Устройство для дискретного позиционирования рабочих органов

(19) (11) 51)5 В 529 5 ЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(7) Головное конструкторское бюро дере вообрабатывающего оборудования Всесоюз ного промышленного объединения Главдревстанкопром(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕГНО) Г 103 ИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ОР 1 АНОВ(57) Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию. Цель - повышение удобства эксплуатации. Рабочий о- ган 1, например пильный суппорт, имеет привод дискретного перемещения, выполненный в виде гидропозиционера 2, имеющего поршни 3 - 6. Полости гидропозиционера связаны с напорной 8 и сливной 1) линиями гидросистемы посредством четырех одинаковых гидрораспределителей 11 с электромагнитами. При задании перемеп 1 ения рабочего органа в выбранную позицию включается определенная комбинация электромагнитов. Для перевода рабочего органа в другую позицию достаточно одного управляющего воздействия. 3 илИзобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию и может быть применено в дереворежущих станках.Цель - повышение удобства эксплуатации.На фиг.изображена гидрокинематическая схема устройства; на фиг. 2 и 3 - принципиальная электрическая схема.Дискретные установочные перемещения (позиционирование) рабочего органа, например пильного суппорта 1, осуществляются позиционным приводом, например гидропозиционером 2, который имеет подвижные поршни 3 - 6. Ход поршня 3 равен единичному минимальному шагу, ход каждого последующего поршня 4, 5, 6 кратен единичному минимальному шагу и ограничивается штоком предыдущего. Выходной шток 7 жестко связан с перемещаемым рабочим органом 1., Штоковая полость позиционера постоянно соединена с напорной линией 8 гидросистемы, питаемой насосом 9.Полости отдельных поршней могут подключаться к напорной 8 или сливной 10 линиям гидросистемы посредством двухпозиционных гидрораспределителей1 с управлением от электромагнитов У 1 - У 8.11 ри включении электромагнитов с нечетными номерами (У 1, УЗ, У 5, У 7) полости поршней соединяются с напорной линией 8 гидро- системы и выходной шток 7 выдвигается на максимальную величину, т. е. занимает крайнее левое положение (фиг. 1).При включении электромагнитов с четными номерами (У 2, У 4, У 6, У 8) полости поршней 3 - 6 подключаются к сливной линии0 гидросистемы и шток 7 перемещается в крайнее правое положение (шток втянут). Ход выходного штока 7 складывается из суммы ходов отдельных поршней и определяется включением соответствующей комби на ции электромагнитов У 1 - У 8.Для задания величины перемещений рабочего органа и управления работой электромагнитов устройство имеет систему управления, которая содержит источник 12 питания, шифратор с диодной матрицей, состоящей, например, из восьми вертикальных шин 13 и четырех горизонтальных выходных шин 14. К шифратору подключены ключевые элементы задания позиций в виде, например, кнопок 51 - 58 с замыкающими контактами и кодовые реле К, К 2, КЗ, К 4, число которых равно числу гидрораспределителей 11., Шины шифратора связаны между собой через полупроводниковые диоды 15 и непосредственно. Количество вертикальных шин 13 определяется количеством требуемых дискретных положений рабочего органа 1, а количество выходных шин4 количеством управляемых подвижных поршней гидропозиционера 2. Основные замыкающие контакты К 1.1, К 2.1, К 3.1, К 4.1 кодовых реле связывают основную шину 16 питания с электромагнитами с нечетными но 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мерами. Электромагниты с четными номерами соединяются с дополнительной шиной 17 питания посредством основных размыкающих контактов К 1.2, К 2.2, К 3.2, К 4.2 кодовых реле,Автоматический сброс старого размера при задании нового осуществляется коммутатором 18 дополнительной шины 7. Управление коммутатором осуществляется коммутацией любого из дополнительных замыкающих контактов К 1,4, К 2.4, К 3,4, К 4,4 кодовых реле или нажатием кнопки 51. Управляющий контакт К 5 коммутатора 18 служит для подключения дополнительной шины 17 к основной шине 6 питания.Коммутатор 18 дополнительной шины содержит конденсатор С, управляющее реле К 5 и последовательную цепь дополнительных контактов К 1.3, К 23, КЗЗ, К 43 кодовых реле, обеспечивающих заряд кон денсатора в паузах между заданиями позиций перемещения рабочего органа и для коммутации реле К 5 при замыкании кнопки 5 . Реле К 5 является исполнительным и усилительным элементом коммутатора 18, а его замыкающий контакт К 5 управляет сбросом старого размера гидропозиционера 2 посредством дополнительной шины 17. При задании нового размера конденсатор С обеспечивает срабатывание дополнительного реле К 5 при замыкании любого из контактов К 1.4, К 2,4, К 3.4, К 4.4.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии все реле и электромагниты гидрораспределителей 1 обесточены, конденсатор С через дополнительные размыкающие контакты К 1.3, К 2.3, КЗ.З, К 4.3 кодовых реле подключен к полюсам источника 12 питания и заряжен до величины питающего напряжения.Необходимое дискретное положение рабочего органа 1 задается путем замыкания любой из кнопок 5 - 58. Нажатию каждой кнопки соответствует определенное сочетание возбуждаемых катушек реле К 1 - К 4 и управляемых ими электромагнитов У 1 - У 8 гидрораспределителей 11, что обеспечивает строго определенное положение перемещаемого рабочего органа 1. Например при нажатии кнопки 58 сигналы через шифратор поступают на реле К 1 - К 4. Указанные реле срабатывают и своими основными замыкающими контактами К 1.1, К 2.1, К 3.1, К 4.1 включают электромагниты У 1, УЗ, У 5, У 7 гидрораспределителей 11. Одновременно дополнительные замыкающие контакты К 1.4, К 2.4 подключают конденсатор С параллельно дополнительному реле К 5. Реле К 5 включается и своим замыкающим контактом подключает дополнительную шину 17 к основной шине 6 питания электромагнитов. Так как контакты К 1,2, К 2.2, К 3,2, К 4.2 разомкнуты, то электромагниты У 2, У 4, У 6, У 8 не включаются. Гидрораспределители 11 соединяют полости поршней 3 - 6 с напорной ли 1634495нией 8. Все поршни 3 - 6 перемешаются влево (фиг. 1) и шток 7 гидропозиционера 2 выдвигается на максимальную величину, равную сумме ходов этих поршней.При нажатии кнопки 51 сигнал поступает только на реле К 5. Оно срабатывает и своим замыкающим контактом через дополнительную шину 17 и основные размыкающие контакты К 1.2, К 2.2, К 3.2, К 4.2 кодовых реле включает электромагниты У 2, У 4, У 6, У 8. Полости поршней 3 - 6 гидропозиционера 2 посредством гидрораспределителей 11 соединяются со сливной линией 1 О. Происходит сброс позиций поршней, и шток 7 гидропозиционера 2 втягивается.Для перемещения рабочего органав новое положение достаточно нажать на соответствующую кнопку.Та ки м образом, да нное устройство поз. воляет повысить удобство эксплуатации станков с позиционными гидроприводами путем обеспечения перемещения станка в заданную позицию всего одним управляюгцим воздействием.Формула изобретения1. Устройство для дискретного позиционирования рабочих органов, включающее выполненный в виде позиционера привод перемещения рабочего органа, гидрораспределители с электромагнитами и шинами их питания и систему управления с источником питания, ключевыми элементами задания позиций, шифратором и подключенными к его выходам кодовыми реле, контакты которых связаны с электромагнитами гидрораспределителей, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплу- )0 атации, система управления снабжена коммутатором, подключенным к полюсам источника питания посредством параллельно соединенных замыкающих контактов кодовых реле, и одним из ключевых элементов зада- )5 ния позиций, каждый гидрораспределительимеет два электромагнита, первый из которых подключен к основной шине пита.ния через замыкающий контакт своего кодового реле, а второй через размыкающий контакт этого же реле - к допол нительной шине питания, связанной с основной управляющим контактом коммутатора.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что коммутатор выполнен в виде кон денсатора, последовательной цепи размыкаюших контактов кодовых реле и реле, за.мыкающий контакт которого является управляющим контактом коммутатора.Составитель В. Китаев Редактор А, Маковская Техред А. Кравчук Корректор А. Осауленко Заказ 722 Тираж 335 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01