Инструментальная головка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(088.8)БапйчоЕ Согошапвыставки "МеталлоР, М.,27 марта -СУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ савтоматической сменой инструмента ииспользованием робота. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения количества конструктивных элементов. Инструментальная головка содержит корпус 1 и инструментальный барабан 2 с гнездамипод держатели и механизмами для зажима держателей в гнездах. Каждыймеханизм зажима выполнен в виде клина 5, жестко связанного с подпружиненным штоком 7. Разжим держателейв позиции смены осуществляется посредством установленного на корпусеподвижно подпружиненного гидроцилиндра 10 с кронштейном 11, выступ которого расположен в кольцевом пазу барабана, и рычагов 15, взаимодействующих со штоком гидроцилиндра и штоком 7 эажимного механизма. Предварительная фиксация установленногов гнездо посредством робота держателя осуществляется подпружиненной тягой, взаимодействующей головкой сТ-образным пазом на держателе инструмента. 1 з.п. ф-лы, 4 ил,1323241Изобретение относится к станкостроению и может быть использованона станках с ЧПУ, в частности, натокарных, типа обрабатывающий центри других станках с автоматическойсменой инструмента посредством робота.Целью изобретения является упро"щение конструкции и повьппение надежности зажима инструмента за счет 10уменьшения количества конструктивныхэлементов.На фиг. 1 показана головка со стороны держателей инструмента, общийвид, на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; нафиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1, нафиг. 4 - сечение В-В на фиг, 1,Инструментальная головка содержиткорпус 1 и инструментальный барабан2 с гнездами 3 под держатели инструмента 4 и механизмами для зажима держателей в гнездах,Каждый механизм для зажима держателя содержит клин 5, установленныйв. гнезде на подпружиненных пальцах6, шток 7, подпружиненный пакетом тарельчатых пружины 8 и связанный склином 5 посредством винта 9, Механизм разжима держателей содержит установленный с возможностью перемеще- ЗОния на корпусе гидроцилиндр 10, подпружиненный в направлении барабана 2.На корпусе гидроцилиндра 10 закреплен кронштейн 11 с выступом, 12, расположенным в кольцевом пазу 13, вы"полненном на барабане. В торцовыхпазах на барабане на осях 14 установлены одноплечие рычаги 15, которыеимеют выступ 16 в средней части имогут взаимодействовать этим высту- . 40пом со штоками 7, а свободным концом " со штоком гидроцилиндра 10 впозиции смены держателей. Головкаснабжена также механизмами для предварительной фиксации держателей в 45гнездах, выполненньпии в виде Т-образных подпружиненных тяг 17, установленных в резьбовых кольцах 18, предназначенных для регулирования усилияпредварительного прижима держателей 50посредством головок 19 и тяг 17, расположенных в пазах 20 держателей 4,При необходимости зажима держателя в гнезде барабана последний поворачивается в позицию смены держателя, Шток гидроцилнндра 10 нажимаетна рычаг 15, которьпЪ через шток 7сжимает пакет тарельчатых пружин 8и отводит клин 5 от опорной поверхности гнезда. При этом гидроцилиндр смещается, сжимая пружину, в направлении от рычага, и выступ 12 кронштейна 11, опираясь на стенку паза 13, замыкает усилие отжима на барабан. После установки в гнездо держателя посредством робота шток гидро- цилиндра 10 освобождает рычаг 15, и клин.под действием также тарельчатых пружин зажимает держатель в гнезде барабана. Предварительная фиксация держателя в гнезде осуществляется головкой 19 тяги 17, опирающейся на поверхности Т-образного паза 20 в держателе 4 в процессе установки держателя в гнездо роботом,Формула изобретения1. Инструментальная головка, содержащая корпус, инструментальныйбарабан с гнездами под держатели инструмента и механизмами зажима держателей в гнездах, включающими пакеты тарельчатых пружин, и механизмразжима, включающий установленныйна корпусе в позиции смены держате. -ля гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощенияконструкции, каждый механизм зажима держателя выполнен в виде установленного в гнезде на подпружиненных пальцах клина и установленногов отверстии, выполненном в барабане,жестко связанного с клином штока,подпружиненного упомянутым пакетомтарельчатых пружин, а механизм разжима выполнен в виде закрепленногона. корпусе гидроцилиндра кронштейнас выступом, расположенным в кольцевом пазу, выполненном на барабанес возможностью взаимодействия со стенкой паза, расположенной ближе к корпусу, и одноплечих рычагов с выступом в средней части, установленныхна осях в пазах, выполненных на торце барабана с возможностью взаимодействия свободным концом со штокомгидроцилиндра, и выступом - со штоком механизма зажима, при этом гидроцилиндр установлен на корпусе свозможностью перемещения, и подпружинен относительно него в направлениибарабана,2, Головка по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повьппения надежности зажима, она снабженамеханизмами для предварительной фиксации держателей в гнездах барабана,,выполненными в виде Т-образных, подпружиненных с возможностью регулиро-, вания усилия предварительного прижима, тяг, установленных в отверстиях,4выполненных в барабане, с возможностью взаимодействия их головок с Т-образными пазами, выполненными на держателях инструмента,1323246 Составитель А. СапенокТехред Л. Олийнык Корректор А,Ильин Редактор Н, Горват Заказ 2905/13 Тираж 975ВНИИПИ Государственного комитета СССРио делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4