Устройство для автоматического регулирования мощности первичного двигателя

Сова Соеетских Социалистических РеспубликЗависимо т авт. свидетельства959 (Ю 62/2 явлен киприсоедицецисм 3 Комитет по делам иааоретеиий и открмтий при Совете МииистровПр порите Опубликовано 26.1.1966, Бюллетеньликования описания 16 Х.99 з та Авторизобретения Мургацов явител ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИГОВАНИ МОЩНОСТИ ПЕРВИЧНОГО ДВИГАТЕЛЯИзвестны устройства для автоматического регулирования мощности первичного двигате. ля, содержащие датчик мощности электрического генератора, датчик, контролирующий работу первичного двигателя, золотник гидравлической системы управления, находящийся под воздействием этих датчиков и снабженный органом обратной гибкой связи, и главный сервомотор двигателя, управляемый золотником. Эти устройства регулируют мощность первичного двигателя пропорционально пебалансу мощностей генератора и двигателя, обеспечивая в аварийных условиях высокое быстродействие усилителей, управляющих положением регулирующих клапанов двигателя.Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в нем совместно применены следящий за золотником сервомотор с малой постоянной времени на закрытие клапанов подачи рабочей среды в двигатель и большой постоянной времени на открытие этих клапанов.В качестве датчика, контролирующего работу первичного двигателя, использован измеритель давления рабочей среды в регулирующей ступени двигателя. Этот датчик снабжен катарактом и частично ограничивает действие датчика мощности генератора при возникновении небала пса мощностей генератора идвигателя. Такое устройство улучшает качестьо регулирования, позволяя осуществить статическое регулирование мощности первичного двигате ля по мощности генератора при максимальном 5 быстродействии регулирования, и повышаетдинамическую устойчивость генератора.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит датчик 1 мощности 10 электрического регулятора, датчик, 2, измеряющий давление рабочей среды в регулирующей ступени первичного двигателя и контролирующий работу последнего, золотник 3 гидравлической системы управления, находящцй ся под воздействием указанных датчиков. Золотник 3 снабжен следящим сервомотором 4 с малой постоянной времени па закрытие клапанов подачи рабочей среды в дип.атель ц большой постоянной времени ца открытие 20 этих клапанов, а также органом 5 обратнойгибкой связи и главным сервомотором двш ателя (на чертеже не показан) управляемым золотником 3.Золотник 3 управляет органом 5 обратной 25 связи таким образом, что прп резких отклоцешгях золотника от среднего положения постоянная времени органа 5 возрастает в несколько раз, в результате чего.в ава 1 зийных условиях осуществляется статическое регулц рование мощности первичного двш ателя по5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мощности генератора, Для регулирования постояшой времени органа 5 в аварншых услоьиях применяется дроссель б. При малых отклонениях золотниа от среднего положецн 5 орган 5 своей обратной связью вследствие малого значения постоянной времени, определяемой дросселем 7, снимает действие возмущения и восстанавливает среднее положение золотника 3.ОСсрвомотор 4, связанный с золотником 3, служит для уменьшения персстановочцой силы последнего, что позволяет при малых расходах рабочей жидкости осуществить высокое быстродействие устройства и препятствует резкому закрытию регулирующего окна 8 сервомотора 4 при отключении короткого замыкания, обеспечиьая оптимальную скорость нагружеция при устойчивой работе первичнсго двигателя г генератора. Для настройки постоянной времени сервомотора 4 служит дроссель 9.Обратная связь по давлению рабочей среды в регулирующей ступени первичного двигателя производится датчиком 2, который включает золотник 3 пропорционально изменению мощности первичного двигателя. Датчик 2 обеспечивает выключение золотника 3 с учетом влияния промежуточных объемов рабочей среды и позволяет осуществить дополнительное закрытие золотника 3 ниже значения, определяемого мощностью генератора г, переходном режиме. Дроссель 10 позволяет регулировать значение постоянной времени датчика 2 и тем самым обеспечить устойчивость работы устройства при выполнешп требований быстродействия,Устройство работает следующим образом.При коротком замыкании резко уменьшает. ся мощность генератора, что приводит к смещению исполнительного органа датчика 1 вверх, падению давления рабочей жидкости в импульсной линии 11 и перемещению золотника 3 до верхнего упора 12. В связи с тем что окна 13, подводящие рабочую жидкость от дросселя 7, закрываются, рабочая жидкость к органу 5 обратной связи подводится через дроссель 6 малого сечения. При увеличении постоянной времени органа 5 в этом случае до 30 - 50 сек обратная связь от органа 5 практически выключается. Сервомотор 4 открывает регулирующее окно 8, что приводит к закрытию сервомотора регулирующих клапанов первичного двигателя до нижнего упора даже при изменении мощности генератора во время короткого замыкания на 2 - 5 ,Вследствие уменьшения давления рабочей среды в реулнрующей ступени датчик 2 начнетвикрывать слив рабочей жидкости из импульсной линии 1(. В результате действия катаракта 14 датчика 2 выключения золотц- ка 3 будет отставать от изменения давления рабочей среды, что снизит влияние промежуточных объемов. Закрытие окна 8 вследствие действия импульса по давлению от датчика 2 будет осущестглягься до статцеского положения золотника 3, опредсляемого новой мощностью генератора.При отклочении короткого замыкания рез. ко увеличивается мощность генератора, что приводит к уменьшению слива рабочей жидкости из импульсной линии 1 при помощидатчика 1 мощности генератора, и золотник 3 переместится до своего нижнего упора 15. При этом сервомотор 4 будет также двигаться вниз со скоростью, определяемой его постоянной времени, т, е. открытием дросселя 9. Увеличение давления рабочей среды первичного двигателя и действие органа 5 приводят устройство к исходному состоянию, Так как регулирующее окно 8 в равновесных режимах полностью закрыто, то какого-либо качания нагрузки при восстановлении нормального режима не наблюдается. Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования мощности первичного двигателя, содержащее датчик мощности электрического генератора, датчик, контролирующий работу первичного двигателя, золотник гидравлической системы управления, находящийся под воздействием этих датчиков и снабженный ор. ганом обратной гибкой связи, и главный сервомотор двигателя, управляемый золотником, отличающееся тем, что, с цельо обеспечения статического регулирования мощности первичного двигателя по мощности генератора, применен следящий за золотником сервомотор с малой постоянной времени на закрытие клапанов подачи рабочей среды в двигатель и большой постоянной времени ца открытие этих клапанов, а в качестве датчика, контролирующего работу первичного двигателя, использован измеритель давления рабочей среды в регулирующей ступени двигателя, снабженный катарактом и осуществляющий частичное ограничение действия датчика мои- ности генератора при возникновении пебалапса мощностей генератора и двигателя,елактор М, Жиляева Техред Л, К. Ткаченко Корректоры: Т, Н. Костикова н О. Б. Тюрина Заказ 1102/ Тираж 2200 Формат бум. 60 Х 90(ц Объем 0,27 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений ц открытий прн Совеге Министров СССРМосква, Центр, пр Серова, д 4погрзфня, по, Сапунова, д. 2