Стенд для испытания механизмов

(19) И 1) 13 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ельство ССС7/06, 1965.ьство СССР19/06, // Р 1 7/02,ИСПЫТАНИЯ МЕХАН(57) Изобретению, а имении может бытний на функциощих рукояткуротные рукоятпанов, механи иностроетехнике, испытамов, имеюмер поворных кла- зличными ие относится к маш о к испытательной использовано дл нирование механиз управления, напри ки редукторов, запо мов управления раружин. 2 ил. Р Сл ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свиде195276, кл. Р 16 НАвторское свидете1128029, кл. Р 16 Н1983. крышками и заслонками. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем автоматизации процесса испытаний и обеспечения стабильного нагружающего крутящего момента на рукоятке управления испытуемого механизма, регулируемого по величине как при нормальном режиме работы, так и в предельно допустимых. При включении электродвигателя 1 водило 4, вращаясь, взаимодействует с пружинными толкателями и обеспечивает вращение диска 9, промежуточного узла 8 и рукоятки 7 управления испытуемого механизма. При достижении предельных положений срабатывают концевые выключатели, обеспечивающие реверс электродвигателя 1. Настройка величины нагрузки обеспечивается радиальным перемещением по диску 9 пружинных толкателей и подбором усилия их10 15 20 Изобретение относится к машиностроецию, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытаний ца функционирование механизмов, имеющих рукоятку управления, например поворотные рукоятки редукторов, запорных кранов, механизмов управления различными крышками и заслонками.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем автоматизации процесса испытаний и обеспечение стабильного нагружающего крутящего момента на рукоятке управления испытуемого механизма, регулируемого по величине, как при нормальном режиме работы, так и в предельно допустимых.На фиг.1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг.1.Стенд содержит привод, состоящий из реверсивного электродвигателя 1 и редуктора 2, например червячного, на выходном валу 3 которого жестко закреплено водило 4. Промежуточный вал 5 при помощи гибкого соединительного элемента 6 связывается с рукояткой 7 управления испытуемого механизма (не показан) . Промежуточный узел 8, выполненный, например, в виде диска, жестко закреплен на промежуточном валу 5, на котором также установлен с возможностью поворота диск 9, связанный эластичным предохранительным кольцом 10 с промежуточным узлом 8, На диске 9 установлены с возможностью перемещения в радиальном направлении и диаметрально расположенные, попарно друг с другом взаимодействующие с водилом 4 пружинные толкатели 11, 12 и концевые выключатели 13, 14, оси которых параллельны плоскости диска 9. Промежуточный вал 5 обеспечивает центровку элементов стенда, свободно переходя через отверстие в центре диска 9 и размещаясь своим свободным концом в глухом отверстии в нижней части выходного вала 3 редуктора 2. Эластичное предохранительное кольцо 1 О свободно надето на цилиндрические штыри 15, 16, жестко закрепленные соответственно на диске 9 и промежуточном узле 8. Концевые выключатели 13, 14 через дисковый токосъемник 17 связаны с пультом 18 управления, включающим два реле 19, 20 времени, счетчик 21 циклов, пускатель 22, сигнальную лампу 23 и дополнительное реле (не показано). Электродвигатель 1, редуктор 2 и элементы дискового токосъемника 17 закреплены на основании, включающем платформу 24 и опоры 25, 26, высота которых обеспечивает гарантированные осевые зазоры между элементами стенда.Стенд работает следующим образом.Величину момента на рукоятке 7 управления при открытии и закрытии испытуемого механизма, в том числе и предельно допустимую, устанавливают радиальным перемещением по диску 9 пружинных толка 25 30 35 40 45 50 55 телей 11, 12 и подбором усилия их пружин, а также радиальным перемещением концевых выключателей 13, 14.Таким образом, каждый пружинный толкатель 11, 12 имеет по два первоначально заданных положения. Первое из них, когда пружина менее сжата, соответствует моменту, допустимому в процессе открытия (закрытия) механизма. Второе - когда пружина сжата почти до конца и ось толкателя почти полностью утоплена в его корпус, - соответствует моменту, предельно допустимому в крайних положениях механизма (открытом или закрытом).В зависимости от программы испытаний устанавливают на реле 19, 20 времени заданное время пауз перед открытием и закрытием механизмов.Устанавливают на счетчике 21 циклов заданное число циклов.На штыри 15 и 16 надевают предохранительное эластичное кольцо 10, предварительно, подобранное таким образом, чтобы при превышении предельно допустимого момента на рукоятке 7 управления испытуемого механизма оно разрывалось.Подают электропитание на пульт 18 управления.Нажимают на кнопку пускателя 22. Г 1 ри этом загорается сигнальная лампочка 23 и включается электродвигатель 1,Через редуктор 2 вращение передается выходному валу 3 и жестко закрепленному на нем водилу 4.Вращаясь, водило 4 перемещается параллельно поверхности диска 9, допустим, по часовой стрелке. Дойдя до пружинного толкателя 11, водило 4 сжимает его пружину до первого заданного положения и увлекает за собой диск 9, вращая его также по часовой стрелке. Через эластичное предохранительное кольцо 1 О вращение передается промежуточному узлу 8 и далее через промежуточный вал 5 и гибкий соединительный элемент 6 - рукоятке 7 управления испытуемого механизма. Вращаясь по часовой стрелке, рукоятка 7 управления, допустим, закрывает механизм.Как только при повороте испытуемый механизм доходит до своего крайнего, допустим закрытого, положения, момент на его рукоятке 7 возрастает и пружина толкателя 11 еще более сжимается до второго своего заданного предельного положения. При этом водило 4 нажимает на концевой выключатель 13, по сигналу которого выключается электродвигатель 1 и включается соответствующее реле времени, например реле 19,По истечении заданного времени паузы электродвигатель 1 включается вновь и начинает вращение в противоположную сторону. Водило 4, вращаясь теперь уже против часовой стрелки, нажимает на пружинный толкатель 12 и вращает рукоятку 7 управ1293525 формула изобретения А-А авитель М. Левинскийрел И. Верес Корректор А Обрсцарж 777 Полписноета СССР по лелаги изобретений и открытий35, Раугпская наб., л. 45прелприятие, г. Уккгорол, л. Проектная, 4 Сос я Тек Тир венного койитеРедактор Н. ШвыдкЗаказ 374/43ВНИИПИ Госуларст1303Производственно-п ления испытуемого механизма против часовой стрелки, открывая испытуемый механизм. Как только испытуемый механизм доходит до своего открытого положения, момент на его рукоятке 7 возрастает и пружина толкателя 12 еще более сжимается. При этом водило 4 нажимает на концевой выключатель 14, по сигналу которого выключается электродвигатель 1 и включается соответствующее реле времени, например реле 20. Срабатывает счетчик 2 циклов.Далее стенд работает автоматически, нарабать:вая заданное количество циклов функционирования испытуемого механизма. После отработки заданного количества циклов счетчик 21 циклов выключает стенд и подает звуковой или световой сигнал.Если в процессе функционирования чтото произойдет с испытуемым механизмом, например, увеличится выше допустимого момент на рукоятке 7 управления вследствие заклинивания, или со стендом, например, не 20 сработает соответствуюший концевой выключатель, эластичное предохранительное кольцо 10 разрывается и связь между диском 9 и промежуточным узлом 8 нарушается, предотвращая поломку испытуемого механизма. Во время же нормальной работы стенда эластичное предохранительное кольцо 10 выполняет функцию демпфера, смягчающего динамические толчки в начале движения диска 9 в ту или иную сторону.Стенд обеспечивает при автоматизации ЗО испьпаний механизмов создание стабильного момента на рукоятке управления испытуемого механизма за счет усилия заранее оттарированной пружины толкателя; различных моментов на рукоятке управления испытуемого механизма (один - при его закрытии, другой - больший или меньший - при его открытии) за счет индивидуальной установки каждого толкателя, а также разных моментов на рукоятке управления испытуемого механизма в процессе ее вращения и в крайних положениях (открытое или закрытое), так как вращение рукоятки осуществляется при промежуточном (не до конца поджатом) положении пружины, а в крайних положениях рукоятки пружина сжимается почти до упора. Стенд для испытания механизмов, имеющих рукоятку управления, содержащий основание, закрепленный на нем привод с выходным валом, промежуточный вал, закрепленный на последнем промежуточный узел и гибкий соединительный элемент, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен закрепленным на выходном валу привода водилом, установленным с возможностью поворота на промежуточном валу диском, размещенными на последнем с возможностью перемещения в радиальном направлении и диаметрально расположенными попарно друг с другом прижимными толкателями и концевыми выключателями, взаимодействующими с водилом, эластичным предохранительным кольцом, связывающим диск с промежуточным узлом, и пультом управления, соединенным с концевыми выключателями, а гибкий соединительный элемент предназначен для связи промежуточного вала с рукоят. кой управления испытуемого механизма.