Электромагнитный схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(50 4 В 25 ) 15/О ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ником 2, установленные в корпусе кар кас 4 из немагнитного материала и дв обмотки 5 и 6, подключ к источникам напряжени ные на каркасе 4, кото с возможностью перемещ дечника 2. Сердечник 2 56) Авторское св 707882, кл. В 6 ость в ступать за р рпуса. При в аль примагни верхбочуюлюче ИТНЬП СКВА(54) ЭЛЕКТРОМАГ (57) Изорретени строению, в час устройствам про изобретения - п работы, Схват с магнитопроводно иваетсямещаетсябмотка 5 ркас 4 и относиности кьппленных детал обмотка 6 включает сходит размагничива перемещение каркаса талкивает деталь 7. м пр ие кор вниз,ьппен ержи уса 1 иоторый мате.87. Бюлепин и И29.72 (О Р 44В.Бахтинов8.8)етельство СССРС 1/04, 1980. ся к машинозахватнымроботов.Целнадежностиорпус 1 изала с сердеч ность к ки 5 де су 1, а Для сбр чается,нные встречно и расположен ый установлен ния вдоль сер имеет возможобмотк корпувверх. отклюя. ПриСоставитель Г.МаксимоваТехред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко Редактор М.Петрова Заказ 5746/18 Тираж 952 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,13554Изобретение относится к машиностроению, а именно к промьшленным роботам и манипуляторам.Цель изобретения - повьппение надежности работы схвата.На чертеже изображен предлагаемый схват.Электромагнитный схват состоит иэ корпуса (магнитопровода) 1, представ .ляющего собой П-образный в продольном сечении стакан, и вворачиваемого в него сердечника 2 с упором 3 на конце, каркаса 4 из немагнитного материала, свободно перемещающегося вдоль сердечника 2 и имеющего выточку под упор 3. На каркасе 4 намотаны обмотка 5 возбуждения и обмотка 6 размагничивания соответственно для захвата и сброса ферромагнитной детали 7.Схват работает следующим образом,Захват детали происходит при подаче постоянного напряжения на обмотку 5. Магнитный поток, пройдя но кор пусуи сердечнику 2, замкнется через деталь 7, и она будет закреплена. Под действием этого же магнитного поля каркас 4 с обмотками 5 и 6 перемещается вверх до упора в корпус ,что обеспечивает устранение воздействия каркаса 4 на деталь 7. 84Для отделения детали 7 от схвата снимают постоянное напряжение с обмотки 5 и одновременно подают импульс напряжения, но в противофазе на обмотку 6, Магнитный поток, соэдаваемьп этой обмоткой компенсирует остаточную магнитную индукцию ферромагнитной детали 7, а взаимодействуя с остаточной магнитной индукцией корпуса (магнитопровода) 1, создает силу, которая совместно с силой тяжести катушки перемещает ее вниз и воздействует на деталь 7 торцом каркаса 4, создавая дополнительно воэдушньп зазор между электромагнитом и деталью 7,формула и э о б р е т е н и я Электромагнитный схват, содержащий корпус из магнитопроводного материала с сердечником, установленные в корпусе каркас из немагнитного материала и две обмотки, подкхпоченные встречно к источникам напряжения, о т л и - ч а ю щ и й с я "ем, что, с целью повьппения надежности, обе обмотки расположены на каркасе, установленном с воэможностью перемещения вдоль сердечника, причем каркас имеет воэможность выступать эа рабочую поверхность корпуса.
СмотретьЗаявка
4033899, 11.03.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5836
РЕПИН АЛЕКСЕЙ ГАВРИЛОВИЧ, БАХТИНОВ ИВАН ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: схват, электромагнитный
Опубликовано: 30.11.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1355484-ehlektromagnitnyjj-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный схват</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Приемник избирательного вызова