Гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 7213 бВ 4 В 25 В 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ ТЕЛЬСТВ А ВТОРСЙОМУ 842/25-28 7.862.87, Бюл. 11- 4 ский технологи(54) 1"АЙ 10 ВЕР (57).Изобретение к ции сборочных рабо нений. Целью изобр вышение долговечно зования инерционно то обычного редукт гатель 2 передает нитную муфту 3, уп ется мехапизавых соедит резь етения является по счет исполь низма вмесго мех ора. В ащение дв лектромаг через авляе нечными ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ выключателями 14 и 15, на полую сту"пенчатую обойму 4, внутри которойразмещены связанные между собой гибкими элементами 8 инерционные грузы6 и упорный подпипниковый узел 7,выполненный с возможностью осевогоперемещения. Далее движение передается через тянущий гибкий орган на обгонную муфту 10, звездочка которойсоединена с рабочей головкой. На тянущем гибком органе 9 установленупор 13 между конечными выключателями 14 и 15, который периодическивзаимодействует с ними. Дополнительный гибкий элемент 12 один концомзакреплен на корпусе 1, а другим соединен с тянущим гибким органом 9 иобеспечивает повторяемость циклов.2 ил.113572Изобретение относится к механиза-ции сборочных работ резьбовых соединений, расположенных в труднодоступных местах,Целью изобретения является повы 5шение долговечности за счет устранения стоповых режимов работы гайковерта путем использования инерционногомеханизма вместо обычного редуктора.На фиг. 1 изображена кинематическая схема гайковерта; на фиг. 2 "вид А на фиг. 1.Гайковерт состоит из корпуса 1, вкотором установлен двигатель 2, управляемый электромагнитной муфтой 3,соединяющей выходной вал двигателя2 с полой ступенчатой по длине обоймой 4, которая установлена в корпусе1 на опорах 5 качений и имеет внутрирадиальные перегородки, Внутри обоймы 4 размещенй инерционные грузы 6,связанные с упорным подшипниковымузлом 7 гибкими оргаиами 8, напримертросиками, С противоположной стороны 26упорный подшипниковый узел 7 соединен с тяговым гибким органом 9, который охватывает несколькими витками обойму 10 обгонной муфты 11, авторым концом соединен с дополнительным гибким элементом 12, закрепленным в корпусе 1. На тяговом гибкоморгане 9 закреплен упор 13, располо.женный между конечными выклю 1 ателями 14 и 15, установленными в корпусе 1. Рабочая головка. 16 жестко соединена со звездочкой 17 обгонноймуфты, Корпус 1 выполнен разъемным.а его головка 18 может быть выполнена с возможностью поворота вокруг 40оси двигателя и фиксации и любом положении.Гайковерт работает следующимобразом,При включении двигателя 2 упор13 в первоначальный момент, воздействуя на конечный выключатель15, включает управляемую электромагнитную муфту 3, которая передаетвращение от двигателя 2 на обойму 4. БОВместе со ступенчатой обоймой 4 начинают вращаться инерционные грузы6, которые под действием центробежной силы начинают удаляться от осивращения внутри полости обоймы 4,При этом грузы б тянут черезгибкие элементы 8 упорный подшипниковый узел 7 и прикрепленный к немутяговый гибкий орган 9, который,в свою очередь, заставляет поворачиваться обойму 10 обгонной муфты11 в сторону затяжки. При повороте10 происходит заклинивание обгонноймуфты 11, и вращение передается через звездочку 17 на рабочую головку16. Как только унор 13 доходит доконечного выключателя 14 и воздействует на него (это соответствуетположению грузов б на максимальномудалении от оси вращения), электромагнитная муфта 3 отключается и обойма 4 постепенно замедляет свое вращение, а следовательно, уменьшаются .центробежные силы, воздействующиена инерционные грузы б, и тянущееусилие. Под действием усилия растянутого гибкого дополнительного элемента 12 происходит возврат гибкогооргана 9, подшипникового узла 7 иинерционных грузов.б в первоначальное положение. При этом обойма 10обгонной муфты 11 поворачивается всторону отвинчивания, а муфта 11 рас"клинивается и вращение рабочей головки 16 прекращается.Как только упор 13, возвратившисьв исходное положение, вновь воздействует па конечный выключатель 15,происходит включение электромагнитной муфты 3 и цикл вновь повторяется. В результате нескольких цикловна рабочую головку 16 передаютсяимпульсы поворотного момента в сторону завинчивания, под действиемкоторых и происходит затяжка реэьбового соединения.Максимальный момент затяжки определяется .максимальным тянущимусилием гибкого органа 9, которое,в свою .очередь, примерно равно суммецентробежных сил, возникающих привращении инерционных грузов 6, величина которых пропорциональна угловойскорости вращения в квадрате и почтине зависит от мощности двигателя 2,которая влияет лишь на время разгона обоймы 4 с инерционными грузами6, а следовательно на скорость движения тянущего гибкого органа 9 искорость вращения рабочей головки16, Это позволяет при малой мощности двигателя 2 достигать больших моментов затяжки без дополнительныхустройств,При работе гайковерта ,отсутствуютстоловые режимы, что позволит обеспечить большую долговечность привода,5930/12 Тираж 952ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и отк113035, Москва, Ж, Раушск Зак Подписноетета СССРытийая наб , ц. л/5 тная ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Производственно-поли 3135 Формула н э о б р е т ения Гайковерт, содержащий корпус, привод с гибким тяговым органом, управляемую муфту и рабочую головку, соединенную с гибким тяговым органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен установленной в корпусе на опорах качения ступенчатой по длине полой обоймой, размещенными внутри последней и соединенными гибким эле,ментом инерционными грузами и упор 7213ным подшипниковым узлом, дополнительным упругим элементом, один конец которого закреплен на корпусе, обгонной муфтой, звездочка которой соединена с рабочей головкой, а обоймаохвачена гибким тяговым органом,одним концом соединенным с упорнымподшнпниковым узлом, а другим - сдополнительным упругим элементом,размещенными на корпусе конечнымивыключателями и упором, установленным на гибком тяговом органе междуконечными выключателями.