Червячная передача

(51)416 Н 1 1 КОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЬ ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕН ЕЛ ВУ ТОРСН енеров желез леванный о СССР1981.ЧАк машиностроевано в червячазначения. Ценижение чувстОПИСАНИЕ(71) Московский институт иннодорожного транспорта(57) Изобретение относитсянию и может быть использоных приводах различного нлью изобретения является с вительности передачи к погрешностям сборки путем локализации контакта на входе в зацеп ление червячного колеса. В червячной передаче червяк 1 имеет глобоидную поверхность вь 1 ступов, цилиндрическую поверхность впадин. Часть 3 активной винтовой поверхности червяка 1 на выходе червячного колеса 2 из зацепления выполнена с взаимоогибаемой поверхностью зубьев колеса 2. Активная поверхность 4 витков червякана входе колеса 2 в зацепление выполнена линейчатой с переменным углом профиля оС от торца червякак его среднему торцовому сечению и переменным осевым шагом. 4 ил.Изобретение относится к магдиностроецию и может быть использовано в червячных приводах различного назначения.Целью изобретения является снижение чувствительности передачи к погрешностям соорки путем локализации контакта на входе в зацепление червячного колеса.На фиг. 1 показана средняя торцовая плоскость червячной передачи; на фиг. 2 - расчетная схема; на фиг. 3 - поле зацепления червячной передачи; на фиг. 4 - проекция поля зацепления Б на боковую поверхность зуба червячного колеса.Червячная передача содержит червяк 1 с глобоидной поверхностью выступов, цилиндрической поверхностью впадин и червячное колесо 2. Часть 3 активной винтовой поверхности червяка 1 на выходе червячного колеса 2 из зацепления выполнена взаимоогибаемой с поверхностью зубьев колеса 2. Профиль активной поверхности 4 витков червяка 1 на входе колеса 2 в зацепление выполнен прямолинейным с переменным углом профиля сС от торца червяка 1 к его среднему торцовому сечению и переменным осевым шагом.Согласно схеме зацепления в средней торцовой плоскости передачи (фиг. 1) при повороте колеса 2 и соответствующем осевом перемещении прямолинейной образующей винтовой поверхности червяка 1 от его торца (то к К) к горлу (точка К) угол проф я оС. изменяется по линейно гу законугде 2 - текущая координата, определяющаяположение профиля в промежутке от торца к горлу червяка;2 - координата, соответствуюгцая профилю ца входе червяка в зацеплеис.На фиг. 2 представлена схема, устанавлнваюгцая связь между уггомск; профиля и .евым шагом Р, в средней торцовой плос;,гчти. Там же показаны два эвольвентных и(,гали.гя зубьев колеса в начальном МК и иро лсжуточном М,К; положениях, отстоящие д уг от друга на угловой шаг т.В системе ХОУ уравнение эвольвентыМ,К имеет видГО 5 и х- ОА -- кт) - Оссо 5 (6(,к + + О, - кт)=г(0,);у=г со 5 (сС,.+О - кт) +О,. (сХ,.+О, кт) 1== =Ь (О), (2) где го - радиус основной окружности колеса;6 - угол профиля эвольвенты в точке К; О, - полярный угол точки к эвольвенты,определяемый как разность О., == = 1 д О., - о,;кт - угол, фиксирующий начальную точку М эвольвецты.Для того, чтобы прямолинейный профиль 1. червяка составлял с осью У угол сС2и касался эвольвенты М К в точке К, необходимо выполнить условиеК (0,.)Ц(8,) =- М"(3) Фор,гу,га гзойретения Червячная Гере;ча, оа.ржаигая червячное колесо и червяк с глобоидной поверх. остью выступов и цилиндрической поверх 5 из которого определяется полярный уголН точки К, а затем по уравнениям (2) и ее декартовы координаты Хг Уг,.Из уравнения прямой 1У = Уг, - (х -- хи)с(дФы (4)можно найти координату х точки 1. пересечения прямой 1. с осью червяка.При переходе к эвольвентному профилю М;К повернутому вокруг начала 0 координат на угловой шаг т с учетом известного профильного угла осоответствующего 5 точке К;, предыдущие вычисления повторяются, в результате чего определяются положение точки 1., и величина осевого шага РКаждое иоследукг,ес зцачеце шагаР, вычисляется ир соиоставлеии двух эвольвентных профилей, поверцутьх на некоторую часть углового шага т по отношению к ранее рассмотрсцньм.Величина угла с;, равная 3 град, выбрана с тем расчетом, -тобы точка контакта К, находилась в верхней трети высоты зуба колеса, а величина угла о равная 20 град, является стандартным значением угла профиля.Переменные угол профиля и шаг червя.ка а входной его половине видоизменяют границы поля заг;еилеция Л (фиг. 3).Вместо боковых выступов поля Л иа входной половице червяка появляется область локализованного, цо це повторного контакта, где точка контакта, переменаясь в средней торцовой плоскости колеса (фиг. 1) от вершины (К 1) витка ервяка к с "О ВГадс (К), образует в неподвижном пространстве линию зацепления Гп, сиособс зугоцую выравниванию передаваемой наг.хзки за счет снижения суммарного удсльцсго давления в зацеп О ленни и соответсвсццсги уменьсия контактных напряжений.Существенным отличием предлагаемоготехнического реения является переменные осевой шаг и угол профиля винтовой поверхности червяка ца е-о входной половине.Червячная передача работает следующимобразом.Червякзацепляется с червячным колесом 2, и последнее г рацается в направлении, показанном стрелкой.При вступлении н контакт активной поверхности 4 витков червяка 1 увсгвительность передачи к монтажны погрешностям значительно ниже в результате локализации контакта в данной зоне зацеп,ения.1323795 Фог.г йКорректор Г. Решетник1 одписное Составитель М. ЛевинсТехред И. Верес Тираж 811 едактор Н. Швыдка а к аз 2950) 41 й н открытий по делам изобретен шская наб., д. 45 ятие, г. Ужгород, ул. оектная,3ностью впадин, часть активной винтовой поверхности которого на выходе червячного колеса из зацепления выполнена взаимоогибаемой с поверхностью зубьев колеса, отличающаяся тем, что, с целью снижения чувствительности передачи к погрешносВНИИПИ Государственного комитета ССС13035, Москва, Ж - 35, Р Производственно-полиграфическое предп4тям сборки, профиль активной поверхности витков червяка на участке входа колеса в зацепление выполнен прямолинейным с переменным углом профиля от торца червяка к его среднему торцовому сечению в пределах 3 - 20 и переменным осевым шагом.