Стенд для испытания дифференциалов

СОЮЗ С 08 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51) 4 Ь 01 М 13/02 дового еский инЛенина за ашиностро Н.Л.Индман во СССР 1980. СССР 2, 1984.1 ФФЕРЕНЦИА Л 7 ся к машиноытательной обретение относи ю, а именно к ис и может быть ис трое хни ьзовано катки и те для испытани ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(7 1) Бепорусский ордена ТрКрасного Знамени политехниститут и Гомельский орденвод сельскохозяйственногоения им. 60-летия Октября) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ агрузкои межколесных и межосевыхифференциалов самоходных машин,ью изобретения является снижение энергоемкости стенда путем уменьшениятребуемой мощности реверсивного регулируемого привода, служащего для кинематического рассогласования ведомых звеньев испытуемого дифференциала при имитации реальных условий его р боты, В стенде имеется редуктор 24, связывающий центральные колеса 18 и 19 с внешними зубьями планетарных р дов и обеспечивающий взаимное уравновешивание реактивных моментов на них при работе реверсивного привода 28. Кроме того, передаточное отноше ние между центральными колесами 18 и 19 с внешними зубьями планетарных рядов через редуктор 24 равно передаточному числу испытуемого диффере циала 4 при остановленном водиле. 1 ил.1 1 7Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано в стендах для испытаний и обкатки под нагрузкой межколесных и межосевых дифференциалов самоходных машин,Целью изобретения является снижение энергоемкости стенда путем уменьшения требуемой мощности реверсивного регулируемого привода, служащего цля кинематического рассогласования ведомых звеньев испытуемого дифференциала при имитации реальных условий его работы.На чертеже изображена общая схема предлагаемого стенда.Стенд содержит привод 1, связываемый через коробку 2 передач с ведущим звеном, например, колесом 3, испытуемого дифференциала 4, устанавливаемого в опорах 5 картера 6 испытательной коробки 7. Шестерня 8 связывает нагружающее устройство 9 с одним из ведомых звеньев, например, с одной из полуосевых шестерен 10 испытуемого дифференциала 4.Ведомые звенья, напРимер полуосевые шестерни 10 и 11 испытуемого дифференциала 4, имеющие одинаковые числа зубьев, размещены на полуосях 12 и 13 и входят в зацепление с централь ными колесами 14 и 15 с внутренними зубьями двух планетарных рядов замыкающего контура, состоящих также из сателлитов 16 и 17, центральных колес 18 и 19 с внешними зубьями и водил 20 и 21, жестко соединенных между собой. Центральные колеса 18 и 19 с внешними зубьями планетраных рядов жестко связаны с шестернями 22 и 23 редуктора 24, которые взаимосвязаны между собой посредством парного зацепления промежуточных шестерен 25 и 26. Последние смещены по дуге так, чтобы обеспечить вхождение в зацепление друг с другом, и венцы их более широкие, чем венцы шестерен 22 и 23, поэтому промежуточные шестерни 25 и 26 могут одновременно входить в зацепление как друг с другом, так и с шестернями 22 и 23, Шестерня 23 и центральное колесо 19 с внешними зубьями соединены валом 27 с регулируемым реверсивным приводом 28 кинематического рассогласования, который может быть выполнен бесступенчатйм, состоящим, например, иэ гидромотора 29, регулируемого насоса404550 55 ства по прямой.Для имитации движения транспортного средства на повороте включается регулируемый реверс.ивный привод 28 и приводятся во вращение центральныеколеса 18 и 19 с внешними зубьями, Причем центральное колесо 18 вращается в противоположную сторону по отношению к колесу 19. Обратное вращение центрального колеса 18 передается посредством шестерен 22, 25 и 26 редуктора 24. Ес.ли направление вращения центральнсго колеса 19 с внешними зубьями и центрального колеса 15 с внутренними зубьями совпадает, то полуосевая шестерня 11 испытуемого диафференциала 4 начинает вращаться медленее, попуосевая шестерня 1 О - быстрее. Таким образом 30 н электродннгат."лл 1 1, пп ступенчатым, например в ниде коробкипередач.Передаточное число между централь 5 ными колесами 18 и 19 с внешними зубьями планетарных рядов через редуктор 24 выбрано из условия равенствапередаточному числу испытуемого дифференциала 4 при остановленном води 10 ле,В качестве нагружающего устройства 9 может быть использован, например, порошковый тормоз.Стенд работает следующим образом.15 Испытуемый дифференциал 4 помещается в испытательную коробкуикрепится в опорах 5.Привод 1 через коробку 2 передачприводит во вращение ведущее колесо20 3 и полуосевые шестерни 10 и 11 испытуемого дифференциала 4,При отключенном реверсивном приводе 28 центральные колеса 18 и 19с внешними зубьями не вращаются, т.е.их частоты вращения одинаковы и равны нулю, Так как водила 20 и 21 жестко связаны между собой, то они всегда вращаются с одинаковыми частотами, Следовательно, если центральныеЗО колеса 18 и 19 с внешними зубьями иводила 20 и 21 вращаются с одинаковыми частотами, то и центральные колеса 14 и 15 с внутренними зубьямитакже вращаются с одинаковыми частотами, а следовательно, и полуосевыешестерни 10 и 11, кинематически связанные с ними, тоже имеют одинаковыечастоты вращения. Таким образом имитируется движение транспортного сред126941 в самом приводе кинематического рассогласования.Стенд позволяет имитировать любыереальные режимы работы испытуемогодифференциала 4, в короткие срокиполучить достоверную информацию о егоработоспособности, долговечности инадежности работы при незначительномрасходе мощности в реверсивном приво де 28 кинематического рассогласования. формула изобретения Составитель Ю.КрасненкоРедактор А,Лежнина Техред Л.Сердюкова Корректор М.Максимишинец Заказ 6658/34 Тираж 8 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 имитируется поворот вправо. В том числе, когда направление вращения центральных колес 15 и 19 не совпадает, полуосевая шестерня 11 начинает вращаться быстрее, а полуосевая шестерня 10 - медленнее. Таким образом имитируется поворот влево. Изменяя частоту вращения центрального колеса 19 с внешними зубьями и направление его вращения, можно имитировать различные радиусы поворота в обе стороны, а также буксование от частичного до полного останова одного из колес.Нагрузка задается нагружающим 15 устройством 9. Так как крутящий момент делится дифференциалом 4 пополам или в соответствии с асимметрией, то, следовательно, часть нагрузки от полуоси 12 через шестерню 10 переда ется на шестерню 8 вала нагружающего устройства 9, вторая часть нагрузки от полуоси 13 через шестерню 11 и замыкающий контур тоже передается на шестерню 8 вала нагружающего уст ройства 9, На валу нагружающего устройства 9 обе нагрузки суммируются. Реактивные моменты, приложенные к центральным колесам 18 и 19 с внеш-ЗО ними зубьями планетарных рядов, уравновешиваются через редуктор 24. Причем для полного уравновешивания моментов в замыкающем контуре передаточное число редуктора 24 равно пере 35 даточному числу испытуемого дифференциала 4 при остановленном водиле. При этом мощность электродвигателя 31 регулируемого реверсивного привода 28 кинематического рассогласования рас ходуется только на преодоление потерь Стенд для испытания дифференциалов,содержащий основание, привод, кинематически соединяемый с ведущим звеном испытуемого дифференциала, кинематически связываемый с одним из ведомых звеньев последнего нагружатель,замыкающие передачи в виде двух планетарных рядов, водила которых жестко соединены между собой, центральныеколеса с внутренними зубьями предназначены для кинематического соединенияс ведомыми звеньями испытуемого дифференциала, и реверсивный регулируемый привод, связанный с центральнымколесом с внешними зубьями одного изпланетарных рядов, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью сниженияэнергоемкости, он снабжен редуктором,шестерни которого по одной соответственно связаны с центральными колесами с внешними зубьями планетарныхрядов, а передаточное число междуцентральными колесами с внешними зубьями планетарных рядов через редуктор выбрано из условия равенства передаточному числу испытуемого дифференциала при остановленном водиле,