Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб

(19) 111) 02 В 23 24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ РЕТЕ ВУ 21) 322) 21 Е.А.Токаре кобритании Н 04 Г, опубли итании опубл(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ (57) Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для визуального контроля горизонтально расположенных трубопроводов и емкостей атомных реакторов. Цель изобретения - повышение производительности контроля путем стабилизации поля зрения устройства(56) Заявка ВелиУ 1,042,179, кл,1961.Заявка ВеликоР 1. 345. 108, кл1972. юл. Ф 43зводственное объедипри его поступательном передвижении.На подвижной тележке 1 размещеныэлектронно-оптический преобразователь 2, объектив 3 и плоское зеркало 4 бокового обзора с двигателем 5его вращения и электромагнитной муфтой 8, При установке зеркала 4 натребуемый угол подачей напряженияэлектромагнитный привод 9 притягивает сердечник 10, освобождая приемную полумуфту 11. В связи с тем, чтоцентр тяжести полумуфты смещен относительно оси вращения зеркала, онастрого ориентируется относительногравитационного центра Земли. Уголповорота зеркала контролируется датчиком 7 ориентации. На мишени электронно-оптического преобразователя 2формируется видимое изображение части контролируемой поверхности трубы,освещенной светильниками 6, Вращениезеркала 4 и поступательное перемещение тележки по трубопроводу обеспечивает его последовательный круговойосмотр, 2 ил.12Изобретение относится к неразру-. шающему контролю и может быть исполь зовано для визуального контроля внутренней поверхности горизонтально расположенных труб, горизонтально расположенных трубопроводов и емкостей атомных реакторов.Цель изобретения - повышение производительности контроля путем стабилизации поля зрения устройства при его поступательном передвижении.На Фиг. 1 представлена принципиальная конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - узел стабилизации и вращения плоского зеркала во включенном состоянии.Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб содержит подвижную тележку 1 и установленные на ней последовательно по оптической оси электронно-оптический преобразователь 2, объектив 3, плоское зеркало 4 бокового обзора, двигатель 5 вращения плоского зеркала 4, светильники б, датчик 7 ориентации плоского зеркала, муфту 8 стабилизации и вращения плоского зеркала 4 с электромагнитным приводом 9, с сердечником 10 муфты и с приемной полумуфтой 11, выполненной с центром тяжести, смещенным относительно оси вращения плоского зеркала 4.Электромагнитный привод 9 муфты 8 неподвижно закреплен на оси 12 вращения двигателя 5.Сердечник 10 муфты 8 установлен на оси 13 вращения плоского зеркала 4 с помощью пд крайней мере двух штифтов 14, входящих в соответствующие продольные пазы на этой оси, и возвратной пружины 15, обеспечивающих путем продольного перемещения сердечника 10 сцепление - расцепление его с приемной полумуфтой 11;Приемная полумуфта 1 1 закреплена на оси 13 с возможностью свободного вращения относительно плоского зеркала 4.Датчик 7 ориентации плоского зеркала 4 выполнен в виде кольцевого переменного резистора 16, закрепленного соосно на сердечнике 10, и токосъемника 17, установленного на приемной полумуфте 11,Устройство работает следующим образом. При установке плоского зеркала 4 при подаче напряжения иа электромаг72302 2 нитный привод 9 последний, преодолевая сопротивление пружины,15, притягивает сердечник 10, выводя его израсцепления с приемной полумуфтой 11,которая благодаря смещенному центрутяжести и наличию свободного вращения на оси 13 строго ориентируетсяотносительно гравитационного центраЗемли,Двигатель 5, вращая закрепленныйнеподвижно на оси 12 электромагнитный привод 9 с сердечником 10 муфтыи связанную с ними посредством штифтов 14 ось 13, устанавливает плоскоезеркало 4 относительно приемной полумуфты 11 на требуемый угол, контролируемый датчиком 7 ориентации спомощью электрического сигнала, снимаемого токосъемником 17 с переменногорезистора 16. 5 1 О 15 20 30 35 40 45 После установки плоского зеркала 4 на требуемый угол электромагнитный привод 9 обесточивается сердечник 10 с помощью возвратной пружины 15 входит в зацепление с приемной полумуфтой 11, жестко связывая ее с плоским зеркалом 4.При этом световая волна от освещенного светильниками 6 определенного участка внутренней поверхности трубы отражается строго ориентированным плоским зеркалом 4 бокового обзора и, преобразуясь объективом 3, формирует на мишени электронно-оптического преобразователя 2 видимое изображение этой части поверхности, которое преобразуется последним в электрический сигнал, передаваемый к видеоконтрольному устройству за пределы трубы (не показано).Подвижная тележка 1 перемещает устройство по трубе, позволяя проконтролировать ее на всем протяжении.При изменении углового положения устройства при его продвижении по трубопроводу приемная полумуфта 11 посредством сердечника 10, штифтов 14 и оси 13 автоматически корректирует положение плоского зеркала 4, стабилизируя его ориентацию относительно внутренней поверхности трубопровода.При необходимости контроля всейвнутренней поверхности трубы при подаче напряжения на электромагнитный привод 9 сердечник 10 притягивается к последнему, освобождая приемную72302 4ла луча установлен объектив и электронно-оптический преобразователь вфокусе объек.ива, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности контроля путем стабилизации поля зрения устройства при его поступательном передвижении, оно снабжено электромагнитноймуфтой, установленной между двигате О лем и зеркалом, а на муфте размещендатчик ориентации зеркала, при этомсердечник муфты подпружинен и установлен на оси вращения зеркала свозможностью осевого перемещения, 15 приемная полумуфта выполнена с центром тяжести, смещенным относительнооси вращения зеркала, и размещена наоси с возможностью вращения, а датчик ориентации зеркала состоит из 20 кольцевого резистора и токосъемника,при этом один иэ них размещен на приемной полумуфте, а другой - на сер- дечнике. Составитель Т.Гатилинаедактор Н.Бобкова Техред Л.ОлейникПодписноомитета СССРоткрытий д. 4/5 ая изводственно-полиграфическое предприяти з 12 полумуфту 11 от плоского зеркала 4 и связывая с ним ось 12 вращения двигателя 5. Двигатель 5 вращает плоское зеркало 4, обеспечивая в сочетании с поступательным перемещением тележки 1 последовательный круговой осмотр всей поверхности трубы. Формула изобретения Устройство для получения изображения внутренней поверхности труб, содержащее подвижную тележку, установленную с возможностью перемещения по внутренней поверхности трубы и смонтированные на тележке по крайней мере один светильник и зеркало, размещенное на оси двигателя под углом к исследуемой поверхности и оптически сопряженное со светильником, а в ходе отраженного от зеркаТираж 501ИИПИ Государственногоделам изобретений5, Москва, Ж, Ра Ужгород, ул. Проектная