Бампер транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 09) ОИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВУ ТОР СНОМ ГОсудАРстВенный кОмитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(54)(57) БАМПЕР ТРАНСПОРТНОГО СРЕД-СТВА, содержащий энергопоглощающиесекции, подпружиненные относительнорамы транспортного средства, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения безаварийной работоспособности бампераон выполнениз секций и снабжен тактильными узлами, связывающими каждую секцию с рамой, каждый из которых содержит направляющую, связанную с рамой через эластичный элемент, в которой подвижно в осевом направлении установлен плунжер, подпружиненный относительно направляющей, а в плунжере подвижно установлен шток, подпружиненный относительно плунжера и шарнирно сопряженный с соответствующей секцией, при этом на плунжере закреплены микропереключатели, каждый иэ которых установлен с возможностью контакта с одним иэ рычагов, который одним кон- р цом закреплен на плунжере, а свободеным концом подпружинен относительно секции,С:1202926 рачиваются относительно свои закрепленных на плунжере концов, одновременно переключая свои микропереключатели 13 и 14, которые сигнализируют остолкновении данной секции бамперас препятствием, Устройство управления силовыми приводами при этом вырабатывает команду на останов приводных электродвигателей, связанныхс колесами через самоклинящиеся червячные редукторы. Поэтому тормознойпуть транспортного средства мал, иэтот путь отрабатывается амортизационными пружинами 6 каждого тактильного узла. При этом бампер вместе соштоком 7 и уже с плунжером 5 смещается к.раме 2, сжимая пружину 6,При наезде транспортного средствана препятствие под острым углом кданной секции бампера, почти по касательной (ситуация о ), например,боковой секцией бампера при движениипод углом к продольной оси транспортного средства или при его поворотепроисходит следующее. Участок 1 бампера увлекается препятствием, т,е.смещается вдоль рамы 2. При этомшток 7 вместе с плунжером 5 и направляющей 3 поворачиваются относительнобампера по оси 8 поворота, а относительно рамы 2 - в точке между шайбами упругого элемента 4, разнобокрсжимая их. Вслдствие этого рычаг 11отходит от своего микропереключателя 14, а рычаг 10 замыкает микропереключатель 13, т.е. при этом микропереключатель 13 вследствие поворота плунжера 5 натыкается на рычаг10. В результате микропереключатель13 замкнут, а микропереключатель 14остается разомкнутым.Аналогично происходит при угловомнаезде по ситуации 5, но тогда замыкается микропереключатель 14, амикропереключатель 13 остается ра,зомкнутым,1 О 15 20 25 30 35 40 45 Цель изобретения - повышение безаварийной работоспособности бампера.На чертеже изображен один иэ тактильных узлов бампера, продольныйразрез.Бампер содержит ряд секций, последовательно установленных по периметру транспортного средства.Каждая такая секция включает в себяучасток 1 бампера, сопряженный срамой 2 посредством по меньшей мередвух тактильных узлов,Тактильный узел содержит направляющую 3, связанную с рамой 2 черезэластичный элемент 4 (например, дверезиновые прокладки, установленныес обеих сторон листового участка рамы). В направляющей 3 подвижно в осевом направлении установлен плунжер5, подпружиненный относительнонаправляющей 3 посредством основнойамортизирующей пружины 6. В плунжере 5 подвижно в осевом направлении установлен шток 7, шарнирно связанный с участком 1 бампера с осью8 поворота и подпружиненный относительно плунжера. 5 дополнительнойпружиной 9, жесткость которой меньше,чем жесткость амортизирующей пружины 6, На плунжере 5 установленыдва рычага 10 и 11, выполненные иэлистового пружинящего материала,одним концом прикрепленные к плунжеру 5, на свободных концах рычагов10 и 11 размещены ролики 12, соприкасающиеся с участком 1 бампера. Также на плунжере 5 прикреплены два микропереключателя 13 и 14 (например,МП), установленные с возможностьюпереключающего взаимодействия сосвоим рычагом, соответственно, 10 и11.При соприкосновении бампера с препятствием, например перпендикулярно,в направлении а, шток 7 смещается поосевой направляющей плунжера 5, сжимая слабую пружину 9 до упора оси8 поворота в торец плунжера 5, Приэтом пружинные рычаги 10 и 11 пово 50 55 Изобретение относится к машино-строению, касается конструкции предохранительных устройств, главным образом сигнализирующих о наличии препятствия, и может быть использовано в автоматическом внутрицеховом технологическом транспортном средстве в качестве тактильного бампера,Электронное устройство управления транспортным средством, выполненное на базе возимой микро-ЭВМ, анализирует характер столкновения, поЯучая сигналы с микропереключателей 13 и 14 всех секций бампера, т.е. определяет какая секция транспортного средства претерпела столкновение, какой характер столкновения - прямой (4) или касательный и в какую сторону (В или В ) . В зависимости от этого, после останова202926 Составитель В.ГлушковРедактор П.Бобкова Техред А.Ач Корректор Т.Колб Заказ 8371/22 Тирах 649 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113 о 35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал 1 П 1 П "Патент", г.узтород, ул.Проектная, 4 транспортного средства, вырабатывает команду управления на приводные двигатели,.характер которой обратный характеру столкновения, т.е. то ли прямо отъехать от препятствия, то ли обратно по касательной и в какую сторону.Далее транспортное средство продолаает двигаться в автоматическом программном рвкиме по проходам цеха, обьезаая станки, к заданной цели позиционирования, где роботы-манипуляторы производят погрузочно-разгрузочные работы возимых на транспортном средстве койтейнеров или галет по технологической цепи мелду станками - обрабатывающими центрами и складскими помещениями промекуточного хранения дета О лей.