Линия для изготовления деталей из штучных заготовок

(19) кПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ фиг.1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИ(54) (57) ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащая установленные по ходу перемещения обрабатываемых деталей штамповочный пресс, отводящий рукав с пневмосдувом, а также установленный с возможностью перемещения посредством манипулятора ориентирующий лотковый питатель с бортовыми щеками и установочным гнездом, оснащенным стопором деталей, датчик контроля наличия деталей в зоне захвата манипулятором и расположенный за манипулятором механизм приема деталей,с 5 у 4 В 21 Р 43 00, В 30 В 15 30 отличающаяся тем, что, с целью повышения. надежности в работе, в зоне входа лотково. го питателя к пневмосдуву и установочного гнезда лоткового питателя к датчику контроля наличия деталей в зоне захвата манипулятором смонтирована стойка, а лотковый питатель шарнирно подвешен на ней, манипулятор снабжен размещенным на нем и установленным с возможностью поворота копиром с пазом, при этом питатель и манипулятор соединены между собой коромыслом, опора которого шарнирно закреплена на дополнительной стойке, смонтированной на стойке лоткового питателя, один конец коромысла шарнирно соединен со щеками лоткового питателя, а другой установлен в пазу копира, при этом лотковый питатель имеет в плане форму трапеции, со стороны меньшего основания которой смонтированы боковые щеки, а со стороны большего - раструб с решетчатым воздухоотводом.Изобретение относится к промышленным манипуляторам, в особенности к автоматизированным с помощью манипуляторов технологическим потокам линий для холодной штамповки листовых деталей.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показана кинематическая схема технологической единицы; на фиг, 2 - лотковый питатель, вертикальное сечение; на фиг. 3 - то же, вид в плане.Единица содержит установленные по ходу следования деталей 1 штамповочный пресс 2, отводящий рукав 3 с пневмосдувом 4. Технологическая единица оснащена также перемещаемым манипулятором 5, ориентирующим лотковыми питателем 6 с выделенным на конце его бортовых щек 7 установочным гнездом, которое укомплектовано стопорами 8 деталей 1. Стопоры 8 деталей 1 закреплены на плоских йружинных поводках 9, зафиксированных в зажиме 10. Технологическая единица оснащена также датчиком 11 контроля наличия деталей 1 в зоне захвата схватом 12 руки 13 манипулятора 5.Центр.схвата 12 слегка смещен от центра установочного гнезда в сторону входа питателя 6. После манипулятора 5 установлен механизм 14 приема деталей 1, например транспортер или штамповочный пресс финишной обработки. Ориентирующий лотковый питатель 6 с помощью цапф 15 навешен на стойку 16, пространственно размещенного в зоне поочередных подходов входа питателя 6 к пневмосдуву 4 и установочного гнезда питателя 6 - к датчику 11 контроля наличия деталей в зоне захвата манипулятором 5. При этом питатель 6 и манипулятор 5 связаны один с другим коромыслом 17, у которого опорный шарнир 18 размещен на навещивающей стойке 16 питателя 6, один конец подсоединен к упорам 19, смонтированным на щеках 7 питателя 6, а другой конец введен в копир 20, смонтированный на руке 13 манипулятора 5, Кроме этого, щеки 7 питателя 6 для формирования установочного гнезда смонтированы на лотковом днище 21, при этом лоток имеет форму трапеции, на входе которой смонтирован раструб с решетчатым воздуховодом 22, нависающим над зоной образования на лотковом днище 21 воздушной подушки для ориентирования деталей.Единица работает следующим образом.Пневмосдув 4 посылает выходящие с отводящего рукава 3 штамповочного пресса 2 тонколистовые детали в ориентирующий лотковый питатель 6, Одновременно пневмосдув 4 создает на лотковом днище 21 входного раструба питателя 6 область повышенного давления, расположенную под решетчатым воздуховодом 22, и выполняющую роль воздушной подушки. Воздушная подушка воздействует на плоскость поданной 5 о 15 о 25 30 35 40 45 50 55 детали 1 и ориентирует ее до занятия положения параллельно лотковому днищу. Продолжая свое планирование деталь 1 сходит с воздушной подушки и падает своей плоскостью на лотковое днище 21, минуя область возможного заклинивания во входном раструбе питателя 6. По лотковому днищу 21 деталь 1 поступает в область схождения концов щек 7 питателя 6, формирующих установочное гнездо. Стопоры 8, закрепленные на выдвинутых на заданную длину поводках 9 зажима 10, устраняют проход детали в область чрезмерного заклинивания детали 1 концами щек 7 питателя 6. После завершения ориентирования детали 1 в питателе командное устройство (не показано) включает манипулятор 5. Манипулятор 5 путем поворота своей руки 13 посылает схват 12 в зону захвата детали 1. При своем повороте рука 13 манипулятора воздействует закрепленным на ней копиром 20 на связанный с ним конец коромысла 17, осуществляя его поворот на опорном шарнире 18, смонтированном на навешивающей стойке 16 питателя 6. Г 1 ри своем повороте коромысло воздействует на упор 19 питателя 6 и разворачивает питатель 6 на цапфах 15 поддерживающей стойки 6. При своем развороте питатель 6 подводит установочное гнездо к датчику 11 контроля наличия деталей 1 в зоне захвата схватом 12 руки 13 манипулятора, Связанное с датчиком 11 командное устройство (не показано), получив необходимый сигнал, включает схват 12. Схват 12 из-за предусмотренного смещения в сторону входа питателя 6 центра захвата относительно центра установочного гнезда производит соприкосновение с деталью 1 лишь одной из смыкаемых губок. Эта губка приходит в контакт с деталью 1 лишь по кромке, выходящей за кромки щек 7. Своим движением эта губка возвращает деталь 1 в питатель 6 и выводит ее из зоны схождения шек 7. Этим самым схват 12 устраняет заклинивание детали 1 в зоне схождения шек 7. Продолжая смыкание губок, схват 12 захватывает деталь 1. Рука 13 манипулятора посылает схват 12 к механизму 14 приема деталей. Удерживаемая схватом 12 деталь 1 увлекает за собой стопоры 8. Стопоры 8 прогибают удерживающие их плоские пружинные поводки. При своем прогибе пружинные поводки 9 сопровождают стопоры в зону утери их контакта с деталью 1. В этой зоне поводки 9 обеспечивают сход стопоров 8 с детали 1. После схода с детали 1 по. водки 9 возвращают стопоры 8 в установочное гнездо. Продолжая перемещение схвата 12 к механизму 14 приема деталей 1 рука манипулятора 5 производит обратный поворот питателя 6, обеспечивающий подвод его входа к пневмосдуву 4.Предлагаемая линия способствует повышению надежности работы.Составитель И. Кани Техред И. Верес Тираж 783И Государственного комделам изобретений иосква, Ж - 35, Раушска Патент, г. Ужгород,оновКор ВНИИПпо 13035, М лиал ППП едактор Н. Данкулича каз 2497/1 О и тета С открытий я наб., ул. Про ектор Л. Пата исноеСР д. 4/5 ктная, 4