим устройствам, усновленным в поточнойлинии, и можебьггь использовано в гибких произвоственных системах. Цель изобретениповьппение удобства эксплуатации.Для этого устройство имеет стол 1,на котором размещены опоры каченияшариковые несущие элементы 2. На ш риковых элементах 2 размещены спутники 3, 4, 5, причем число спутников на единицу меньше числа позицийстола. Спутники выполнены в виде прямоугольных платформ, на боковых сторонах которых размещены зубчатые рейки 6, Механизмы 7 перемещения грузовво взаимно-перпендикулярных направлениях содержат два зубчатых колеса 8и 9, расположенных в одной плоскости с рейками 6 и имеющих одинаковоечисло зубьев. Кроме того, колеса 8и 9 кинематически связаны с приводоми между собой. Межцентровое их расстояние кратно шагу зубьев реек 6.На двух боковых сторонах каждогоспутника могут бьггь размещены ролики, имеющие вертикальные оси вращения. В этом случае спутники 3, 4, 5устанавливают с возможностью каченияроликов одного спутника по боковойстороне другого 2 ил1 13663Изобретение относится к машиностроению, а именно к накопИтельным передающим устройствам, установленным в поточной линии, и может быть5 использовано в гибких производственных системах.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации накопительного устройства за счет унификации механизмов.На фиг.1 изображено накопительное устройство, вид в плане; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Устройство содержит основание 1, на котором размещены опоры качения. - шариковые несущие элементы 2. Основание 1 может быть выполнено, например, четырехпозиционным, имеющим следующие позиции: А - позицию загрузки, В - позицию накопления, С - позицию обработки, Э - позицию разгрузки (фиг.1).На шариковых элементах 2 размещены спутники 3,4,5 (при четырехпози ционном столе количество их равно трем),выполненные в виде прямоугольных платформ.На боковых стенках платформ спутников 3,4 и 5 установлены зубчатые З 0 рейки б.Каждый механизм 7 перемещения грузов содержит по два зубчатых колеса 8 и 9, расположенных в одной плоскости с рейками 6, Колесо 8 (или колесо 9) связано с приводом (не по 35 казан). Колеса 8 и 9 имеют одинаковое число зубьев и кинематически связаны между собой промежуточным колесом 10. Межосевое расстояние колес 8 и 9 40 кратно шагу зубчатых реек 6.Колесо 10 должно быть подобрано таким образом, что длина дуги ее делительного диаметра Ь, замеренная между точками О и О касания с коле 45 сами 8 и 9 со стороны устройства, должна быть также кратна шагу зубчатого зацепления (фиг,1).Для исключения бокового смещения спутников устройство должно быть снабжено направляющими, Направляю 50 щие выполнены следующим образом.На двух боковых сторонах каждого спутника могут быть выполнены кронштейны 11, в отверстиях которых размещены оси 12, на которых имеются ролики 13. Кронштейны 11 располагаются на двух сторонах каждого спутника, прилегающих к одному углу платформы, причем 58 2на каждом спутнике кронштейны с роликами выполнены на сторонах соответственных углов (фиг.1).Предлагаемое устройство работает следующим образом.Тара с заготовками устанавливается (например, краном-штабеллером) на платформу спутника 5, находящегося на позиции загрузки (А). При этом колесо 8 находится в зацеплении с зубчатой рейкой спутника 5, Включается соответствующий механизм 7, Колесо 8 начинает вращаться и через колесо 10 передает вращение колесу 9. Спутник 5 перемещается с позиции А на позицию В накопления. Причем рейка 6, в начальный момент находившаяся в зацеплении с колесом 8, затем вступает в зацепление и с колесом 9. Так как межосевое расстояние этих колес кратно шагу, а длина дуги Ь делитель- ного диаметра колеса 10 между точками О и О, также кратна шагу зубьев рейки, обеспечивается надежное зацепление рейки б с колесом 9.В заключительный момент перемещения с позиции А в позицию В спутник 5 на" ходится в зацеплении только с колесом 9. Одновременно на позиции обработки С на спутнике 3 находится тара с обрабатываемыми деталями. Зубчатая рейка 6 спутника 3 фиксирует шестерню соответствующего механизма перемещения.Во время перемещения спутника 5 на позицию В со спутника 4 (на позиции разгрузки Э) снимается тара с готовыми изделиями. Включается соответствующий механизм 7 и спутник 4 перемещаетсяфна позицию А для принятия следующей тары с заготовками, Аналогичным описанному образом спутник 3 с готовыми изделиями перемещается на позицию разгрузки Э, а спутник 5 с тарой с позиции накопления В перемещается на позицию обработки С.Затем цикл повторяется. Исключение бокового смещения спутников и надежный контакт реек б с колесами 8 и 9 обеспечивается с помощью направляюФормула изобретения 1, Накопительное устройство, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения по двум параллельным транспортным ветвям и с8 4кинематически связана с приводом и между собой и установлена на основании у соответствующей транспортной ветви, причем по меньшей мере два спутника размещены с воэможностью образования единых направляющих для спутника, подлежащего очередному перемещению, а расстояние между зубчатыми колесами каждой пары кратно шагу зубьев реек спутников.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что основание и направляющие спутников снабжены опорами качения. 12 ставитель Е.Ермолаевхред Л.Сердюкова Корректор А Ил едак Заказ 6736/1 920 По венного комитета С ретений и открытий -35, Раушская наб. исное 5 Тираж ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, Производственно-полиграфическое предприяти 3 136635 одной ветви на другую размещены спутники, выполненные в виде прямоугольных платформ, и механизм перемещения спутников, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации за счет унификации механизмов, спутники снабжены расположенными по периметру их платформ боковыми направляющими, а механизм их перемещения выполнен в виде закрепленных по периметру платформ зубчатых реек, расположенных с возможностью зацепления с парами зубчатых колес, каждая из которых город, ул. Проектная, 4