Стенд для испытания рулевого управления транспортного средства

(58 С 01 М 17/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции автомобильный завод(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий силовойгидроцилиндр, гидравлически соединенный черезгидрораспределитель и плунжерное устройство, с первым гидронасосом и через регулируемый дроссель - с гидробаком, гидравлический нагружатель, включающий исполнительные гидроцилиндры, механически связанные с рулевой трапецией транспортногосредства и посредством поворотного рычага - с силовым гидроцилиндром, и гидравлически соединенные с программным механизмом и через обратные и предохранительные клапаны - с гидробаком, и пульсатор,напорная полость которого соединена с полостью управления плунжерного устройстваи с вторым гидронасосом, а полости управления и слива пульсатора соединены соответственно с третьим гидронасосом и с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональных возможностеи стенда путем проведения испытаний систем рулевого управления с переменной нагрузкой, программный механизм выполнен в виде двух дросселирующих устройств, каждое из которых включает корпус с центральным каналом и кольцевой расточкой, в котором установлена подпружиненная гильза со штоком и с рядами радиально расположенных в гильзе отверстий, шток гильзы через вилку и закрепленный в ней ролик установлен для взаимодействия с соответствующим копиром, копиры закреплены на поворотном валу, кинематически связанном посредством шкивов, ременной передачи и обгонной муфты с поворотным рычагом, причем на одном из шкивов установлен тормоз, полости, образованные кольцевыми расточками и корпусом дросселирующих устройств, гидравлически соединены с соответствующими полостями исполнительных гидроцилиндров, а центральный канал - с гидробаком, плунжерное устройство выполнено в виде корпуса, в центральном канале которого установлены с возможностью взаимодействия между собой подпружиненный поршень со штоком и конический клапан, образующие полости управления, нагнетания и слива, полость нагнетания соединена с напорной гидролинией первого гидронасоса, а полость слива через дроссель - с гидробаком.5 10 15 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для испытания рулевого управления транспортного средства.Известен стенд для испытания рулевого управления транспортного средства, содержащий силовой гидроцилиндр, гидравлически соединенный через гидрораспределитель и плунжерное устройство с первым гидро- насосом и через регулируемый дроссель - с гидробаком, гидравлический нагружатель, включаюший исполнительные гидроцилиндры, механически связанные с рулевой трапецией транспортного средства и посредством поворотного рычага - с силовым гидроцилиндром, и гидравлически соединенные с прогоаммным механизмом и через обратные и предохранительные клапаны - с гидробаком, и пульсатор, напорная полость которого соединена с полостью управления плунжерного устройства и с вторым гидронасосом, а полости управления и слива пульса- тора соединены соответственно с третьим гидронасосом и с гидробаком 1.Недостатком данного стенда является то, что он не обеспечивает возможность проведения испытаний систем рулевого управления с переменной нагрузкой, что снижает функциональные возможности стенда. Целью изобретения является повышение функциональных возможностей стенда путем проведения испытаний систем рулевого управления с переменной нагрузкой.Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытания рулевого управления транспортного средства, содержащем силовой гидроцилиндр, гидравлически соединенный через гидрораспределитель и плунжерное устройство с первым гидронасосом и через регулируемый дроссель - с гидробаКом, гидравлический нагружатель, включающий исполнительные гидроцилиндры, механически связанные с рулевой трапецией транспортного средства и посредством поворотного рычага - с силовым гидроцилиндром, и гидравлически соединенные с программным механизмом и через обратные и предохранительные клапаны - с гидробаком, и пульсатор, напорная полость которого соединена с полостью управления плунжерного устройства и с вторым гидронасосом, а полости управления и слива пульсатора соединены соответственно с третьим гидронасосом и с гидробаком, программный механизм выполнен в виде двух дросселирующих устройств, каждое из которых включает корпус с центральным каналом и кольцевой расточкой, в котором установлена подпружиненная гильза со штоком, и с рядами радиально расположенных в гильзе отверстий, шток гильзы через вилку и закрепленный в ней ролик установлен для взаимодействия с соответствующим копиром, копиры закреплены на 20 25 30 35 40 45 50 55 поворотном валу, кинематически связанном посредством шкивов, ременной передачи и обгонной муфты с поворотным рычагом, причем на одном из шкивов установлен тормоз, полости, образованные кольцевыми расточками и корпусом дросселирующих устройств, гидравлически соединены с соответствующими полостями исполнительных гидроцилиндров, а центральный канал - с гидробаком, плунжерное устройство выполнено в виде корпуса, в центральном канале которого установлены с возможностью взаимодействия между собой подпружиненный поршень со штоком и конический клапан, образуюшие полости управления, нагнетания и слива, полость нагнетания соединена с напорной гидролинией первого гидронасоса, а полость слива через дроссель - с гидробаком. На фиг. 1 представлена принципиальная схема стенда; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Стенд состоит.из гидравлического привода, содержащего первый гидронасос 1, регулируемые дроссели 2 и 3, предохранительный клапан 4, гидрораспределитель 5, силовой гидроцилиндр 6, поворотный рычаг 7 с осью 8 механизма переключения гидрораспределителя, включаюшего рычаг 9, установленный на оси 10 и взаимодействующий с упорами 11 и тягу 12, тягу 13, шарнирно закрепленную на рычаге 9 и связанную с зазором 14 с втулкой 15 золотника гидрораспределителя 5 пружину 16 пульсатора, включающего усройство 17, в корпусе 18 которого размещен конусный клапан 19 с поршнем, образуя полость 20 нагнетания, полость 21 слива и полость 22 управления, второй и третий гидронасосы 23 и 24, дроссели 25 и 26, предохранительный клапан 27, плунжерное устройство, содержашее корпус 28, в центральных каналах которого размещены поршень 29 со штоком, конический клапан 30, пружины 31 и 32, Поршень 29 со штоком и конический клапан 30 образуют с корпусом 28 полость управления, соединенную с полостью 20 нагнетания устройства 1 7, полость 33 нагнетания и полость 34 слива, нагружатель, содержащий гидроцилиндры 35 и 36, обратные клапаны 37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40, программный механизм, содержащий два дросселирующих устройства 41 и 42, имеющие корпуса 43 и 44 с центральными каналами и кольцевыми расточками 45 и 46, гильзы 47 и 48 со штоками и рядами радиальных отверстий 49 и 50, пружинами 51 и 52 и шайбами 53 и 54,вилки 55 и 56, на осях 57 и 58 которых установлены ролики 59 и 60, копиры 61 и 62 и шкив 63, закрепленные на оси 64, опоры 65 и 66, ремень 67, шкив 68 и обгонную муфту 69, закрепленную на оси 8 поворотного рычага 7, тормоз 70, фильтр 71 и охладитель 72.Испытуемый привод рулевого управлениясодержит продольную тягу 73, рычаг 74 поворотного кулачка, поперечную тягу 75,рычаги 76 и 77 рулевой трапеции.Копиры 61 и 62 содержат три сектора78 - 80. В гидролинии гидронасоса 24 пульсатора установлены дроссель 81 и предохранительный клапан 82.Рабочая жидкость из гидробака гидронасосом 1 подается через гидрораспределитель 5 в одну из полостей гидроцилиндра 6(например, нижнюю). Поршень со штокомпод действием рабочей жидкости перемещается, поворачивая рычаг 7 с осью 8 по часовой стрелке. Вместе с осью 8 поворачивается обгонная муфта 69, поворачивая по 15часовой стрелке шкив 68 и через ременьшкив 63, ось 64 в опорах 65 и 66, следовательно, копиры 61 и 62, по которым перекатываются ролики 59 и 60.Продольная тяга 73, совершая поступательное движение, поворачивает рычаги 74,76 и 77 испытуемого привода также по часовой стрелке. Поршни в гидроцилиндрах 35и 36 перемещаются, вытесняя рабочую жидкость через кольцевую расточку 45, радиальные отверстия 49 дросселирующего устройства 41 в гидробак. В гидроцилиндре 35давление создается в штоковой полости, вгидроцилиндре 36 - в бесштоковой. Противоположные полости гидроцилиндров через обратный клапан 37 заполняются рабочей жидкостью.30Упор 12 поворачивает рычаг 9 на оси 10против часовой стрелки, растягивая пружину 16. Тяга 13 перемещается относительновтулки 15 гидрораспределителя 5 на величину зазора 14. При переходе среднего положения рычаг 9 под действием пружины 16продолжает поворачиваться против часовойстрелки, опережая движение упора 12, ипереключает гидрораспределитель 5. Происходит движение поршня со штоком гидроцилиндра 6 в противоположном направлении. 40Продольная тяга при этом, совершая поступательное движение, поворачивает рычаг 7с осью 8 против часовой стрелки. Вместе сосью 8 муфта совершает холостой ход, шкив68 против часовой стрелки не поворачивается. Силы трения в муфте 69.при холостомходе компенсируются тормозом 70. Поршнив гидроцилиндрах 35 и 36 перемещаются впротивоположном направлении, вытесняярабочую жидкость через кольцевую расточку 46, радиальные отверстия 50 дросселирующего устройства 42 в гидробак. В гидроцилиндре 35 давление создается в бесштоковойполости, в гидроцилиндре 36 - в штоковой.Противоположные полости гидроцилиндровчерез обратный клапан 38 заполняются рабочей жидкостью,55Упор 11 поворачивает рычаг 9 на оси 10по часовой стрелке, растягивая пружину 16.Тяга 13 перемещается относительно втулки 15 гидрораспределителя 5 на величину зазора 4. При переходе среднего положения рычаг 9 под действием пружины 16 продолжает поворачиваться по часовой стрелке, опережая движение упора 11, и переключает гидрораспределитель 5. Рабочая жидкость поступает в нижнюю полость гидро- цилиндра 6, и процесс повторяется.При перекатывании роликов 59 и 60 дросселирующих устройств 41. и 42 по секторам 78 копиров 61 и 62 имитируется нагрузочный режим, соответствующий движению транспортного средства по прямой. Секторами 79 имитируются нагрузочные режимы, соответствующие поворотам и разворотам транспортного средства в движении, секторами 80 - повороты на месте. Каждому сектору соответствует определенное количество открытых радиальных отверстий 49 и 50. Величина давления в нагружающих цилиндрах 35 и 36 регулируется вилками 55 и 56. Скорость перемещения поршня со штоком в гидроцилиндре 6 регулируется дросселем 2. Угол поворота рычагов испытуемого привода регулируется упорами 11 и 12. Привод воспринимает на себя на каждом из режимов постоянную нагрузку.Для создания переменной разгрузки на каждом из режимов включается в работу плунжерное устройство и гидравлический пульсатор. Перекрытием дросселей 25 и 81 при включенных гидронасосах 23 и 24 создается давление в нагнетательной полости 20 устройства 17 и в управляющей полости плунжерного устройства, Поршень 29 со штоком перемещается вправо, сжимая пружину 31, и открывает конический клапан 30. Полость ЗЗ нагнетания плунжерного устройства и, следовательно, гидролиния гидро- насоса 1 сообщаются с полостью 34 слива и через дроссель 3, фильтр 71 и охладитель 72 - с гидробаком. Скорость перемещения поршня в гидроцилиндре мгновенно падает, одновременно уменьшается и давление в гидроцилиндрах 35 и 36. Нагрузка на испытуемом приводе уменьшается.Давление в нагнетательной полости 20 устройства 17 повышается, конусный клапан с поршнем 19 перемещается вправо, сообщая полость 20 нагнетания устройства 17 и полость управления плунжерного устройства с полостью 21 слива и через дроссель 26 - с гидробаком. Поршень 29 со штоком под действием пружины 31 перемещается влево, а конический клапан 30 под действием пружины 32 закрывается, разобщая полость 33 нагнетания со сливной полостью 34. Скорость перемещения поршня в гидроцилиндре 6 мгновенно возрастает, одновременно возрастает и давление в гидроцилиндрах 35 и 36. Нагрузка в испытуемом приводе возрастает, Под действием давления в полости22 управления поршень с конус" клапаном 19 перемешается влево, разобщая полость 20 нагнетания с полостью 21 слива. Давление в полости 20 нагнетания и в управляющей полости плунжерного устройства повышается. Поршень 29 со штоком перемешается вправо, и процесс повторяется, Амплитуда переменной нагрузки изменяется в широких пределах дросселем 3. Частота пульсации давления в полости 20 нагнетания и в полости управления плунжерного устройства регулируется дросселем 26.Создание переменной нагрузки на различных режимах ее среднего значения в испытуемом приводе рулевого управления повысит качество и сократит сроки испытаний, уменьшит затраты на доработку конструкции,1163188 7 нтель В. КалмыкИ. Верес Корректор Е, Р897 Подписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4 Соста дактор Т. Кугрышева Тех ред каз 4096/41 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобрет13035, Москва, Ж - 35 Филиал ППП Патент, г.