Зубчатая передача

%ИВ,1нженерно-стВ. Едунов ел и др. Синтез плостоянным удельнымВУЗов. Машинострое сило ф 2 ч СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградский иный институт(57) Изобретение относится к машинию и может быть использовано 801323796 А 1 вых и кинематических приводах. Целью изобретения является устранение неравномерного износа зубьев в условиях сухого и граничного трения путем выравнивания величины износа на активном профиле зубьев колес. В зубчатой передаче с внешним циклоидальным зацеплением, содержащей колеса 1 и 2, профили их зубьев образованы круглой вспомогательной центроидой 3, центр которой расположен на линии межосевого расстояния между полюсом передачи и центром большего колеса, радиус г вспомогательной центроиды равен одной четвертой разности радиусов начальных цилиндров колес. 3 ил.2С - ,С дрЪГой стороныйп К = /К/. 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых и кинематических приводах.Цель изобретения - устранение неравномерного износа зубьев в условиях сухого и граничного трения путем выравнивания величины износа на активном профиле зубьев колес.На фиг, 1 изображена передача, общий вид; на фиг. 2 - построение для вывода уравнения циклоидальных профилей; на фиг. 3 - план скоростей скольжения и качения циклоидальной передачи.Зубчатая передача состоит из двух колес 1 и 2 с центрами вращения в точ- КаХ О И 02, дЛя КОтОрЫХ КЯ 1,2, Кп 52, К/,2 радиусы начальных окружностей, окружностей вершин и впадин зубьев соответственно, точка 0 является центром вспомогательной центроиды 3, г - радиус вспомогательной центроиды. Профиль 4 зуба первого колеса очерчен эпициклоидой, профиль 5 зуба второго колеса очерчен гипоциклоидой. Обе эти циклоидальные кривые получены с использованием одной вспомогательной центроиды радиуса г. Центр О этой центроиды лежит на линии О 02 межосевого расстояния между полюсом Ф передачи и центром 02 большего из колес и удален от точки % на расстояниег = 0,25(йсп 2 - К).Расчет толщины Ь,2 изношенного слоя зубьев колес можно вести по формулеЬ,2 = сопзЫ,2 и 52,где /с(, Х 2 - удельное скольжение зубьев;и, п 2 - числа оборотов колес. Существуют рекомендации об обеспечении равномерного износа зубьев колес в зубчатой передаче, в которых для обеспечения Ь = Ь. необходимо выполнитьр 52 = /Р "2,где 2 - передаточное отношение колес,Уравнения циклоидальных профилей первого колеса (см. фиг. 1 и 2) К=К,+К,В системе координат Ху с началом в точке О справедливо Х = - К., зп ср + К сов(+ ср);У:= К, сов ср + К зп(сС+ ср), где К.,- радиус начально й окружности колеса;ср - угол обкатки центроиды (начальной окружности) колеса;ив угол зацепления в передаче;К - радиус-вектор циклоидального профиля, проведенный из центра О колеса до точки К контакта зубьев;К - радиус-вектор, проведенный из полюса Ю передачи до точки К контакта зубьев колес; Из условия обкатки окружностей (центроид) с радиусами К и г следует К = 2 г з)пс= К, з)п(Су) с с = К,/2 г; 5Х = - ЯЯч 5/п рр Яр - сор(1 с+1/зп (с ср)Аналогично для второго колеса в системе координат Х 21/2 с началом в точке 02 справедливо 15 Хр= - Я рр/ОРРС.-Р Я, сорсрр -з)п(с ср) С/ 2 = Крср 2 СОВСр 2 + Коп р,о ( (Спр -Скорости Ч/, и Ъ/2 качения циклоидальных профилей (см. фиг. 3) р /. = Ксс/ с сз 7 р 1//52 - К 2 с 5/2 созу 2,где о/ и (//2 - - угловые скорости враше гЯ Я" - Я 35 Сор 7, ОЯ Я 40Удельные скольжения профилей определяются зависимостями Р//р - рР/52 2 + 1 рР/ - р /52 гр рр 1 Из условия равномерного изнашивания цИКЛОИдаЛЬНЫХ ПрОфИЛЕй 1 ср = Г.( / СЛЕдуЕтоткудаг = 0,25(2 - 1) й, = 0,25(К.2 - К- ).Передача работает следующим образом.При вращении колеса 1 в направлении с/ его зуб своим профилем 4 воздействует на профиль 5 зуба второго колеса, вызы1323796 Формула изобретения 3вая его вращение в направлении со . П ф 5 в относительном движении касаются друг друга в точке К, кото ая пе мещается по гедуге вспомогательной цент оиды радиуса т. 3 убчатая передача с внешшним циклоидальным зацеплением содедержащая зацепляющиеся колеса поброфили зубьев которыхо разованы круглой вспомогнгательнои центероидои, центр которой расположен на лме жосе вого арасстояния между полюсожен на линии 5 едачи и центром большего колесом печаю аяся темлеса, отлия тем, что, с целью устранения неравномерного износа з бьев вьев в условиях суг и граничного трения, радиус оспомнтроиды равен одной четвертойразности ади совколес.р у начальных цилиндровРедактор Н. КСостиштулинец Тех е И.оставитель М. ЛевинскийЗаказ 2950/41 Тираж 811ред . Верес Корректо Н. Кор . орольВНИИПИ ГосуПодписноеосударственного комитета СССР по делам иос 1 . по делам изобретении и открытииПроизводственно-полиг а, г ж