Способ контроля качества оптических систем и устройство для его осуществления

(50 4 С 01 М 11/О ИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ ВТОРСНОМУ СВ ового ой ме ликотный передаточтем, Л.8-93.ТВА ОПТИДЛЯ ЕГО ыть использоой промыщлендачи мпростр1 ил,онтроля каОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский орденаКрасного Знамени институтники и оптики(56) КреопалоИсследованиесистем. М.;с. 88-91.Шульман М.Я. Измерениеных функций оптических сисМашиностроение, 1980, с. 8(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСЧЕСКИХ СИСТЕМ И УСТРОЙСТВООСУЩЕСТВЛЕНИЯ.(57) Изобретение может бвано в оптико-механическности для автоматизации к 088,8)ва Г,В., Пуряев Д.Т,и контроль оптическихМашиностроение, 1978,чества и паспортизации оптическихсистем. Цель изобретения - повышениеинформативности контроля. Способконтроля качества реализуется в устройстве, которое содержит источник 1полихроматического излучения, светофильтр 2, конденсатор 3, тест-объект4, дисковый модулятор 5, коллиматорный объектив 6, микрообъектив 7, блок10 предварительной обработки, управляемый делитель 11 напряжения, фильтр12 нижних частот, избирательный усилитель 13, схему 14 сравнения, источник 15 опорного напряжения, блок 16управления, регистрирующий прибор 17и синхронный электродвигатель 18.Введение новых элементов и образование новых связей между элементамиустройства позволяет определить полихроматические функции пе дуляции в широком диапазон ственных частот. с.п,ф-лы5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано на предприятиях оптикомеханической промышленности для автоматизированного контроля качества и паспортизации оптических систем путем измерения функции передачи модуляции (ФПМ) .Целью изобретения является повышение информативности контроля за счет определения полихроматической функции передачи модуляции в широком диапазоне пространственных частот.На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Устройство содержит источник 1 полихроматического излучения, светофильтр 2, конденсор 3, тест-объект 4, вращающийся дисковый модулятор 5, коллиматорный объектив 6, микрообьектив 7, линейный прибор 8 с переносом заряда, синхрогенератор 9, блок 10 предварительной обработки, управляемый делитель 11 напряжения, фильтр 12 нижних частот, избирательный усилитель 13, схему 14 сравнения, источники 15 опорного напряжения, блок 16 управления, регистрирующий прибор 17 и синхронный электродвигатель 18.Источник 1 полихроматического излучения выполнен в виде лампы накаливания. Светофильтр 2 установлен за исто Йиком излучения по ходу луча и выполнен из цветного оптического стекла, при этом его спектральный коэффициент пропускания рассчитывается согласно нижеприведенному, выражению. Тест-объект 4 выполнен в виде узкой щелевой диафрагмы и установлен в Фокальной плоскости коллиматорного объектива 6. Дисковый модулятор 5 выполнен в виде радйального растра с прозрачными и непрозрачными участками, установлен на валу синхронного электродвигателя 18, вблизи тест- объекта 4. За коллиматорным объективом 6 установлен контролируемый объектив, за которым располагается микрообъектив 7. В плоскости изображения микрообъектива 7, оптически сопряженной с плоскостью тест-,объекта 4 и являющейся плоскостью анализа, установлен линейный прибор 8 с переносом заряда. При этом фоточувствительная поверхность последнего расположена в плоскости анализа так, что направление движения зарядов перпендикулярно направлению расположения щелевой диафрагмы, Линейный прибор 8 с переносом заряда подключен к синхрогенератору 9 таким образом, чтообразование зарядов и их перемещение происходит одновременно и под одними и теми же электродами. Первыйвыход синхрогенератора 9 подключенк линейному прибору 8 с переносом заряда, а второй - к первому входу блока 10 предварительной обработки, второй вход которого соединен с выходомлинейного прибора 8 с переносом заряда. Первый дополнительный выход синхрогенератора 9 подключен к синхронному электродвигателю 18, а второйсоединен с управляющим входом избирательного усилителя 13. Дополнительный вход синхрогенератора 9 подсоединен к выходу блока 16 управления.Синхрогенератор 9 снабжен управляемымделителем частоты тактовых импульсов,а также двумя делителями частоты сфиксированными коэффициентами деления. Выход блока 10 предварительнойобработки подсоединен к информацион=ному входу управляемого делителя 11 напряжения, цифровой вход которогоподключен к выходу блока 16 управления, а аналоговый вход - к выходу ссхемы 14 сравнения. Выход управляемого делителя 11 напряжения соединенс входом фильтра 12 нижних частот,выход которого подключен к второмувходу схемы 14 сравнения, Первый входсхемы 14 сравнения подсоединен к выходу источника 15 опорного напряжения. Выход управляемого делителя 11 напряжения соединен также с информационным входом избирательного усилителя 13, выход которого подсоединен кпервому входу регистрирующего прибора 17, к второму входу которого подключен выход блока 16 управления. При конкрентной реализации устройства в качестве источника излучения использована лампа накаливания типа ОП 8-9, светофильтр изготовлен из цветного стекла по ГОСТ 9411-75, причем спектральный коэффициент пропускания светофильтраподбирается с9учетом соотношения Ф (а)2 М" мс,Ь)Лм1276".40 Ф 55 где В - яркость источника излучениясб - действующий задний апертурный угол контролируемого объектива,где Ф (Ъ) - относительная спектральная плотность эффективного потока при измерении;спектральная плотностьпотока источника света;относительная спектральная чувствительностьприемного анализатора,с (Ф) - спектральный коэффициент 1 Опропускания контролируемого объектива,Ъ - длина волны.В качестве дискового модулятора использована радиальная мира, которая 15 закреплена на валу синхронного однофазного электродвигателя (тип Г). В устройстве применен микрообъектив с числовой апертурой, превышающей апертуру контролируемого объектива, и 20 увеличением, которое обеспечивало бы такой размер изображения тест-объекта 4 в плоскости анализа, при котором значение максимальной анализируемой пространственной частоты не превыша ет предел Найквиста для используемого линейного прибора с переносом заряда.Использован линейный прибор с переносом заряда типа ФПЗСЛ, кото- ЗОрый работал в режиме непрерывногосчитывания зарядов при отсутствиипериода накопления, при этом значе- .,ния скорости движения зарядового ре-льефа задавались с помощью синхрогенератора 9. Последний выполнен наинтегральных микросхемах 561 сериии включает генератор тактовой частоты,управляемый делитель частоты и дваделителя частоты с постоянными коэф- официентами деления,Блок 10 предварительной обработки выполнен на базе интегральных микросхем 140 УД 8 и КР 590 КН 5.45Блок 16 управления реализован на интегральных микросхемах 561 серии.Управляемый делитель 11 частоты выполнен с применением мультиплексора КР 591 КН 1 и операционного усилите ля 140 УД 8, которые используются также при реализации избирательного усилителя 13.Источник 15 опорного напряжения выполнен на базе прецизионного стабилитрона Д 818 Е. В качестве схемы сравнения применена схема на операционном усилителе 140 УД 8. Устройство для осуществления предлагаемого способа работает следующим образом.Источник 1 излучения, имеющий широкий спектральный диапазон, с помощью светофильтра 2 и конденсатора 3 освещает тест-объект 4. Коллиматорный объектив 6, контролируемый объектив и микрообъектив 7 формируют изображение тест-объекта 4 на фоточувствительной поверхности линейного прибора 8 с переносом заряда. Изображение тест-объекта 4, который можно рассматривать как вторичный излучатель, имеетпространственное распределение освещенности Е(х) вдоль направления движения фоточувствительной поверхности х в виде функции рассеяния линии А(х) контролируемого объектива, При отсутствии модуляции светового потока источника 1 излучения и постоянной скорости движения фоточувствительной поверхности (зарядового рельефа) линейного прибора 8 с переносом заряда амплитуда видеосигнала на выходе последнего будет постоянной Ц(С) = сопз. При этом линейный прибор 8 с переносом заряда работает в режиме непрерывного считывания зарядов в отсутствии периода накопленияТогда величина зарядового пакета по мере его продвижения по освещенному участку фоточувствительной поверхности приемного анализатора возрастает в каждой точке на величину,.пропорциональную значению освещенности в этой точкеС помощью такого режима работы линейного прибора 8 с переносом заряда производится интегрирующее считывание значений освещенности изображения вдоль направления движения зарядов. Амплитуда выходного сигнала будет пропорциональна КПМ контролируемого объектива на нулевой пространственной частоте И;=О. Однако амплитуда постоянной составляющей электрического сигнала даже при отсутствии модуляции освещенности изображения может изменяться. Это связано с тем,.что постоянная преобразования К, определяемая как К = Т В(зз.поь) 1, (3)1 - чувствительность линейногоприбора с переносом .заряда, при заданных скорости движения фоточувствительной поверхности и спектральном составе излучения, от которой зависит постоянная составляющая сигнала, в свою очередь зависит от скорости Ч, движения фоточувствительной поверхности, Поэтому при осуществлении синтеза заданных пространственных частот И , путем дискретного изменения скорости Ч, происходит изменение амплитуды постоянной составляющей электрического сигнала.При вращении дискового модулятора 5 с постоянной частотой и временная частота модуляции освещенности изоб- ражения 10 15 202 Г, (4) К = и щ = сопв,Р = ТЧ,Ч,40 Тогда 1И) Г 1 ы Ч, 2;) Ч; гОтсюда2 ИИ с ЛЧ,1 45 В случае, если модуляция освещенности иэображения производится по синусоидальному закону, амплитуда выходного сигнала описывается выраже. - ниемОднако согласно способу модуляцию освещенности производят по прямоуголь где щ - число пар секторов дисковогомодулятора),и - угловая скорость выражения 25дискового модулятора.При движении фоточувствительной поверхности (зарядового рельефа) со скоростью Ч; вдоль направления сканирования х пространственный период Р = 1/Т анализируется за время При этом Т представляет собой период изменения освещенности изображения во времени за счет модуляции, С другой стороны, пространственный период измейения освещенности может быть определен как ному (или близкому к нему) закону. Поэтому для лолучения выходного сигнала синусоидальной формы сигнал полученный при такой модуляции, поступает в избирательный усилитель 14, настроенный на постоянную временную частоту и выделяющий первую гармонику периодического сигнала, Тогда на выходе избирательного усилителя 13 амплитуда гармоники с точностью до постоянного множителя равна значению модуля оптической передаточной функции ФПМ на пространственной частоте И , определяемой соответствующим значением скорости Ч а сигнала описывается выражением (6), что полностью соответствует математическому выражению для ФПМ.Для реализации способа скорость вращения синхронного электродвигателя 18 должна поддерживаться постоянной, при этом временная частота модуляйии освещенности также будет постоянной. Однако может быть нестабильной частота тактовых импульсов синхрогенератора. 9, которая задает скорость непрерывного сканирования Ч; линейного прибора с переносом заряда. При этом пространственная частота И; не будет соответствовать заданному значению. Чтобы этого не произошло, в синхрогенераторе 9 предусмотрен дополнительный делитель частоты, выход которого соединен с электродвигателем 18. Это позволяет управлятьскоростью вращения синхронного электродвигателя 18 при непредвиденных изменениях частоты синхрогенератора 9 и тем самым исключить погрешности при синтезе пространственных частот И;.Таким образом, на выходе линейного прибора 8 с переносом заряда получен переменный электрический сигнал, амплитуда первой гармоники которого адекватна КПМ контролируемой оптической системы на заданной пространственной частоте И;. Полученный сигнал поступает в блок 10 предварительной обработки, который осуществляет его предварительное усиление и двойную коррелированную выборку. С выхода блока 10 предварительной обработки сигнал поступает на информационный вход управляемого делителя 11 напряжения. Управление работой устройства осуществляет блок 16 управления, ко 1276940торый в цифровых кодах задает требуемые значения скорости движения фоточувствительной поверхности путем изменения коэффициента деления управляемого делителя частоты синхрогенератора 9. При этом информация об изменении синтезируемой пространственной частоты (скорости Ч; ) поступает на управляемый делитель 11 напряжения, который изменяет свой коэффициент пе-О редачи прямо пропорционально заданному изменению скорости Ч;, Это адекватно изменению коэффициента передачи обратно пропорционально заданному изменению значения пространственной частоты М; . Коэффициент передачи управФ ляемого делителя 11 напряжения поддерживается постоянным для заданного значения пространственной частоты И, за счет наличия в устройстве контура 20 отрицательной обратной связи, в который входят фильтр 12 нижних частот, схема 14 сравнения, источник 15 опорного напряжения. Указанный контур введен в устройство с целью стабили зации коэффициента передачи на нулевой пространственной частоте. Фильтр 12 нижних частот пропускает на второй вход схемы 14 сравнения низкочастотную составляющую сигнала, амплитуда 30 которой может изменяться в процессе работы устройства, например, за счет изменения коэффициента пропускапия контролируемых оптических систем, их светосилы, посторонних засветок и т,д. Схема 14 сравнения производит сравнение амплитуды сйгналов, непрерывно поступающих на ее входы от источника 15 опорного напряжения и от фильтра 12 нижних частот, выраба тывая при этом разностный сигнал, который подается на второй аналоговый вход управляемого делителя 11 напряжения. При этом коэффициент передачи последнего изменяется в соответствии 45 с изменением постоянной составляющей информационного сигнала. С выхода управляемого делителя 11 напряжения сигнал подается на информационный вход избирательного усилителя 13, который выделяет первую гармонику сигнала. Причем выполнение избирательно.го усилителя 13 в виде синхронного фильтра позволяет производить его автоматическую частотную подстройку в случае непредвиденных изменений временной частоты сигнала. Эти изменения связаны с управлением скоростью вращения двигателя в случае изменения тактовой частоты синхрогенератора 9. Для осуществления автоматической частотной подстройки на управляющий вход избирательного усилителя 13 поступает сигнал от второго дополнительного выхода синхрогенератора 9, при этом сигнал пропускается через делитель частоты, встроенный в синхрогенератор 9. Далее сигнал поступает на регистрирующий прибор 17, где измеряется амплитуда первой гармоники, соответствующей КПМ на заданной пространственной частоте. С выхода блока 16 управления на регистрирующий прибор 17 поступает также информация о значении пространственной частоты Я;, соответствующей измеренной амплитуде. Дискретное последовательное изменение значений скорости движения задается блоком 16 управления. Таким образом осуществляется синтез любых пространственных частот И;. Временный интервал, через который возможно произвести смену значе.ния анализируемой пространственной частоты, определяется периодом модуляции освещенности изображения. Однако он в меньшей степени зависит от положения изображения тест-объекта 4 на светочувствительной поверхности и скорости движения последней. Поэтому для достижения более высокой производительности контроля величины указанных параметров устройства могут регулироваться в процессе настрой. ки. Кроме того, очень важно поддерживать стабильным значение заданной синтезируемой пространственной частоты в течение всего рабочего цикла, который заканчивается измерением амплитуды сигнала, Устройство (как видно из его схемы и описания) обладает нерасстраиваемостью по нескольким рабочим параметрам,синтезируемой пространственной частоте, коэффициенту передачи, частотным характеристикам.На выходе устройства формируется электрический сигнал, адекватный математическому выражению (1) для ФПМ контролируемой оптической системы. Устройство позволяет производить измерение полихроматической ФПМ в широком диапазоне пространственных частот.Причем эффективная спектральная плотность светового потока в услови 1276940ях измерения максимально приближена в этом случае к условиям эксплуатации. Это дает возможность повысить достоверность, эффективность, оптимальность контроля при сохранении 5 высокой точности и производительности. Для электронной обработки сигнала существенно, чтобы любой анализируемой простраственной частоте соответствовала неизменная временная час тата переменной составляющей сигнала. Это позволяет упростить электронную схему обработки сигнала и повысить точность обработки, Укаэанные обстоятельства позволяют применить предла гаемый способ для автоматизированного контроля более широкого класса оптических систем, в том числе для оптических систем массовог. производства, например, кинофотообъективов, 20Формула изобретения1. Способ контроля качества оптических систем, заключающийся в формировании изображения щелевого излучателя в плоскости анализа, модуляции освещенности указанного изображения, перемещении приемного анализатора в плоскости анализа перпендикулярно на правлению расположения щелевого излучателя с одновременным осуществлением интегрирующего считывания пространственно-временного распределения освещенности Е (х, Г) в изображении щелевого излучателя, преобразовании результата регистрации этого распределения в переменный электрический сигнал вида40ЮУ(1) =К соваА(х) соз - -хдх, (1)где К - постоянная преобразования,Ы - временная частота модуляции досвещенностиЧ - линейная скорость движенияфоточувствительной поверхности приемного анализатора,А (х)-функция рассеяния линии конт-уролируемой оптической системы,х - текущее значение координатыв направлении движения;- текущее значение времени 55измерении амплитуды полученного сигнала и определении функции передачимодуляции контролируемой оптической системы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения информативности контроля за счет определения полихроматической функции передачи модуляции в широком диапазоне пространственных частот, модуляцию освещенности изображения производят с постоянной временной частотой, перед измерением амплитуды выделяют первую гармонику электрического сигнала, заданные значения пространственных частот синтезируют последовательным дискретным изменением скорости перемещения фоточувствительной поверхности приемного анализатора с временным интервалом, превышающим период модуляции освещенности иэображения, при этом значения коэффициента передачи электрического сигнала устанавливают обратно пропорциональными значениям синтезируемой простраственной частоты.2, Устройство для контроля качества оптических систем, содержащее последовательно расположенные по ходу луча источник излучения, конденсор, тест-объект в виде щелевой диафрагмы, коллиматорный объектив, микрообъектив, линейный прибор с переносом заряда, фоточувствительная поверхность которого установлена в плоскости и изображения микрообъектива и ориентирована длинной стороной в направлении, поперечном расположению изображения щелевой диафрагмы, и регистрирующий прибор, причем тест-объект помещен в фокальной плоскости коллиматорного объектива, а предметная плоскость микрообъектива совмещена с задней фокальной плоскостью контролируемой оптической системы, а также синхрогенератор, блок предварительной обработки, фильтр нижних частот, схему сравнения, источник опорного напряжения при этом линейный прибор с переносом заряда подключен к первому выходу синхрогенератора, второй выход которого соединен с первым входом блока предварительной обработки, к второму входу которого подключен выхоц линейного прибора с переносом заряда, первый вход схемы сравнения подключен к источнику опорного напряжения, а второй вход соединен с выходом фильтра нижних частот, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности и достоверности контроля за счет определе, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния полихроматической функции передачи модуляции в широком диапазоне пространственных частот, в него введенывращающийся дисковый модулятор междудиафрагмой и коллиматорным объективом, соединенный с синхронным электродвигателем, светофильтр, расположенный между источником излучения иконденсором, управляемый делитель напряжения, избирательный усилитель, 10блок управления, синхрогенератор срегулировкой частоты следования импульсов, задающих скорость движенияфоточувствительной поверхности, иимеет дополнительный вход и два допол 15нительных выхода, первый из которых соединен с синхронным электродвигателем, а второй подключен к управляющему входу избирательного усилителя,выход блока управления соединен свходом синхрогенератора, с вторым входом регистрирующего прибора и с цифровым входом управляемого делителянапряжения, информационный вход которого подсоединен к выходу блока предварительной обработки, второй аналоговый вход подключен к выходу схемысравнения, а выход - к входу фильтранижних частот и информационному входу избирательного усилителя, выходкоторего подсоединен к первому входурегистрирующего прибора.М