Способ автоматического управления движением объекта в разветвленной транспортной системе

,1316955 5 б 47 46 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-0 мехасчета. Фвщ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА В РАЗВЕТВЛЕННОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ(57) Изобретение относится к области промышленного транспорта. Цель изобретения - повышение надежности адресования подвижного объекта (ПО). За каждым ПО закрепляют неизменный номер, определяющий ячейку в запоминающем устройстве. Заносят в него код маршрута следования, по которому управляют исполнительным механизмом трассы по достижении его ПО. В эту же ячейку записывают информацию о местонахождении ПО на трассе. Эту информацию сравнивают с постоянными данными о местонахождении исполнительного механизма для управления им, а на приоритетных ветвях - с информацией о местонахождении перемещающихся по ним ПО. Местонахождение ПО и исполнительного механизма кодируют для разветвленных транспортных систем в виде совокупности двух реквизитов: номер системы отсчета - ветви транспортной системы, номер ординаты нахождения ПО или исполнительного низма в пределах данной системы от 2 ил.Местонахождение как подвижного обьекта, так и исполнительного механизма кодируют для разветвленных транспортных систем в виде совокупности двух реквизитов: номер системы отсчета - ветви транспортной системы; номер ординаты нахождения подвижного объекта или исполнительного механизма в пределах данной системы отсчета. 35 Ячейка памяти для каждого подвижного объекта включает следующие разряды: в неизменный номер подвижного обьекта; 2 код маршрута движения объекта, задают дистанционно; 3 - номер ветви транспортной системы, на которой находится подвижной объект; 4 - номер ординаты, измеренной расчетными шагами перемещения, в пределах данной ветви, на которой находится подвижной объект. Фрагмент трассы (фиг. 2) состоит из ветвей 515 з, направление движения по которым показано стрелками. Ветви 51 и 5 г оборудованы исполнительными механизмами трассы - остановами б и бг соответственно, где может производиться остановка движения подвижных объектов и задание маршрутов движения. Ветвь 5 з оборудована исполнительным механизмом стрелки 7, распределяющей.,подвижные объекты в зависимости от кода маршрута на ветви 54 и 55. Каждую из ветвей 515;, оборудуют датчиками 88 в линейного перемещения или расчетного шага следования, а также датчиками 9 ь.,9 з обнаружения подвижного объекта, установленными в начале соответствующей ветви. 50 55 Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для автоматического адресования подвижных объектов в разветвленных транспортных системах.5Цель изобретения - повышение надежности адресования.На фиг. 1 показан пример организации ячейки в запоминающем устройстве для каждого подвижного объекта; на фиг, 2 -- фрагмент трассы транспортной системы с 10 расстановкой на ней необходимых элементов контроля и управления для реализации способа.За каждым подвижным объектом закрепляют неизменный номер, определяющий ячейку в запоминающем устройстве, куда заносят код маршрута следования, по которому управляют исполнительным механизмом трассы по достижении его подвижным объектом. В эту же ячейку записывают информацию о местонахождении подвижного объекта на трассе и сравнивают ее с постоянными данными о местонахождении исполнительного механизма для управления им, а на приоритетных ветвях - и с информацией о местонахождении перемещающихся по ним объектов. 25 Способ реализуется следующим образом.Достижение подвижным объектом с известным номером останова 61 сопровождают выявлением в запоминающем устройстве равенства содержимого разрядов 3 и 4 этого подвижного об ьекта коду местонахождения останова 61. Код маршрута для данного подвижного обьекта записывают в разряд 2 ячейки, адрес которой хранится в разряде 1. Аналогичные действия выполняют над подвижным объектом, достигшим оста- нова бг. После задания кода маршрута соответствующий из остановов бь бг открывают. По сигналу от датчика 8 или 8 г значения разрядов 4 для подвижных объектов, пребываюцих на ветви 5 и 5 г, увеличивают на единицу. Вход подвижного объекта на ветвь 5 з контролируют по сигналу от датчика 9 з. При этом анализируют, какой из подвижных об ьектов в пределах ветвей 51 и 5 г, обладающий максимальным содержимым разряда 4, наиболее близок к ординате начала ветви 5 з, после чего для выбранного подвижного объекта в разряд 3 заносят код ветви 5 з, а в разряд 4 код начальной ординаты этой ветви. По команде датчика 8 з содержимое разрядов 4 всех подвижных объектов, пребывающих на ветви 5 з, увеличивак)т на единицу. Подвижной обьект из числа указанных, с максимальным значением разряда 4 проверяют на достижение им стрелки 7. В этом случае 1 ормируют команду управления стрелкой 7 по коду маршрута, записанному в разряде 2. Для данного подвижного обьекта, проследовавшего перо стрелки 7, по сигналам от датчика 9, или 95 1 в зависимости от выбранного маршрута) меняют содержимое разряда 3 с кода ветви 5, на код ветви 5 илн 5 з, а в разряд -". ячейки данного подвижного об ьскта записывают код начальной ординаты соответствующей ветви. Дальнейшее отслеживание перемещения подвижных объектов по ветвям 5., и 5; аналогично приведенному для ветви 5 з.Формула изобретенияСпособ автоматического управления дви-. жением объекта в разветвленной транспортной системе, заключающийся в том, что каждому обьекту присваивают постоянный номер; закрепляют по этому номеру ячейку в запоминающем устройстве, определяют код маршрута следования объекта и заносят его в соответствующую ячейку, изменяют состояние исполнительного механизма каждой ветви при достижении его объектомсогласно маршрута следования, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности адресования, разделяют ветви транспортной системы на одинаковые участки, присваивают каждой ветви и ее участкам постоянные номера, кодируют по этим номерам фактическое положение объекта в процессе его движения и положения исполнительных1316955 механизмов на ветвях трассы для составления маршрута следования объекта, контролируют движение объекта по участкам каждой ветви и записывают код его фактического положения в соответствующую ячейку, сравнивают непрерывно код фактического Составитель Л. ПрохоТехред И. Верес Тираж 77комитета СССР по дела а, Ж - 35, Раушская ческое предприятие, г. ков Редактор И. КасардаЗаказ 2290/20ВНИИПИ Государственног113035, МоскПроизводственно-полиграф положения объекта на ветви трассы с кодом фактического положения ячейки объекта, перемещающегося по приоритетным ветвям трассы, и с хранящимся в ячейке кодом расположения на этой ветви исполнительного механизма для управления последним. Корректор М. Шарош Подписное м изобретений и открыти наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,