Револьверная головка

,801 1)4 В 23 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ онструк ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Рязанское специальноеторское бюро станкостроени(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано вметаллорежущих станках преимущественно токарной группы в ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальныхшпинделей. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет введения вкинематическую цепь вращения поворотной части и приводного .валаинструментальных шпинделеи, соединенногос приводом дополнительного вала сподвижным блоком зубчатых колес. Револьверная головка содержит установленные в корпусе 1 поворотную часть2 с инструментальными шпинделями,механизм осевого перемещения поворотной части и ее фиксации на корпусе,механизм предварительной фиксации,приводной вал 2 1 инструментальныхшпинделей с зубчатыми колесами 19 и20 и дополнительный вал 16 с подвижным в осевом направлении блоком 18зубчатых колес. При вращении поворотной части блок 18 зацепляется сзубчатым колесом 11, закрепленнымна поворотной части. При вращенииинструментальных шпинделей блок 18зацепляется с одним из зубчатых колес 19 или 20 и расцепляется с колесом 11. Вал 16 связан с приводом регулируемого вращения 17. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов металлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматическойсменой инструмента и инструментальныхшпинделей.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет введения в кинематическую цепь вращения поворотной частиприводного вала инструментальных шпинделейсоединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блокомзубчатых колес. 15На фиг. 1 изображена револьвернаяголовка, осевой разрез; на Фиг. 2разрез А-А на Фиг,Головка содержит корпус 1, поворотную часть 2, соединяемую с корпусом 2 О1 баэирующей муфтой 3, В поворотнойчасти 2 установлены инструментальныеблоки 4 и 5 с приводными валами шпинделями) 6. На расположенных в корпусе подшипниках качения установленочервячное колесо 7, внутренний диаметр которого представляет собой гайку, образующую с винтом 8 резьбовоесоединение, обеспечивающее осевое перемещение поворотной части 2, Зубча-, ЗОтая муфта 9, жестко соединенная с корпусом 1, своими зубьями удерживаетвинт 8 от вращения. Червячное колесо7 через червяк 10 соединено с двигателем (не показан) осевого перемещения, На поворотной части 2 жесткоустановлены зубчатое колесо 11 и механизм предварительной его фиксации,например диск 12 с автоматическим фиксатором 13. На правом конце поворот Оной части 2 установлен магнит 14,воздействующий на командоаппарат 15, дающий команды в систему управления присмене позиций головки,На валу 16, соединенном с приводом 45регулируемого вращения 17, установленподвижный в осевом направлении зубчатый блок 18, взаимодействующий с1зубчатым колесом 11 поворотной части2 и зубчатыми колесами 19 и 20, жестко установленными на приводном валу 21,На торце вала 21 установлена полу- муфта 22, с помощью которой осуществляется сцепление с полумуфтами 23 шпинделей 6 инструментальных блоков.Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом,По команде ЧПУ включается двигатель осевого перемещения в направлении разжима головки. От двигателяосевого перемещения начинает вращаться червяк 10, который передает вращение червячному колесу 7. Винт 8,взаимодействуюя своей резьбой свнутренней резьбой червячного колеса 7, начинает перемещаться поступательно, а вместе с ним перемещается и поворотная часть 2 головки.Зубья муфты 9 препятствуют вращениювинта 8, Происходит расцепление базирующей зубчатой муфты 3, расцепление полумуфт 22 и 23, Это положениеФиксирует командоаппарат 15, которыйзатем дает команду на включение регулируемого электродвигателя, связанного с валом 16.При вращении электродвигателя 17начинают вращаться вал 16 с зубчатымблоком 18, соединенное с ним зубчатоеколесо 11 и диск 12 механизма предварительной Фиксации. В определенномположении магнит 14 воздействует накомандоаппарат 15, который дает команду на останов двигателя. К этомумоменту фиксатор 13 проскочит уступпаза "б" диска 2, Затем подаетсякоманда на вращение регулируемогодвигателя 1 в обратную сторону с замедленной частотой вращения до тогомомента, пока автоматический фиксатор 13 не западает в паз "б" диска12 и не упрется в его торец. Это положение (момент) фиксирует командоаппарат 15 и подает команду на останов регулируемого двигателя 17, Кэтому времени зубья и впадины полумуфт базирующей муфты З.совмещаются,совмещаются и полумуфты 22 и 23.Совмещение полумуфт 22 и 23 не требует высокойточности,так как некоторую неточностьустановки допускает треугольный профиль зубьев полумуфт,После того как зубья полумуфтсоединяются, электродвигатель, опрокинувшись, .останавливается, Цикл автоматической смены позиций эаконечен,Магнит 14 при этом постоянно воздействует на командоаппарат 15 и контролирует выбранную позицию,При смене позиций инструмента выходной вал 21 отключен,Для обеспечения вращения инструментальных шпинделей зубчатый блбк18 автоматически соединяется с одним из зубчатых колес, например, 19или 20 на приводном валу,1323245 Составитель А. СапенокТехред Л. Олейник Корректор АИльин Редактор НГорват Заказ 2905/13 Тираж 975 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Подписное1 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Введение в кинематическую цепь поворота поворотной части и вращения шпинделей дополнительного вала с расположенным на нем подвижным в осевом направлении блоком зубчатых колес обеспечивает простоту конструкции, надежность работы и многоступенчатость передаточных отношений, обеспечивающих получение большого крутящего момента и максимальную частоту вращения 0 выходного вала (для вращающихся инструментов) с использованием двигателя вращения меньшей мощности и стандартного исполнения.Формула и 3 обретения Револьверная головка, содержащая установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения поворотную часть с инструментальными шпинделя ми, механизм осевого перемещения и фиксации поворотной части, включающий винтовую пару, червячную пере 4дачу, связанную с приводом, и баэиРующую муфту, приводной вал инструментальных шпинделей, установленный в корпусе параллельно оси поворотной части, зубчатое колесо, установленное на поворотной части, зубчатые колеса, закрепленные на выходном валу, и при вод вращения поворотной части и приводного вала, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, револьверная головка снабжена установленным параллельно приводному валу дополнйтельным валом с подвижным в осевом направлении блоком зубчатых колес, размещенным с воэможностью зацепления, или с зубчатым колесом на поворотной части, или с одним из зубчатых колес на приводном валу, при этом зубчатое колесо на поворотной части закреплено жестко, а привод вращения поворотной части и приводного вала связан с дополнительным валом.