Планетарный редуктор

(55 ЗОБРЕ ЕТЕЛЪСТВУ ВТОР МУ(21) 4757651/22) 09,11.89 ностроении. дач и уменьущность изоосновные и ряды,центко связаны с ми диаметранч в водилах еремещения торцами со И ВЫХОДНОГО(46) 07.08,92. Б 75) Р.М,Мансу (56) Авторское В 453517, кл,Авторское Мт 748068, кл,9 юл, ров свидетельство СС Г 16 Н 3/66, 1971, свидетельство СС Г 16 Н 3/50, 1978,) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЕДУКТОР зможность изменеемы редуктора.Цель изобретенияредач и уменьшени атическои И С:я кин увелгабари ение числа в:,редуктоо д(Л ми меньшего д ральными кол одилами план рых размещен по одному, дру между собой в тельными сате ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным редукторам, с воэможностью изменения кинематической схемы,Известен планетарный зубчатый редуктор, содержащий корпус, размещенный в нем вал, набор центральных с наружными зубьями колес, установленных на валу, набор центральнцх колес с внутренними зубьями и водило с установленными в нем сателлитом, Недостатком указанного редуктора является невозможность регулирования передаточного отношения.Известен также планетарнцй редуктор, содержащий корпус с внутренними шлицами, входной и выходной валы, два планетарных механизма, включающий каждый падва центральных колеса и водило с сателлитами на осях, входной вал жестко связан с центральным колесом первого ряда, второе центральное колесо этого ряда жестко спарено с первым центральным колесом второго ряда, а выходной вал имеет шлицы.Однако редуктор имеет недостаточное передаточное отношение и не Обеспечивает 5 О 175 57) Использование; в маши Цель - увеличение числа пере шение габаритов редуктора. С бретения: редуктор содержит дополнительные планетарные ральные колеса которых жест водилом и выполнены с разны ми. Оси сателлитов установле с возможностью радиального и для выборочной связи своими шлицами корпуса или шлицам вала. 3 ил. Поставленна планетарнцй ред с внутренними ш ной валь, два включающие каж колеса и Водило с ной вал жестко с сом первого ря колесо этого ряд центральным к выходной вал дополнительным аналогичными Ося цель достигается тем, чт уктор, содержащий корпу лицами, входной и выхо планетарных механизма, дцй по два центральных сателлитами на осях, вход- вязан с центральным коледа, второе центральное а жестко спарено с первым олесом второго ряда, а имеет шлицы, снабжен и планетарными рядами, новным, и дополнительныиэметра, чем основные, ценесами, жестко связанными с етарных рядов, одни из котоы в первом и последнем ряду ие - по два и жестко связаны остальных рядах, и дополниллитами, размещенными наосях в спаренных центральных колесах всехрядов, а оси всех сателлитов установлены вводилах и спаренных колесах с возможностью радиального перемещения для выборочной связи своими торцами со шлицами 5корпуса или шлицами выходного вала.На фиг.1 изображен планетарный редуктор разрез А - А); на фиг,2 - сечение Б-Бна фиг.1; на фиг.3 - сечение В - В на фиг,1,10Планетарный редуктор содержит корпус 1, который соединен с корпусом 2 двигателя, входной 3 и выходной 4 валы, двапланетарных механизма, включающий каждый по два центральных колеса 5 и 6, взаимодействующие с ним, сателлиты 7 и водила8. Центральные колеса 6 выполнены совместно с водилами 8 и имеют оси 10, на которых установлены сателлиты 7. Центральныеколеса 9 и 11 выполнены совместно с водилами 12 и имеют оси 13, на которых установлены сателлиты 14. Выходной вал 4выполнен со шлицами 15 и втулкой 16, Корпус 1 выполнен со шлицами 17, Редукторснабжен дополнительными планетарными 25рядами и дополнительными центральнымиколесами 18 меньшего диаметра, жесткосвязанными с водилом 8, одни иэ которыхразмещены в первом и последнем ряду поодному, другие по два и жестко связаны 30между собой, и дополнительными сателлитами 14,Оси каждого планетарного ряда имеютвозможность радиального перемещениядля выборочной связи своими торцами со 35шлицами 17 корпуса 1 или шлицами 15 выходного вала 4 (на фиг.1 изображено зацепление осей со шлицэми 15 предпоследнегоряда и осей 19 со шлицами 17 последнегоряда), Центральное колесо 20 последнего 40ряда вращается на телах 21 качения, которые перекатываются по кольцевомужелобувыходного вала 4. Полость 22, заполненнаямаслом, защищена уплотнительными элементами 23 - 25. Через каналы 26 может подаваться жидкость или газ,Предлагаемый редуктор может быть выполнен как с меньшим, так и с большимчислом плачетарных рядов.50Планетарный редуктор работает следующим.образом.Вращение от входного вала 3 и ведущего зубчатого колеса 5 передается последовательно через сателлиты 7 и оси 10 к 55 водилу 8 центрального колеса 18, Ввиду того, что центральное колесо 18 выполнено совместно с водилам 8, то они вращаются с одинаковой частотой. Далее вращение передается к сателлитам 14, водилу 12 с центрэл ьн ым колесом 11 и так далее до ведомогозубчатого колеса 20 последнего ряда планетарного редуктора. Изменение частоты вращения выходного вала и передаточного отношения планетарного редуктора осуществляется несколькими путями.1.Вводятся оси 19 последнего ряда в зацепление со шлицами 17 неподвижного корпуса 1, чтобы исключить возможность вращения зубчатого колеса 20, а оси предпоследнего ряда вводятся в зацепление со шлицами 15 вала 1 Ь вращающегося выходного вала 4, Такое выполнение редуктора позволяет добиться наибольшего передаточного отношения и наименьшей частоты вращения выходного вала. Уменьшение передаточного отношения редуктора осуществляется последовательным введением осей каждого ряда в зацепление со шлицами 15, при этом оси 19 последнего ряда находятся в постоянном зацеплении со шлицами 17 корпуса 1, Наименьшее передаточное отношение редуктора достигается при вводе осей 10 в зацепление со шлицами 15,2, Вводятся оси соседних рядов в зацепление со шлицэми 15 выходного вала 4 и шлицэми 17 корпуса 1. При этом оси выше- расположенного ряда вводятся в зацепление со шлицами 15 выходного вала 4, а оси нижерасположенного ряда вводятся в зацепление со шлицами 17 корпуса 1. При движении снизу вверх путем последовательного переключения осей достигается уменьшение передаточного отношения планетарного редуктора, Наименьшее передаточное отношение достигается при введении в зацепление осей 10 со шлицами 15 и осей 13 со шлицами 17 корпуса 1,.3. Вводятся оси 10 первого ряда в зацепление со шлицами 17 корпуса 1, а нижние оси последовательно вводятся в зацепление со шлицами 15 выходного вала 4. При этом достигается резкое изменение частоты вращения выходного вала редуктора с отрицательным числом, т.е. получается противоположное вращение входного вала относительно выходного вала, Наибольшая по абсолютной величине частота вращения выходного вала получается при введении осей 10 первого ряда в зацепление со шлицами 17 корпуса 1 и введении осей 19 последнего ряда со шлицами 15 выходного вала 4.4, Вводятся оси соседних рядов в зацепление со шлицами 17 корпуса 1 и шлицами 15 выходного вала 4. При этом оси вышерасположенного ряда вводятся в зацепление со шлицами 17 корпуса 1, а оси нижерасположенного ряда вводятся в зацепление со1753105 Г 7 шпицами 15 выходного вала 4. Последовательным переключением осей достигается постепенное изменение частоты вращения выходноговала с обратным направлением вращения,5. Вводятся оси промежуточного ряда и зацепление со шпицами 17 корпуса 1, а оси других рядов последовательно вводятся в зацепление со шпицами 15 выходного вала 4, При этом передаточное отношение меняется с положительного на отрицательное при движении сверху вниз,Возможны еще и другие пути изменения частоты вращения выходного вала 4 и передаточного отношения планетарного реду.кто ра.При применении данного планетарного редуктора в машинах и механизмах, где требуется герметичное исполнение его масляной полости, могут быть применены управляемые тормоза для остановки рядов с внешней и внутренней сторон. Предлагаемая конструкция планетарного редуктора обеспечивает увеличение числа передач при меньших габаритах. Формула изобретения Планетарный редуктор, содержащийкорпус с внутренними шпицами, входной и выходной валы, два планетарных механиз ма, включающие каждый по два центральных колеса и водило с сателлитами на осях, входной вал жестко связан с центральным колесом первого ряда, второе центральное колесо этого ряда жестко спарено с первым 10 центральным колесом второго ряда, в выходной вал имеет шпицы, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью увеличения числа передач и уменьшения габаритов редуктора, он снабжен дополнительными планетарными 15 рядами, аналогичными основным, и дополнительными меньшего диаметра, чем основные, центральными колесами, жестко связанными с водилами планетарных рядов, одни из которых размещены в первом 20 и последнем ряду по одному, другие по дваи жестко связаны между собой в остальных.рядах, и дополнительными сателлитами, размещенными на осях в спаренных центральных колесах всех рядов, а оси всех 25 сателлитов установлены в водилах и спаренных колесах с возможностью радиального перемещения для выборочной связи своими торцами со шпицами выходного вала..Гагарина, 101 Заказ 2750 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж