Устройство для базирования деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 4 В 2 О ИЕ ИЗОБРЕТЕУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ м свяГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 666044, кл. В 23 ( 7/14, 1976.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЗИРОВАНИЯ ДЕТАлей(57) Изобретение относится к техникеавтоматического управления положением обрабатываемой детали и может бытьиспользовано в различных отрасляхмашиностроения для обработки деталей при зажиме их в приспособленияхтипа тисков. Целью изобретения явля-:ется повышение точности базированиядеталей путем подачи их к базовымэлементам по двум противоположнымнаправлениям. Для этого дополнительный механизм перемещения детали 3 кбазовым элементам (упору 23) выполнен в виде закрепленного на подъемном столе 5 двуплечего рычага 24,на одном плече которого смонтирован,ЯО 13663 подпружиненныи палец, а на второплече жестко закреплен палец 28,занный с профильным пазом, выполненным на кронштейне 30, закрепленном на основании 1. Привод основного механизма перемещения детали к базовым элементам (неподвижным губкам тисков 4) выполнен в виде кинематически связанного с приводом подъемного стола 5 параллелограммного механизма, на котором закреплен толка- тель. Для предварительнойориентации детали 3 на рабочей плоскостиподъемного стола 5 закреплены двепланки со скосом, направленным всторону перемещения толкателя, а на противоположной боковой стороне сто- Ж ла 5 закреплены упоры 8. При опус" кании подъемного стола 5 деталь 3 ло- Ю ф жится на опоры 2, закрепленные наосновании, и подпружиненным пальцем поджимается к неподвижному упору 23, ф а толкателем - к неподвижным губкам тисков 4, и тем самым фиксируетсяпо всем четырем сторонам, после чего производится обработка детали 3.2 з,п. ф - лы, 4 ил. ЖМИзобретение относится к автоматическому управлению положением обрабатываемой детали и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для обработки деталей при зажиме их в приспособлении типа тисков.Цель изобретения - повьппение точности базирования деталей путем по 1дачи их к базовым элементам по двум противоположным направлениям.На фиг.1 изображено устройство для базирования деталей, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3-15 вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.3.Устройство для базирования деталей содержит основание 1, на котором смонтированы три цилиндрические опо ры 2 (высота которых выбирается из условия обеспечения заданного по технологии обработки выступа детали 3 над поверхностью эажимного приспособления-тисков 4), установленные на ти сках 4 и являющиеся опорной базой, подъемный стол 5., выполненный в виде прямоугольника, длина которого, например, на 20-30 мм меньше, чем расстояние между губками тисков 4 На 30 поверхности подъемного стола 5 закреплены с возможностью переустановки в зависимости от габаритов детали 3 две планки 6 со скосом 7, причем оси их совпадают с соответствующими осями тисков 4, при этом угол их наклона превышает угол трения, например, на 20-30 , а их длина меньше ширины детали 3, например, на 20-30 мм (для предотвращения торможения заусенцем при соскальзывании). Кроме того, на боковой поверхности стола установлены упоры 8, расположенные между тисками 4, которые предназначены для предварительной ориентации детали 3 в случае ее перекоса.Подъемный стол 5 жестко связан со штоком 9, установленным с возможностью перемещения в вертикальном цилиндрическом корпусе 10, имеющем прорезь 11, размер которой определяет высоту подъема стола 5 и должен быть не менее расстояния между направляющими тисков 4 и верхней поверхностьютисков 4.55Привод подъемного стола 5 выполнен в виде силового цилиндра 12, например пневмоцилиндра, двуплечего рычага 13, жестко (например посредством шпонки) закрепленного на валу 14,смонтированном на основании 1, Одноплечо рычага 13 кинематически связаносо штоком 9 через выполненный в немпаэ 15 и прорезь 11, а другое - с силовым цилиндром 12 через паз 16, выполненный в ползуне 17, шарнирнозакрепленном на штоке силового цилиндра 12 с возможностью перемещения,например в Т-образном пазу, имеющемся на опорной плите 18.Устройство содержит механизм перемещения детали к базовым элементам,Ввыполненный в виде подпружиненноготолкателя . 19, смонтированного накронштейне 20, имеющем ряд пазов(например, с помощью болтов) с возможностью переустановки в зависимости от габаритов детали 3. Кронштейн20, рычаг 21, жестко связанный с валом 14 (например, насаженный на егоквадратный хвостовик) и рычаг 22,один конец которого шарнирно закреплен на опорной плите, образуют парал" лелограммный механизм.Дополнительный механизм перемещения к базовым элементам включает упор23, закрепленный на неподвижных губках тисков 4 перпендикулярно их плоскости, и двуплечий рычаг 24, установленный шарнирно на подъемном столе 5. На плече 25 рычага 24 (его длина определяется расстоянивм от поверхности подъемного стола 5 в крайнем нижнем положении до верхней поверхности тисков 4 и меньше этого расстояния, например, на 5-10 мм) смонтирован подпружиненный палец 26.На другом плече 27 жестко закреплен палец 28 с возможностью перемещения в профильном пазу 29. Профильный паэ 29 выполнен на кронштейне 30, смонтированном на основании 1, а конфигурация паза 29 выбрана иэ условия обеспечения досылки детали 3 до упорной базы - упора 23 при движении подъемного стола 5, при этом профильный паз 29 расположен вертикальо но и отклонен, например, на 25-35Фч ниже уровня опоры 2 миннмальнои высоты, например, на 2-3 мм.В устройстве имеются датчики (не показаны ) контроля базирования детали 3, например концевые выключатели, и датчики наличия детали (не показаны) на подъемном столе 5, связанные с системой управления (не показан) силовым цилиндром.1366357 10 20 25 30 о 35 40 реплены упоры. Устройство для базирования детали работает следующим образом.Предварительно устройство пере- настраивается в соответствии с размерами детали 3, При этом в зависимо сти от толщины детали 3 подбирают стандартные опоры 2, высота которых должна обеспечивать заданный технологией выступ детали над поверхностью тисков 4. В зависимости от ширины детали 3 по соответствующим пазам кронштейна 20 перемещается толкатель 19, а в зависимости от длины детали 3 производят перемещение упора 23 так, чтобы расстояние между подпружиненным пальцем 16 и упором 23 было равно длине детали 3 плюс зазор, например 10 мм.В исходном положении толкатель 19 находится в крайнем нижнем положении, чтобы не мешать транспортирующему устройству (не показано).При установке с помощью загрузочного устройства на подъемный стол 5 детали 3 и отхода загрузочного устройства датчик наличия детали дает сигнал на включение силового цилиндра 12.С помощью штока 9 двуплечего рычага 13 и цилиндра 12 подъемный стол 5 начинает плавно опускаться. П сле того как деталь 3 устанавливается на опоры 2, подъемный стол 5 продолжает движение вниз. Подпружиненный палец 26 поворачивается под действием движения поворота двуплечего рычага 24 и перемещения пальца 28 в профильном пазу 29 и досыпает деталь 3 до упора 23.Одновременно толкатель 19 поднимается на рычагах 21 и 22 и досылает деталь 3 к неподвижным губкам тисков 4. Датчики контроля базирования срабатывают при правильном базировании и дают сигнал на зажим детали 3.После обработки происходит разжим детали 3, дается сигнал на обратный ход силового цилиндра 12, толкатели 19 и подпружиненный палец 26 отводят ся, подъемный стол 5 поднимается,4детали 3 подаются на позицию захвата ее транспортирующим устройством,Формула изобретения 1.Устройство для базирования деталей, содержащее основание с базовыми элементами для фиксации детали, подъемный стол с приводом его возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и механизм перемещения детали к базовым элементам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности базирования детали, оно снабжено дополнительным механизмом перемещения детали к базовым элементам, размещенным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основного механизма перемещения детали к базовым элементам и выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на подъемном столе, одно плечо которого снабжено подпружиненным пальцем, а второе размещено с возможностью взаимодействия с дополнительно выполненным на основании профильным пазом, при этом основной механизм перемещения детали к базовым элементам .кинематически связан с приводом подьемного стола.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на рабочей плоскости стола дополнительно закреплены две планки со скосом, направленным в сторону перемещения основного механизма перемещения детали к базовым элементам, при этом на противоположной боковой стороне стола эак 3. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод основ ного механизма перемещения детали кбазовым поверхностям выполнен в виде параллелограммного механизма, одно звено которого связано с приводом подъемного стола.501366357 Водв Яо Редактор А,Долин оставитель И.Щивьеехред Л. Сердюкова рректор А.Иль 36 15 Зак ВН по дела113035, И роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная ираж 920 ударственного ко изобретений и о сква, Ж, Рауш