Пневмопривод прерывистого вращательного движения

,13071 15 В 11/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС РЕРЬ 1 ВИСТОГО ВРАЩА-. 5-06 54) ПНЕВКОПРИВОД ЕПЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретениев системах управлнами строительных м,б, и ения р и дор являе спользовано абочими орга ожных машин. изирова вление единени ся повышени ное включеью изобретения ежности, Кратк овреме вмоуси ителеи 4, 5 управления порованное,ие одного тво ССС 2, 1981 тключении(21) 3990558 (22) 18.12.8 (46) 30,04.8 (71) Среднеа ное монтажно Научно-произ "Сибцветмета (72) А,П.Бут (53) 621.225 (56) Авторск У 992852, кл Бюл. У 16иатское спецналадочное уподственноготоматика"нко2.526(088,8)е свидетельсР 15 В 11/1 зволяет обеспечить Лик1307105 крайнее положение штока 12 пневмодвигателя 7. Последний такт работы пневмодвигателя 7 всегда является холостым для обеспечения гарантированного Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах управления рабочими органами строительных и дорожных машин.11 елью изобретения является повьшение надежности,На чертеже изображена схема пневмопривода прерывистого вращательногодвижения.Пневмопривод содержит источник рабочей среды (на чертеже не показан)систему дистанционного управления спневмолиниями 1 и 2 управления, пневмораспределительное устройство с логическим элементом ИЛИ 3 и пневмоусилителями 4 и 5, связанными пневмолинией 6 с источником рабочей среды, ипневмодвигатель 7 с рабочими камерами 8 и 9, связанными пневмолиниями1 О и 11 с пневмоусилителями 4, 5 и 20со штоком 12, кинематически связаннымс зубчатым колесом 13, жестко установленным на выходном валу 14, а также с подвижным элементом 15 двухканального переключателя 16, каналы 17и 18 которого подключены к полостямуправления, например к полости 19сдвоенных запорно-регулирующих элементов, в частности элемента 20,пневмоусилителей 4 и 5. Кроме того, 30пневмопривод содержит обратные клапаны 21, 22 и дроссели 23-26, пневмоусилитель 4 снабжен вспомогательным механизмом переключения, выполненнымв виде подпружиненной подвижной втулки 27, размещенной в корпусе 28 с образованием торцовых камер 29, 30 иподпружиненного пружиной 31 толкателя 32, установленного во втулке 27 свозможностью взаимодействия с элементом 20 и с образованием поршневой иштоковой полостей 33 и 34, камера 29соединена с атмосферой, а камера 30 -с полостями 33, 34 и через параллельно установленные клапан 21 и дроссель 4525 - с пневмолинией 1, при этом пневвывода собачек 41, 42 штоков 37, 38пневмоцилиндров 39, 40 из зацепленияс зубчатым колесом 13, связанным соштоком 12, 2 з.п,ф-лы, 1 ил,молинии 1 и 2 соединены с входами элемента ИЛИ 3, выход которого через дроссели 23 и 24 соединен с каналами 17 и 18,Гневмоусилитель 5 также снабжен вспомогательным механизмом переключения (на чертеже не показан), при этом клапану 22 параллельно установлен дроссель 26. Толкатель 32 снабжен фиксатором 35, взаимодействующим с канавкой 36 на толкатель 32. Штоки 37 и 38 пневмоцилиндров 39 и 40 снабжены собачками 41 и 42 для взаимодействия с зубчатым колесом 13, а полости 43 и 44 подключены к пневмолиниям 1 и 2. Иток 12 соединен с мембраной 45 и кулисой 46, Ход втулки 27 выполняется больше хода элемента 20 на величину, необходимую для ввода фиксатора 35 в канавку Зб, Усилие переклю,чения элемента 20 меньше усилия, необходимого для вывода фиксатора 35 из канавки 36. Пневмопривод прерывистого вращательного движения работает следующим образом.В исходном положении шток 12 занимает крайнее нижнее (по чертежу) положение, втулка 27 - крайнее верхнее, а толкатель 33 - крайнее нижнее положение, Собачки 41 и 42 выведены из зацепления с колесом 13, При подаче сигнала дистанционного управления, например, па пневмолинии 1 собачка 41 вводится в зацепление с зубчатым колесом 13, Одновременно сигнал через клапан 21 поступает в камеру 29 и полости 33 и 34, при этом втулка 27 перемещается вниз до упора, а фиксатор 35 вводится в канавку 36. Кроме того, через элемент 3 и дроссель 24 сигнал поступает в полость управления пневмоусилителя 5 и в результате его переключения камера 9 сообщается с источником рабочей среды.35 Нток совершает рабочий ход вверх исобачка 41 проворачивает колесо 13и вал 14 на один шаг. Движение штока12 продолжается до тех пор, покаэлемент 15 не перекроет канал 18,что приведет к сбросу сигнала управления с пневмоусилителя 5 и наборудавления в полости 19 пневмоусилителя 4, при этом камера 8 подключаетсяк источнику рабочей среды, а камера О9 - к атмосфере, одновременно шток12 совершает холостой ход вниз. Работа продолжается до отключения сигнала управления, при этом давление изполости 43 сбрасывается и, если этот 5момент совпадает с тактом холостогохода, то собачка 41 выводится из зацепления с колесом 13, если этот момент совпадает с тактом рабочего хода, то собачка продолжает оставаться 20в зацеплении с колесом 13 под действием штока 12 и кулисы 46, Одновременно сигнал сбрасывается через дроссель 25 из камеры 30, и втулка 27 перемещается вверх до взаимодействия 25толкателя 32 с элементом 20, при достижении определенного усилия последний переключается, обеспечивая подключение источника рабочей среды ккамере 8 пневмодвигателя 7, 1 ток 12 30перемещается вниз до упора, что соответствует такту холостого хода, и собачка выводится из зацегления с колесом 13,При дальнейшем падении давленияв камере 30 возрастает усилие, направленное на подъем втулки 27, чтоприводит к выводу фиксатора 35 из канавки 36, при этом толкатель 32 пере 40мешается в крайнее нижнее положение,а втулка 27 - в крайнее верхнее, элемент 20 вновь переключается, и камера 8 отключается от источника рабочей среды, Обратный клапан 21 обеспе 15чивает быстрый набор давления в камере 30 при кратковременном импульсевключения, а дроссель 25 обеспечивает необходимую продолжительностьвключения усилителя 4,Таким образом, кратковременноевключение одного из усилителей приотключении сигнала управления позволяет обеспечить фиксированное крайнее положение штока цневмодвигателя,55причем последний такт работы пневмодвигателя всегда является холостымдля обеспечения гарантированного вывода собачек из зацепления с зубчатым колесом. Формула изобретения 1. Пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий источник рабочей среды, систему дистанционного управления с двумя пневмолиниями управления, пневмораспределительное устройство с логическим элементом ИЛИ и двумя пневмоусилителями, связанными с источником рабочей среды, и пневмодвигатель с двумя рабочими камерами, связанными с пневмоусилителями и штоком, кинематически связанным с зубчатым колесом, жесткоустановленным на выходном валу, и сподвижным элементом двухканального переключателя, каналы которого подключены к полостям управления запорно-регулирующих элементов пневмоусилителей, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности, пневмопривод снабжен двумя обратными клапанами и четырьмя дросселями,а каждый пневмоусилитель снабжен вспомогательным механизмом переключения, выполненным ввиде подпружиненной подвижной втулки, размещенной вкорпусе пневмоусилителя с образованием торцовых камер, и подпружиненного толкателя, установленного вовтулке с возможностью взаимодействияс запорно-регулирующим элементом ис образованием горшневой и штоковойполостей, причем одна из торцовыхкамер механизма переключения соединена с атмосферой, а другая - с поршневой и штоковой полостями толкателя и через параллельно установленные один из обратных клапанов и один из дросселей - с соответствующей пневмолинией управления, при этом пневмолинии управления соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого через два других дросселя соединен с каналами переключателя.2Пневмопривод по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждый толкатель механизма переключения снабжен фиксатором,3. Пневмопривод по и,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен двумя пневмоцилиндрами, штоки которых снабжены собачками для взаимодействия с зубчатым колесом, а полости подключены к пневмолиниям упрвления.